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RuBot IIは、アイルランドのロボット工学者であり発明家でもあるピート・レドモンドによって開発されたルービックキューブを解くロボットです。 [ 1 ] RuBot IIは、RuBot II（キュービネーター）としても知られています。RuBot IIは世界最速のルービックキューブを解くロボットとなり、[ 2 ]ギネス世界記録にも掲載されました。[ 3 ]他にもルービックキューブを解くロボットは存在します。[ 4 ]
ピート・レドモンド氏は、このロボットは娯楽のために作られたが、その背後にある科学は実用的に役立つ可能性があると述べている。RuBotの視覚を支える技術は、災害現場など、人間を派遣するのが安全ではない場所に派遣される他のロボットにも応用でき、ロボットを派遣して視覚を働かせ、自立した判断を下すことも可能だ。[ 5 ]
YouTubeにはルボットがルービックキューブを解いている動画が多数投稿されており、製作者はより面白くするために会話などの「人間的な」要素を加えている。 [ 6 ]
キュービネーター「RuBot II」は、ロボットとして最速でルービックキューブを解いたことでギネス世界記録を獲得した。[ 7 ]
働く
[編集]RuBot II（キュービネーター）は、ルービックキューブを簡単に拾い上げてインタラクティブに解くことができます。典型的な動作では、ロボットは人間が混ぜたルービックキューブを受け取ります。そして、キューブをカメラの高さまで持ち上げ、キューブのすべての面の配置をスキャンして記録します。[ 8 ] RuBotのカメラが読み取った入力配置は、 Kociembaの2フェーズアルゴリズムに通され、20手以内で解を求めます。この計算は通常1秒以内で完了します。[ 9 ]その後、空気圧アームを使って処理を行います。RuBot IIはどんなルービックキューブでも50秒以内で解くことができ、記録的な速さで21秒を達成したこともあります。RuBot IIは「キュービネーター」や「RuBot II、キュービネーター」というニックネームで呼ばれています。[ 5 ]
クリエイター
[編集]ピート・レドモンドはアイルランドのダブリン出身です。アイルランド空軍で航空電子工学技師として勤務していました。ピートはコンピュータサイエンスの学位、工学修士号[ 9 ]、そしてトリニティ・カレッジで博士号を取得しています。彼のその他の著名な作品には、BBCテレビ番組「ロボット・ウォーズ」に登場する「ディオトワール」と「ネメシス」、そしてRoboRiots.ie、そしてBBCテレビ番組「テクノゲームズ」で世界記録を樹立した内燃機関駆動の短距離走ロボット「ユリシーズ」などがあります。[ 10 ]
参考文献
[編集]- ^ Christensen, Bill (2006年10月12日). 「RuBot II Robot Solves Rubik's Cube With Gusto」 . Technovelgy . 2018年7月12日閲覧。
- ^ Mark Ward (2010年3月25日). 「Tech Know: メーカーとの出会い」 . BBCニュース.
- ^ ギネス世界記録2010、ギネス世界記録、2010年、英国版154ページ
- ^ Grubb, Ben (2011年6月2日). 「ルービックキューブを解く記録破りのロボット、ルビーに会おう」 .シドニー・モーニング・ヘラルド.フェアファックス・メディア. 2012年5月25日閲覧。
- ^ a b 「ロボットが有名なパズルを解く」 BBCニュース2008年1月31日。
- ^ 「Man Vs Machine (RuBot II)」YouTube 2006年11月27日。2021年12月15日時点のオリジナルよりアーカイブ。
- ^ 世界記録、ギネス（2010年）。ギネスブック（2010年版）。英国：ギネス世界記録。
- ^ ビル・クリステンセン (2006年10月11日). 「ロボットがルービックキューブを掴んで解く」 . Live Science.
