制御理論、特に安定性理論において、安定性基準はシステムが安定しているかどうかを判定する基準です。一般的に用いられる安定性基準には以下のようなものがあります。
安定性は根軌跡解析 によっても判定できます。
安定性の概念は一般的ですが、安定性を評価するためのより狭い定義がいくつかあります。