
ハイパーループ・ポッド・コンペティションは、2015年から2019年にかけてSpaceXが主催した年次コンペティションで、学生チームと非学生チームが多数参加し、ハイパーループ構想の様々な側面の技術的実現可能性を実証するために、小型の プロトタイプ輸送車両を設計(一部のチームは製作)しました。コンペティションは世界中から参加可能でしたが、すべての競技と審査はアメリカ合衆国で行われました。
2020年にはより長いコースでの競技が計画されていたが[1]、実際にはコースは長くは建設されず[2]、ポッドレース競技は2021年にトンネル掘削競技に置き換えられ、長さ30メートル(98フィート)、幅30センチ(0.98フィート)のトンネルを迅速かつ正確に建設することが目的となった[3] 。
概要
2015~2017年のコンペティションには3つの審査段階がありました。2016年1月に開催された設計コンペティションと、2017年1月27~29日の2回のオントラックコンペティション[4] [5]、そして2017年8月25~27日のコンペティションウィークエンドII [6]です。オントラック コンペティションは、カリフォルニア州ホーソーンにコンペティションのために特別に建設された、全長1マイル、部分真空、直径1.83メートル(72.0インチ)の鋼管であるSpaceX Hyperloopテストトラック(ハイパーチューブ)で実施されます。[7]
2016年1月にデザインを提出した115チームのうち30チームが選ばれ、2017年1月にスポンサー付きのハイパーループテストトラックで競うハードウェアを製作した。 [8] [9]コンテストの初期段階では1,000人以上の応募があった。[10]最初のコンテストは2017年1月に終了し、世界中から27チームが参加した。[11]デルフト工科大学のデルフトハイパーループが最優秀デザイン賞を受賞した。ミュンヘン工科大学のWARRハイパーループが最速速度賞を受賞した。2017年4月、8月に開催されたコンペティションウィークエンドIIで競う24チームが選ばれ、WARRハイパーループが1マイルのテストトラックで最高速度323 km/h(201 mph)を記録して最高の栄誉を獲得した。[6]
2018年7月、18チームが最高速度のみを審査基準とするメイン競技に出場し、さらに2チームが浮上サブ競技に出場しました。WARR Hyperloopは、時速467キロメートル(290マイル)の走行で自身の記録を更新し、メイン競技で再び優勝しました。UCSB Hyperloopは浮上サブ競技に出場できた唯一のチームであり、自動的に優勝しました。[12]
コンペティションIIIの期間中に、コンペティションIVが2019年の北半球の夏に開催されることが発表されました。ミュンヘン工科大学が優勝し、2020年のハイパーループコンペティションが発表されました。[13]
結果
| 年 | 1位 | 最高速度(km/h) | 2位 | 最高速度(km/h) | 3位 | 最高速度(km/h) | 出典 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2016年1月 | メーカーズ UPV (バレンシア政治大学 UPV) | - | カイロ大学ノヴァハイパーループチーム | オーバーン大学オーバーン大学ハイパーループチーム | [14] | ||
| 2017年1月 | デルフト工科大学(デルフト・ハイパーループ) | 93 | - | - | - | - | [15] |
| 2017年8月 | ミュンヘン工科大学(WARRハイパーループ) | 323.5 | ノースイースタン大学、ニューファンドランド・ラブラドールメモリアル大学(パラダイムハイパーループ) | 101.4 | チューリッヒ工科大学(スイスループ) | 40.23 | [15] |
| 2018 | ミュンヘン工科大学(WARRハイパーループ) | 457 | デルフト工科大学(デルフト・ハイパーループ、2019年7月26日アーカイブ、ウェイバックマシン) | 141.6 | ローザンヌ連邦工科大学(EPFLoop) | 83.7 | [15] |
| 2019 | ミュンヘン工科大学 TUMハイパーループ | 463.5 | チューリッヒ工科大学(スイスループ) | 257.5 | ローザンヌ連邦工科大学(EPFLoop) | 238.13 | [16] [1] |
歴史
当初のハイパーループ構想の概要は、2013年8月にイーロン・マスクによる予備設計書(アルファレベル)の公開によって公表されました。この設計書には、ハイパーループの概念的基盤とモデリングに取り組んだテスラモーターズとスペースXの非公式エンジニアグループによる多大な設計支援が盛り込まれていました。予備設計では、直径2.3~3.4メートル(90~132インチ)の鋼管を使用し、部分真空(ほぼ無気)で動作し、加圧された車両「ポッド」を使用して、リニア誘導モーターとエアコンプレッサーによって駆動されるエアクッションに乗って乗客または貨物を輸送することが想定されていました。[17]アルファ設計には、ロサンゼルス地域からサンフランシスコ湾岸地域まで、その全長の大部分で州間高速道路5号線と並行する仮想ルートが含まれていました。これにより、構想の予備的な経済分析を行うことができました[18] 設計図の公開に対する反応としては、「ひらめきのよう」「すごくクール」[19]、「特に新しいことはない」[17]、「誇大宣伝」「またSFの夢」「まったく非現実的」[20]などがあった。
2013年の発表から数日後、議論はハイパーループの小規模な実証プロジェクトを成功させることで政治的障害を軽減し、コスト見積もりを改善できるという結論に至った。マスク氏は、開発資金の提供を含め、ハイパーループコンセプトの実証プロトタイプの構築に個人的に関与する選択肢もあると示唆した。[21] [22]