- ^ a b 「メカトロン」 。2010年5月10日時点のオリジナルよりアーカイブ。（公式サイト）
- ^ 「Technogames Sprint Final」YouTube 2007年7月20日。2021年12月15日時点のオリジナルよりアーカイブ。（ユーチューブ）
外部リンク
[編集]
ルボットII
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RuBot IIは、アイルランドのロボット工学者であり発明家でもあるピート・レドモンドによって開発されたルービックキューブを解くロボットです。 [1] RuBot IIは、RuBot II（キュービネーター）としても知られています。RuBot IIは世界最速のルービックキューブを解くロボットとなり、[2]ギネス世界記録にも掲載されました。[3]他にもルービックキューブを解くロボットは存在します。[4]
ピート・レドモンド氏は、このロボットは娯楽のために作られたが、その背後にある科学は実用的に役立つ可能性があると述べている。RuBotの視覚を支える技術は、災害現場など、人間を派遣するのが安全ではない場所に派遣される他のロボットにも応用でき、ロボットが現場に派遣され、視覚と自律的な判断を行うことも可能になる。[5]
YouTubeにはルボットがルービックキューブを解いている動画が多数投稿されており、製作者はより面白くするために会話などの「人間的な」要素を加えている。 [6]
キュービネーターRuBot IIは、ロボットとして最速でルービックキューブを解いたことでギネス世界記録を獲得した。[7]
働く
RuBot II（キュービネーター）は、ルービックキューブを簡単に拾い上げてインタラクティブに解くことができます。典型的な動作では、ロボットは人間が混ぜたルービックキューブを受け取ります。そして、キューブをアイカメラの高さまで持ち上げ、キューブのすべての面の配置をスキャンして記録します。[8] RuBotのカメラが読み取った入力配置は、Kociembaの2フェーズアルゴリズムに通され、20手以内で解を求めます。計算は通常1秒以内で完了します。[9]その後、空気圧アームを使ってキューブを操作します。RuBot IIはどんなルービックキューブでも50秒以内で解くことができ、記録的な速さで21秒を記録したこともあります。RuBot IIは「キュービネーター」や「RuBot II、キュービネーター」というニックネームで呼ばれています。[5]
クリエイター
ピート・レドモンドはアイルランドのダブリン出身です。アイルランド空軍で航空電子工学技師として勤務していました。ピートはコンピュータサイエンスの学位、工学修士号[9]、そしてトリニティ・カレッジで博士号を取得しています。彼のその他の著名な作品には、BBCテレビ番組「ロボット・ウォーズ」に登場する「ディオトワール」と「ネメシス」、そしてRoboRiots.ie、そしてBBCテレビ番組「テクノゲームズ」で世界記録を樹立した内燃機関駆動の短距離走ロボット「ユリシーズ」などがあります。[10]
参考文献
- ^ Christensen, Bill (2006年10月12日). 「RuBot II Robot Solves Rubik's Cube With Gusto」. Technovelgy . 2018年7月12日閲覧。
- ^ Mark Ward (2010年3月25日). 「Tech Know: メーカーとの出会い」BBCニュース.
- ^ ギネス世界記録2010、ギネス世界記録、2010年、英国版154ページ
- ^ Grubb, Ben (2011年6月2日). 「ルービックキューブを解く記録破りのロボット、ルビーに会おう」.シドニー・モーニング・ヘラルド.フェアファックス・メディア. 2012年5月25日閲覧。
- ^ ab 「ロボットが有名なパズルを解く」BBCニュース2008年1月31日。
- ^ “Man Vs Machine (RuBot II)”. YouTube . 2006年11月27日. 2021年12月15日時点のオリジナルよりアーカイブ。
- ^ 世界記録、ギネス（2010年）。ギネスブック（2010年版）。英国：ギネス世界記録。
- ^ ビル・クリステンセン (2006年10月11日). 「ロボットがルービックキューブを掴んで解く」. Live Science.
- ^ ab “Mechatrons”. 2010年5月10日時点のオリジナルよりアーカイブ。（公式サイト）
- ^ “Technogames Sprint Final”. YouTube . 2007年7月20日. 2021年12月15日時点のオリジナルよりアーカイブ。（ユーチューブ）
外部リンク
- RuBot II ホームページ
