スタンフォードの腕

スタンフォード大学に展示されているスタンフォードアーム

スタンフォードアームは、 1969年にスタンフォード大学のビクター・シャインマンによって設計された6自由度産業用ロボットです。 ^{[ 1 ]} スタンフォードアームは、基部の2つの回転関節、直動関節、および球面関節からなる運動連鎖を持つシリアルマニピュレータです。複数の運動対を含むため、ロボット運動学の教育用例としてよく用いられます。^{[ 2 ]}

参考文献

1. スタンフォード・アームの歴史
2. Sastry, Richard M. Murray; Zexiang Li; S. Shankar (1994).ロボット操作への数学的入門(PDF) (第1版). フロリダ州ボカラトン: CRC Press. ISBN 9780849379819. 2020年11月27日時点のオリジナル（PDF）からアーカイブ。2018年3月20日閲覧。