On 15 June 2015, SpaceX announced that they would sponsor a Hyperloop pod design competition, and would build a 1-mile-long (1.6 km) subscale test track near SpaceX's headquarters in Hawthorne, California, for the competitive event. The competition could be held as early as June 2016.[23][24] SpaceX stated in their announcement, "Neither SpaceX nor Elon Musk is affiliated with any Hyperloop companies. While we are not developing a commercial Hyperloop ourselves, we are interested in helping to accelerate development of a functional Hyperloop prototype."[25] More than 700 teams had submitted preliminary applications by July.[26]
Detailed competition rules were released for the first competition in August 2015, with revisions in October.[27] Formal Intent to Compete submissions were due 15 September 2015 with SpaceX intending to release the detailed tube and technical specification by October 2015[28] but became available somewhat later.[7] A preliminary design briefing was held in November 2015,[29] and as of October 2015[更新], Final Design Packages were due on 13 January 2016. A Design Weekend was held at Texas A&M University on 29–30 January 2016 for all invited entrants. The selected pods will compete at the SpaceX Hyperloop Test Track in January 2017.[28]
More than 120 student engineering teams were selected from the preliminary design briefing presentations in November to submit final design packages in January 2016. The designs were released to public view prior to the end of January 2016, and selected teams were invited to build hardware and compete in time trials, planned for mid-2016 at the time.[29]

SpaceX announced in January 2016 that they had engaged a Los Angeles-based, Fortune-500, engineering design and construction firm AECOM, to build the Hyperloop Test Track.[30] Triumph Group was also recognized as a major contributor to the construction efforts.[30]
At a 29–30 January 2016 meeting at Texas A&M University, hosted by the College of Engineering, the designs from the approximately 120 worldwide teams were reviewed and judged. 30 teams were selected to go forward and build prototype Hyperloop pods for the competition later in the year.[8][9]
2016年1月30日、マスク氏は、ポッド設計の高度さとテストトラック建設における経済的な設計アプローチの問題を考慮し、「この熱意の高さを考えると、ハイパーループのコンペティションを再度開催することに疑問の余地はない」と発表した。[31] 2016年8月にはさらなる情報が発表され、2017年に開催される第2回ポッドコンペティションへの参加チーム登録締め切りは2016年9月30日となった。[32]
この結果、2016年半ばの競技スケジュールは2017年1月に延期された。TechCrunchは2016年9月に建設中のポッド競技テストトラックの写真を公開した。[33]競技チームは11月の第1週にフィットチェックと真空/トラックテストのためにトラックを訪れ、ビデオが公開された。[5]
競技のトラック部分は2017年1月27日にようやく開始され、27チームが競い合った。[11] [4] ミュンヘン工科大学のWARR Hyperloopが優勝した。
2017年4月、24チームがコンペティション・ウィークエンドIIへの出場権を獲得しました。 2017年8月に開催されたこの大会では、WARRハイパーループが再び優勝を果たし、1マイル(約1.6キロメートル)のテストトラックで最高速度323 km/h(201 mph)を記録しました。[6]
2017年9月、スペースXは2018年第3四半期に別のコンペティションを後援すると発表した。[34] 2017年のコンペティション・ウィークエンドIIと同様に、学生チームのみがコンペティションに参加でき、「コンペティションは、減速に成功した場合(つまり、衝突せずに)の最高速度という1つの基準のみで審査される。」[35] しかし、2017年の2つのテストトラックコンペティションとは異なり、すべてのポッドは自走式でなければならない。スペースXは、2017年1月と8月の両方のコンペティションで学生チームのポッドテストを容易にするために提供した外部の推進車両を提供しない。今回は超小型ポッドは許可されず、最小ポッドの長さは1.5メートル(5フィート)に設定されている。追加のサブ競技として、予選を通過した最大3チームが参加できる「浮遊サブ競技」が設けられます。この競技では、車輪のないポッドの浮遊が求められ、外部(真空ではない)テストトラックでテストされます。ポッドは、トラック上を少なくとも75フィート(23メートル)移動し、停止、後退、そして元の位置に戻るまで、全過程を浮遊状態のまま行う必要があります。最速のフルサイクルを完走したチームが、浮遊サブ競技の優勝者となります。[35] 2018年の競技は2018年7月22日に開催されます。[36]
2018年現在[更新]、スティーブ・デイビス氏は2003年にスペースXの9番目の従業員として入社し、[37] : 43:40 、当時ボーリング・カンパニーのプロジェクトリーダーを務めており、ハイパーループ・ポッド・コンペティションの開始当初から運営マネージャーを務めていた。[37] : 26:50
4年目の大会は2019年北半球夏に開催されることが発表され[38] 、 2019年7月21日に開催された。ミュンヘン工科大学のチーム「Team TUM」(旧称「WARR Hyperloop」)が、再びトラック上で最高速度463 km/h(288 mph)を記録した。前年よりわずかに速いだけだったが、他の2チームも初めて高速走行を達成した。合計21チームが参加し、約700人が参加した。そのうち4チームがトラック走行への出場権を獲得した[16] 。
2019年7月の大会に続き、マスク氏は2020年の大会は、毎年開催される大会の最初の数年間に使用されていた1kmの直線コースの10倍の長さとなる、カーブを含むはるかに長い10km(6.2マイル)のコースで開催されると発表した。[1]
2022年11月までに、ホーソーンでハイパーループポッドのコンペティションのために建設されたプロトタイプのハイパーループトンネルは解体され、撤去されました。[39]
技術概要
各競技は、南カリフォルニアに建設された長さ1キロメートル(0.62マイル)、直径1.8メートル(6フィート)のテストトラックで行われました。[23] [30] テストポッドは人間や動物を運ぶことはできず、より高速なチューブ輸送システムを実現するための新しい技術とサブシステムの開発にのみ使用されます。[40] このトラックでは、各ポッドが加速され、リアルタイムで報告される最高速度に達した後、テストトラックの終端前にブレーキによって減速するポッドのテスト走行が行われます。テストトラックの終端の後には、テストトラックチューブ内で停止できなかったテストポッドのエネルギーを吸収するためのクラッシュピットが設置されます。 [10] [31]
テストトラック
SpaceXのハイパーループテストトラック(ハイパーチューブ[7])は2015年に設計され、2016年に建設され、2016年10月までに全長1マイルに到達しました。[41]テストトラック自体もプロトタイプであり、SpaceXは設計と建設プロセスから学び、将来のハイパーループトラックに自動建設技術をどのように適用するかを評価することを期待しています。[31]

ポッドテストトラックの設計は、2013年に公開された初期のアルファレベルのハイパーループ設計コンセプト文書で示されたハイパーループチューブの設計とは大きく異なります。[18]ハイパーチューブテストトラックは、幅広い設計を実装し、新しい車両輸送システムに重要な さまざまなサブシステム技術をテストするポッドを構築する競技者を可能にするために設計されています。これには、エアベアリングサスペンションと低圧コンプレッサー設計を備えたハイパーループ専用のポッド、およびテストされる幅広い車両技術をサポートする車輪付き車両と磁気浮上レール設計が含まれます。一部のポッドは、完全なハイパーループ対応のポッド車両設計ではなく、特定のサブシステムのみをテストすることが期待されています。また、多くのポッドは、高速チョークフローの問題を防ぐため、ポッドにコンプレッサーを搭載していません。これは、ハイパーループのアルファ設計とはまったく異なります。[7]
様々なチームのポッドの推進力と浮上/サスペンションには、複数のシステムが許可されていました。1年目の競技規則では、ホイール、エアベアリング、磁気浮上の3種類のサスペンションが明示的に指定されていました。初年度は、ポッドの推進力は、アルファハイパーループの設計で想定されていたポッド上での推進力、またはハイパーチューブのテストトラックでは、SpaceXが提供するプッシャーを使用してトラック長の最初の15%でポッドを加速させるか、またはポッド固有のテスト走行のためにハイパーチューブに統合する必要のある独自の(チーム固有の)ポッド外推進力システムを使用することができました。[7] 後年、ポッドは自走式であることが求められました。
仕様
2016年1月現在のテストトラックの仕様は[更新]次のとおりです。[7]
- 外径:1.83メートル(72.0インチ)[7](初期のアルファハイパーループ設計書に記載されたチューブは約2.3~3.4メートル(90~132インチ))[18]
- 内径: 1.79 m (70.6 インチ)
- 壁の厚さ:18 mm(0.70インチ)[7](初期のアルファハイパーループ設計のチューブでは20~25 mm(0.80~1.0インチ))[18]
- 長さ: 1.6キロメートル (1マイル) (おおよそ)
- 材質
- チューブ:ASTM A1018 グレード36炭素鋼
- レール:アルミニウム6061-T6
- サブトラック:AA1370-50 [42] 電気用途向けアルミニウム合金
- 車輪付き車両ポッドを支えるためのチューブ内の幅1.2メートル(48.0インチ)のコンクリートベース
- サブトラックの厚さ: 最初と最後の61メートル(200フィート)は25 mm(1.0インチ)、残りのチューブは13 mm(0.5インチ)
- 内部圧力: 0.86–100 kPa (0.125–14.7 psi ) [7]競技者は、様々なタイプの推進システム、コンプレッサー(該当する場合)、および外側のモールドラインを サポートするためにチューブの動作圧力を選択できます。
- 最小圧力定格に達するまでのポンプダウン時間は 30 分ほどかかると予想されます。
- 熱制御システム:ハイパーチューブには搭載されていません。チューブの温度は時間帯や天候によって変動することが予想されるため、競技者はポンプダウン時およびテスト走行中の熱ホットスポットを軽減できるよう、ポッドの設計を工夫する必要があります。
- ブレーキシステム:ハイパーチューブに備わるブレーキは、全長1マイルのチューブの先端にある緊急用フォームピットのみです。ポッドは、ポッド固有のブレーキシステムを備えることが求められています。このブレーキシステムは、鋼鉄チューブ、コンクリート製ベース、アルミニウム製サブトラック、中央レールのいずれかの方法でハイパーチューブに作用します。チューブの要件により、サブトラックまたはレールに対する摩擦ブレーキは規定の限度に制限されます。
- 電源: テスト中はテストトラックに電源は供給されません。ポッド待機エリアでは、チューブ内の発射前段階まで240 V AC / 50 Aおよび120 V AC / 15 Aの電力が供給されます。
- 通信:SpaceXは、各ポッドに搭載する標準ネットワークアクセスパネル(NAP)デバイス(約250 mm × 200 mm × 38 mm(10インチ × 8インチ × 1.5インチ))を提供します。NAPは、2つの冗長化された1~25 GHzのウェーブブレードアンテナを介してチューブ内ネットワークと通信します。また、NAPは、各テスト実行中に各ポッドの温度、加速度、振動、衝撃をリアルタイムで記録します。
- ナビゲーション支援:チューブの上部の内周には、一連の円周反射ストライプが取り付けられます。これは、光学ポッドナビゲーションに使用され、特にチューブの最後の 300 メートル (1,000 フィート) を認識して、ポッドブレーキを安全に作動させることができます。
車両ポッド
現在、車両ポッドの外装デザインには3つのバリエーションが検討されている。1つ目のポッドデザインはエアベアリングを使用する。このデザインは、ポッドが滑空するための空気層を作成するシステムに依存しており、イーロン・マスクのオリジナルのハイパーループアイデアの基礎となっている。[18]もう1つのポッドデザインは磁気浮上を使用する。このデザインは、 MITが「最優秀総合デザイン賞」を受賞した際に使用された。[43] 3つ目のデザインは、時速100マイル以下の速度では高速ホイールを使用し、それより高い速度ではエアベアリングを使用する。[44] [45]このデザインは、コロラド大学デンバー校のHyperlynxチームによって使用された。
ポッドの内部設計はチームによって様々である。貨物輸送専用のポッドを製作しているチームもあれば、乗客輸送用のポッドを設計したチームや、乗客と貨物の両方を輸送できるようにポッドを調整できるチームもあった。一方、MITチームの初期設計には乗客や貨物のためのスペースがなく、ポッドの設計のみに依存していた。[46]コロラド大学デンバー校のチームは、取り外し可能なカプセルを組み込み、貨物室や乗客スペースに交換できるようにした。[44] [45] ニューヨーク大学のチームは、貨物輸送専用の車両を製作した。[47]
コンペティション
コンペティションI(2016年1月および2017年1月)
出場チーム
2016年のプロトタイプハードウェア構築段階に進んだチームには、4大陸、少なくとも6か国からの代表者が参加しました。選ばれたチームは以下の通りです
- AZLoop、アリゾナ州立大学、エンブリー・リドル航空大学、ノーザンアリゾナ大学[要出典]
- ハイパーループ・ポーランド、ヴロツワフ大学、ワルシャワ大学[要出典]
- バッジャーループ[4] [48] [49] ウィスコンシン大学マディソン校[8]
- バイユー・ベンガルズ、ルイジアナ州立大学[4] [9]
- バークレー・ハイパーループ、[4] [50] カリフォルニア大学バークレー校[8]
- カーネギーメロンハイパーループ[4] 、エアベアリングサブシステム[51] [52] カーネギーメロン大学[8]
- コーデックス、ポッド設計には磁気浮上サスペンションが採用されている。2016年2月現在、チームのメンバーはわずか8人である。[53] [54] [55] オーラル・ロバーツ大学[8]
- デルフトハイパーループ、[4] [56] [57] [58] デルフト工科大学[8]
- ドレクセル・ハイパーループは、エアベアリング式サスペンションと、ハイパーチューブ内の空気圧を利用した圧縮ブレーキを備えた設計を構築している。チームは約80名の学部生で構成されていた。[59] [60] ドレクセル大学[8]
- Gatorloop [4]のポッド設計ではホイールサスペンションが使用されています。[61] [62] フロリダ大学[8]
- ハイパーベアーズ、ベイラー大学[63]
- ハイパーリフト、セントジョンズスクール(テキサス州)この大会に参加している唯一の高校チーム。[4]
- ハイパーループUC [4]は磁気浮上ポッドの設計を採用し、このような技術を初めて実証した。[64] [65] シンシナティ大学[8]
- ハイパーループ・トロント[66] 、 トロント大学[8]
- バージニア工科大学のハイパーループ V-17, [4] [67] バージニア工科大学[8]
- HyperXite、カリフォルニア大学アーバイン校[4] [8]
- イリノイ大学ハイパーループ[4]は、機械科学工学プログラムにおいてハイパーループ設計プロジェクトを多数実施しており、最初のプロジェクトは2013年秋学期に開始された。4つのサブシステム設計チームに加えて、イリノイ大学グループには、安全性と信頼性、分岐故障の防止に焦点を当てた5つ目の学際的なチームがある。[40] イリノイ大学アーバナシャンペーン校[9]
- 慶応アルファ、マイクロポッドアーキテクチャは、受動渦電流ブレーキを備えた能動磁気浮上サスペンションと受動磁気浮上サスペンションで構成されています。重量は45kg未満で、ダミーの乗客を乗せる必要はありません。[68] [69] 慶応義塾大学[8]
- リーハイ・ハイパーループ、[4] [70] [71] リーハイ大学[8]
- ハイパーループメーカーズUPVチーム(スペイン、バレンシア)は、チューブ上部への引力を利用した磁気浮上方式を採用しています。レールレスでクリーンなチューブレイアウト、慣性力の相殺、空気排出コストの削減、インフラコストの最大30%削減を実現しています。着脱式バッテリーを動力源とし、ノズルによる空気の圧縮・膨張で推進力を得ます。バレンシア工科大学。[72] [73] [一次資料以外 要出典]
- マーキュリー・スリー、ウィスコンシン大学ミルウォーキー校[4] [9]
- MITハイパーループチーム[4] 、磁気浮上サスペンションと高速性が設計の焦点です。このテストポッドにはコンプレッサーはありません。[74] マサチューセッツ工科大学[8]
- NYUハイパーループ、スレートは貨物専用ポッドで、エアベアリングサスペンションを使用し、2016年2月時点で10人未満の学部生のチームによって設計・構築されています。[47] [75] ニューヨーク大学[9]
- OpenLoop、[4] [76] [77]ポッドの設計では、2013年のHyperloopアルファ設計と同様のエアベアリングサスペンションとコンプレッサーが使用されます。[78] [79]コーネル大学(サスペンション)、ハーベイマッドカレッジ(制御システム)、ミシガン大学(胴体)、ノースイースタン大学(サスペンション)、ニューファンドランドメモリアル大学(圧縮空気)、プリンストン大学(電気と冷却)の複数大学のチーム[9]
- パーデュー・ハイパーループ、[4] [80] [81] パーデュー大学[8]
- rLoop, Inc. [4] [82]は、学生以外のチームとして唯一、コンテストで勝ち上がり、「イノベーション賞」を受賞した。[8] [83] [84]当初はRedditフォーラムで構想されたrLoopは、現在では14カ国以上で活動する、資金提供を受けた本格的なハイパーループイニシアチブとなっている。[85] [86]
- TAMUエアロスペースハイパーループ、[87] テキサスA&M大学[8]
- チームフリゲート、[88] シブ・ナダール大学、機械工学、物理学、電子工学、通信工学など異なる分野の学生8名で構成された学部設計チーム。
- チームハイパーリンクス[4]のポッド設計は高速ホイールサスペンションを使用し、モジュール式/取り外し可能なペイロード設計により総質量140kg(300ポンド)のポッドを実現し、最高速度400km/h(250mph)を目指している。[44] [45] コロラド大学デンバー校[8]
- UCSBハイパーループのポッド設計には磁気浮上サスペンションが採用される。試験走行はハイパーチューブ推進装置によって加速される。20名からなる学部生設計チーム(シニアプロジェクト)。[89] カリフォルニア大学サンタバーバラ校[8]
- UMDループ、[4] [90] メリーランド大学[8]
- USCハイパーループ、南カリフォルニア大学[9]
- ワシントン大学ハイパーループ[4] [8]
- ウォーターループ[91]は、空気浮上、磁気ブレーキ、制御を備えたポッドを設計しているカナダのチームで、250kg(550ポンド)を目標とし、4,000kg(8,800ポンド)の積載量で120m/s(430km/h、270mph)の巡航速度を目指している。[92] ウォータールー大学[8]
- VicHyper、[4] [93] ロイヤルメルボルン工科大学[9]
- WARRハイパーループ[ 4]のポッド設計では、電気力学的サスペンションシステムを使用して浮上し、軸流圧縮機を使用してポッドが高速で移動しているときにチューブ内の残留空気による空気抵抗を最小限に抑えます。 [94] [引用による検証が必要] [95] ミュンヘン工科大学[8]
- ハイパーポッド・オルデンブルク・エムデン=レール[96]は、ハルバッハ配列に沿った一連の固定磁石と4つの電動モーターを備えたプッシャーを使用して浮上するように設計されたポッドを備えたドイツのチームで、高速まで加速します[97] [引用による検証が必要]。チームはオルデンブルク大学とエムデン/レール大学(ドイツ)[8]の工学物理学の学生で構成されています。
フェーズ1:デザインウィークエンド(2016年1月)
1月のデザインウィークエンドに続いて5つのデザイン賞が授与されました。[8]
MITハイパーループチームの設計は、プロトタイプ段階に進むために選ばれた23の設計案の中から「最優秀総合設計賞」を受賞しました[8] 。この設計案は、カーボンファイバーとポリカーボネートシートの外装を持つ250kg(551ポンド)のポッドを提案しています。ポッドは、 20個のネオジム磁石からなる受動磁気浮上システムによって軌道から15mm(0.6インチ)の高さを維持します[43] 。チームによると、140パスカル の気圧で、ポッドは2.4Gで加速し、 110m/sで走行する際に2ニュートンの空気抵抗に耐えることができます。この設計には、アクチュエーターまたはコンピューターが故障した場合にポッドを自動的に停止させるフェイルセーフブレーキシステムと、ポッドを1m/sで移動させることができる低速緊急駆動輪が含まれています[43] 。
デルフト・ハイパーループは「ポッド・イノベーション賞」を受賞し[8] 、 バジャーループ、バージニア工科大学のハイパーループ、カリフォルニア大学アーバイン校のハイパーサイトはそれぞれ「ポッド・テクニカル・エクセレンス賞」を受賞しました。「最優秀非学生チーム賞」は、SpaceXのサブレディットで結成されたrLoopに授与されました[8] 。
上記の5つのポッド賞に加えて、9つのサブシステム賞と3つの「設計のみ」賞がチームに授与されました。これらの賞のほとんどは、オントラック競技への出場を逃したチームに授与されました。サブシステムと設計における優れた技術的功績に対して授与される技術賞は、「サブシステム設計の革新性と独自性、ハイパーループシステムへの完全な適用性と経済性、設計の詳細レベル、分析とテストの強度、そして文書とプレゼンテーションの質」に基づいて授与されました。 [98]
最優秀サブシステム賞: オーバーン大学ハイパーループチーム、オーバーン大学。[99] [100]安全サブシステム技術優秀賞: UWashington Hyperloop、ワシントン大学。その他のサブシステムの特別イノベーション賞: RIT Imaging、ロチェスター工科大学。:浮上サブシステム技術優秀賞: TAMU Aerospace Hyperloop、テキサス A&M 大学。ブレーキサブシステム技術優秀賞: VicHyper、RMIT 大学。推進/圧縮サブシステム技術優秀賞: Makers UPV チーム、バレンシア工科大学。サブシステム技術優秀賞: Hyped、[101] エディンバラ大学。Conant Hyperloop Club、コナント高校。[102]サブシステムイノベーション賞:ライアソン大学国際ハイパーループチーム。[98] トップデザインコンセプト賞: Makers UPV チーム (上記参照)。デザインコンセプトイノベーション賞:カイロ大学ノヴァハイパーループチーム;デザインコンセプトイノベーション賞:オーバーン大学ハイパーループチーム(上記参照)。[98]
フェーズ2:テストトラック走行(2017年1月)
大会の第2フェーズは、当初2016年8月に予定されていたが、 2017年1月27日から29日に開催された[4] [103] [104] [ 105] [5] 。[106] 27チームが2つの総合カテゴリーと5つのサブカテゴリーで競い合った。大会の各ポッドは10の連続テストを通過する必要があり、その最後のテストのみが1マイルのハイパーチューブでの真空環境スピードランであった。埃やトラックのずれの問題でパフォーマンスが制限され、広範囲にわたる問題を引き起こした。[107] 大会ポッドのうちわずか3つが9つのテストを無事に完了し、1月29日に真空チューブでの走行を行えた。優勝チームは以下の通り。[108] [109] [110]
- 総合
- 最速ポッド賞:WARRハイパーループ(ミュンヘン工科大学)
- 総合評価: デルフトハイパーループ (デルフト工科大学)
- サブカテゴリー賞
- 最優秀飛行パフォーマンス賞:WARRハイパーループ(ミュンヘン工科大学)
- オペレーション部門最優秀賞:UMDloop(メリーランド大学カレッジパーク校)
- 設計と建設:デルフトハイパーループ(デルフト工科大学)
- ポッドイノベーション賞: Badgerloop (ウィスコンシン大学マディソン校) と rLoop ( Reddit )
- 安全性と信頼性:MITハイパーループ(マサチューセッツ工科大学)
コンペティションII(2017年8月)
SpaceXの「ハイパーループポッドコンペティションII」は、2017年8月25日から27日に開催されました。[6] コンペティションIIのルールは2016年8月に発表されました。複数の審査基準が使用され、複数のクラスの車両と車両サブシステムが審査されたコンペティションIとは異なり、コンペティションIIは「減速に成功した(つまり、衝突せずに)最高速度」という単一の基準で審査されました。[111] [112]
約24チームが参加したが、上位3チームのみが、カリフォルニア州ホーソーンにあるSpaceX本社内の1.25キロメートルの軌道であるハイパーチューブでのテスト走行に選ばれた。 [113] WARR Hyperloopは時速323キロメートル(201マイル)のテスト走行で優勝した。 パラダイムは最高速度101キロメートル(63マイル)で2位となった。スイスループは最高速度40キロメートル(25マイル)で3位となった。[6]
2017年4月時点で、24チームが2017年8月の大会への参加資格を得ていた。[114]実際に参加したチームの数は不明である。
2017年のコンテストでは、ブルームバーグのジャーナリストが、参加者は将来的に自社の技術を無償で使用する権利をスペースXに譲渡する必要があると報じたが[115]、コンテストのルールにはそのような規定はない。[111] [116]
コンペティションIII(2018年7月)
コンペティションIIIのルールは2017年9月に発表された。コンペティションIIからの重要な変更点の1つは、「すべてのポッドは自走式でなければならない。SpaceXは、最初の2つのポッドコンペティションでチームに提供していた外部プッシャーを提供しない」ということである。[116]
テスト週間
競技は競技週末の前のテストウィークから始まり、チームは真空管内での走行資格を得るために、一連の包括的な安全テストに合格する必要がありました。世界中の約20の大学チームがテストウィークで競い合うためにSpaceX本社を訪れました。参加チームは以下の通りです。[117]
Testing Week included a variety of tasks that needed to be completed in order by each team. Tasks included things such as mechanical fit checks, voltage checks, and vacuum chamber testing. Several teams encountered difficulties during the week, including fried circuit boards and overheated batteries. One of the final tasks was an "open-air run," where their vehicle was tested in the same conditions as the Hyperloop tunnel except for the vacuum-like conditions. Six teams passed the final "open-air run" and were eligible for the final competition.[citation needed] The final test was to actually test their vehicle inside the Hyperloop test track with low-vacuum conditions. Three teams (Delft Hyperloop, WARR Hyperloop, and EPFLoop) were ultimately the only[why?] competitors to do this test.[118]
Competition weekend
The final competition took place during the competition weekend on 22 July 2018. Each team demonstrated their respective pods while the "tube runs" took place for the final three competitors. Netherlands' Delft Hyperloop was first to make an attempt with a top speed of 142 km/h (88 mph) before stalling in the tube. Switzerland's EPFLoop was second, yet complications[clarification needed] led to a top speed of only 89 km/h (55 mph).[119]
ドイツのWARRハイパーループは前回優勝チームであり、最高速度457 km/h(284 mph)を記録し、自身の記録を更新しました。[118]同時開催された浮上効果を検証するサブコンペティションは、カリフォルニア大学サンタバーバラ校のハイパーループチームに授与されました。メインコンペティションの他の上位候補には、ワシントン大学ハイパーループチームとアイルランドのÉirLoopがあります。[120] [要出典] [118]
コンペティションIV(2019年7月)
チーム
2019年の大会には19チームが参加しました。[121]
| アヴィシュカル | インド工科大学マドラス校 |
| バッジャーループ | ウィスコンシン大学マディソン校 |
| デルフト・ハイパーループ | デルフト工科大学 |
| EPFLループ | EPFL(ローザンヌ連邦工科大学) |
| 話題沸騰 | エディンバラ大学 |
| バージニア工科大学のハイパーループ | バージニア工科大学 |
| ハイパーループUPV | バレンシア工科大学 |
| ハイパーリンクス | コロラド大学デンバー校 |
| ハイパーサイト | カリフォルニア大学アーバイン校 |
| ミッドウェスト・ハイパーループ | パデュー大学、シンシナティ大学、イリノイ大学アーバナ・シャンペーン校 |
| MITハイパーループII | MIT(マサチューセッツ工科大学)、テキサス大学オースティン校 |
| ワンループ | カリフォルニア大学デービス校 |
| パラダイム・ハイパーループ | ノースイースタン大学、ニューファンドランドメモリアル大学、ノースアトランティック大学 |
| クイーンズ・ハイパーループ設計チーム | クイーンズ大学 |
| SLOLoop | カリフォルニア工科州立大学サンルイスオビスポ校 |
| スイスループ | チューリッヒ工科大学 |
| ミュンヘン工科大学ハイパーループ | ミュンヘン工科大学 |
| UMDループ | メリーランド大学 |
| UNSWハイパーループ | ニューサウスウェールズ大学 |
| uWinLoop & SCCLoop | ウィンザー大学、セントクレア大学 |
| ワシントン・ハイパーループ | ワシントン大学 |
主な変更点
コンペティション IV は、ほとんどの点でコンペティション III とほぼ同じでしたが、いくつかの重要な変更が加えられました。
注目すべきは、各チームが独自の通信システムを使用していたことです。SpaceXは、これまで提供していたポッド搭載型の通信システムを提供しませんでした。[要出典]
さらに、ポッドはチューブの端から100フィート(約30メートル)以内まで自走して停止するように設計・試験されました。この変更は、チューブの途中で走行を終えたポッドを回収する際の困難を解消するために行われました。[122] [一次資料以外 要出典]
テスト週間
これまでの大会と同様に、実際の「大会ウィークエンド」の前に、各チームによる1週間の包括的な安全性と機能のテストが行われました。チューブ内での完全な真空走行を行う資格のあるチームは、これらのテストの結果に基づいて選出されます
テスト週の終わりに、TUM Hyperloop(旧WARR Hyperloop)、Delft Hyperloop、Swissloop、EPFLoopの4チームが走行に選ばれました。[ 123 ]
競技週末
実際の競技では、TUMハイパーループが再び優勝し、最高速度463km/h(288mph)を記録しました。これは、競技3で記録した以前の記録をわずか6km/h(4mph)上回るものでした。TUMは604km/h(375mph)に近い速度を達成することを期待していましたが、ポッドに目に見える損傷があり、緊急ブレーキをかけたため、この速度に達することができませんでした。[124]
TUMハイパーループのインスタグラムページによると、損傷の原因は推進モジュールの1つが脱線したことで、「レールセグメントの位置ずれが原因と考えられる。ポッドが低空飛行したため、他のモジュールの一部が変形し、モーターの1つがシェルに衝突した。最大の衝撃は、レールを地面に固定するネジの1つがブレーキの1つに衝突し、ブレーキの底部が破裂したことで発生した」とのことだ。[125]
トンネル掘削コンペティション(2021年9月)
2019年の計画では、2020年にポッドレース大会を開催する予定でしたが、今回は未完成のより長いコースでの開催が期待されていました[1]。しかし、2020年7月までにマスク氏は2020年には大会は開催されず、コースも完成していないことを公式に発表しました。また、トンネル建設そのもののコンテスト開催を検討していることも明らかにされました[2] 。
その後、2020年にThe Boring Companyによってトンネル掘削競技のルールが発表され、2021年9月にネバダ州ラスベガスで競技会が開催されました。 [3]正式名称はNot-a-Boring Competitionで、競技の課題は「長さ30メートル(98フィート)、幅30センチメートル(0.98フィート)のトンネルを迅速かつ正確に掘削すること」でした。[3]
400チームからの応募があったが、技術設計審査の結果、12チームに絞り込まれ、ラスベガスに招待され、小口径トンネルのより迅速な自動掘削を実現するエンジニアリングソリューションを披露した。優勝チームはミュンヘン工科大学のTUM Boringで、必要な安全要件を満たしながら22メートル(72フィート)の掘削に成功した。TUM Boringは従来のパイプジャッキング工法を用いてトンネルを建設したが、パイプセグメント間のダウンタイムを最小限に抑えるために、斬新な回転式パイプ収納設計を採用した。2位はSwissloop Tunnelingで、18メートル(59フィート)の掘削を達成した。[3]
未来
2025年2月、インド工科大学マドラス校タイユール校ディスカバリーキャンパスで、世界規模の大学レベルのハイパーループ競技会が開催されます。この競技会では、開催大学が自ら建設する全長410メートルのハイパーループ真空チューブが使用され、2024年9月の完成を目指します。これは世界最長のハイパーループトンネルの一つとなります。これまでは米国と欧州で開催されていましたが、インドでこのような競技会が開催されるのは今回が初めてとなります。[126]
参照
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先月のコンテストの優勝者には賞金は授与されず、参加者全員はSpaceXに対し、将来的に自社の技術を無償で使用する権利を譲渡することが求められた。
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外部リンク
- ハイパーループ・ポッド表彰式、ハイパーループ・ポッド・コンペティション、テキサスA&M大学、2015年1月30日。(ustreamビデオ)
- イーロン・マスク氏が2016年1月30日に開催されたハイパーループ・ポッド授賞式でスピーチを行った。(動画は削除されました)
- イーロン・マスクのハイパーループコンテストがテキサスにやってくる、The Verge、2016年2月2日(テキサスで2016年1月に行われたコンテストのビデオ要約)。
- SpaceX の Hyperloop 学生コンテストに多くの大口寄付者が参加、ロサンゼルス タイムズ、2016 年 1 月。
- 2016 年 12 月、ハイパーチューブの 82 セクションの全長を自転車/徒歩で撮影したビデオ。
- BadgerLoopウェブサイト
- Hyperloop UPVウェブサイト
- RUMD Loopウェブサイト
- OpenLoopウェブサイト
- DIYguruナレッジベース
- HyperPodXオルデンバーグウェブサイト(2017年2月2日、Wayback Machineにアーカイブ)
- Swissloopのウェブサイト