学生ロボット工学
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| 設立 | 2006 |
|---|---|
| 創設者 | ロバート・ギルトン、スティーブン・イングリッシュ |
| タイプ | 教育慈善活動 |
| 登録番号 | 1163168 |
| 集中 | ロボット工学、工学、コンピュータサイエンス |
| 位置 |
|
サービスエリア | イギリス |
| サービス | 慈善活動 |
| 方法 | ロボット競技会 |
主要人物 | ダイアン・ダウリング（理事）、デビッド・マッセイ（理事）、トーマス・スカーズブルック（理事） |
| Webサイト | 学生ロボティクス |
Student Roboticsは、16歳から19歳までのチームを対象に、毎年ロボット工学コンテストを開催する登録慈善団体です。[ 1 ]この慈善団体は、「ロボット工学を通して、若者にエンジニアリングの楽しさとプログラミングの挑戦を伝える」というミッションを掲げ、若者がエンジニアリングと人工知能にアクセスできる世界を育むことを目指しています。[ 2 ]コンテストへの参加は無料で、各チームにはロボット製作に必要な主要な電子機器がすべて提供されます。問題に対する創造的で独創的な解決策を奨励するため、デザイン上の制約（全体サイズ以外）は最小限に抑えられており、学生は好きな材料を使ってロボットを製作・デザインすることができます。その結果、個性豊かで独創的なロボットが数多く誕生しています。ロボットは自律的に動作する必要があります。競技開始後は、チームからの干渉は一切認められません。[ 3 ]
この組織は、2006年にロバート・ギルトンとスティーブン・イングリッシュによってサウサンプトン大学で設立されました。2010年にはブリストル大学[ 4 ]とグルノーブルINP [ 5 ]の学生がこのプロジェクトに参加しました。2016年にこの組織は登録慈善団体となりました。
学生ロボットコンテスト
この大会は、ボランティアチーム（「ブルーシャツ」）によって企画、運営、運営されています。ボランティアのほとんどは、以前にも年次大会に出場した経験があり、大学でロボット工学、コンピュータサイエンス、またはエンジニアリングを学んでいる人も多くいます。大会は4月か5月の週末に開催されます。リーグ戦は2日間（半日）にわたって行われ、各チームは他の3台のロボットと対戦してポイントを獲得します。2日目の午後には、リーグ戦のポイントに基づいてノックアウトステージのラウンドが決定し、最終的に優勝者が決定します。
10月の学年度初めに開催される「キックスタート」イベントで、チームは競技の概要とキットを受け取ります。キックスタートでは、学生ロボティクスのボランティアが競技内容とルールについて説明を行います。また、キットの使い方を紹介するミニゲームも用意されています。競技期間中は、様々な場所で「テックデイズ」が開催され、学生ロボティクスのボランティアの指導の下、各チームがロボットの製作に取り組むことができます。
歴史的に、この大会はサウサンプトン大学ハイフィールドキャンパスで開催されてきたが、2014年と2015年の大会はニューベリー競馬場グランドスタンドで開催された。キックスタートもサウサンプトン大学ハイフィールドキャンパスで開催されているが、2014年の大会ではブリストル大学とグレシャムズスクールで、2015年の大会ではブリストル大学、Facebookのロンドンオフィス、ミュンヘン工科大学でキックスタートが開催された。2017年には、サウサンプトン大学とロンドンのThreadオフィスで2回のキックスタートイベントが開催された。
競技ルールでは、ロボットは遠隔操作ではなく自律走行であることが義務付けられています。競技者は、 Student Roboticsが提供するIDE （統合開発環境）を使用して、Pythonでロボットをプログラミングすることができます。Student Roboticsは、IDE以外の方法でロボットをプログラミングすることを禁止またはサポートしていません。
コンテストへの参加は無料ですが、学校は各自で渡航費やシャーシ製作、ロボット製作に必要な資材を用意する必要があります。また、一部の年には学校に少額の予算が支給されることもあります。[ 6 ]
ロボットキット
別のボランティアグループ（キットチーム）は、各チームに提供されるモジュール式の「ロボットキット」の開発と保守を行っています。[ 7 ] キットの現在のバージョンでは、中央コントローラーとしてRaspberry Pi 4を使用しています。以前はOdroid U3（2015 - 2022）とBeagleBoardが使用されていました。ほとんどの競技者はPythonプログラミング言語を使用しており、キットとのやり取りを容易にするために、チームにはソフトウェアライブラリへのアクセスが提供されます。ただし、Pythonやライブラリの使用は必須ではありません。
キットの主な内容は以下のとおりです。[ 8 ]
- 電源盤（中央制御および電力配分）
- KCH HAT搭載Raspberry Pi 4 2GB [ 9 ]
- 2つのモーターボード（ブラシ付きDCモーターを制御するためのボード）
- Ruggeduino ボード (汎用デジタルI/O およびアナログ入力)
- サーボボード（最大12個のサーボを制御するためのボード）
- USBウェブカメラ
- 11.1V 2200mAhリチウムポリマー電池2個
ソフトウェアライブラリにはOpenCVベースのビジョンシステムが含まれていますが、以前はlibkokiと呼ばれるシステムがこの競技専用に開発されていました。これにより、アリーナ内、他のロボット、そしてゲームオブジェクト／障害物に配置されたマーカーをロボットが認識できるようになります。マーカーは距離、位置、回転などの情報を提供します。[ 10 ]
コンテストへの参加は無料ですが、学生ロボティクス協会ではコンテスト終了後にキットを返却することを義務付けています。[ 11 ]
競技会
2025年：「アーバンハイツ」
この大会は2025年4月12日と13日にサウサンプトン大学で開催された。[ 12 ]
| チーム | |
|---|---|
| 1位 | ハイフィールドスクール |
| 2位 | セントヘレン＆セントキャサリンスクール |
| 3位 | ルーシンスクール |
| 優秀エンジニアリング賞 | クイーン・メアリーズ・カレッジ |
| 新人賞 | ハイフィールドスクール |
| ロボットとチームイメージ賞 | セントヘレン＆セントキャサリンスクール |
| オンラインプレゼンス | セントヘレン＆セントキャサリンスクール |
| チャレンジを最初に完了した人 | ギルフォード王立文法学校 |
2025年のコンテストと賞品に関する詳細は、2025年のルールブックと2025年の課題文書に記載されています。
2024年：「ファイナル・フロンティア」
この大会は2024年4月13日と14日にサウサンプトン大学で開催された。[ 13 ]
| チーム | |
|---|---|
| 1位 | 「MAI」 - ギムナジウム マルクト インダースドルフ、ドイツ |
| 2位 | ウィズベック・グラマー・スクール |
| 3位 | ガーンジー婦人大学 |
| 優秀エンジニアリング賞 | アビンドンスクール |
| 新人賞 | ヘンリーボックススクール |
| ロボットとチームイメージ賞 | 「MAI」 - ギムナジウム マルクト インダースドルフ、ドイツ |
| オンラインプレゼンス | ウェストミンスター・シティ・スクール |
| チャレンジ賞 | ギルフォード王立文法学校 |
2024年の大会と賞品に関する詳細は、 2024年のルールブックをご覧ください。
2023年：「グリード」
この大会は2023年4月1日と2日にサウサンプトン大学で開催された。[ 14 ]
| チーム | |
|---|---|
| 1位 | ハバーダッシャーズ・スクール |
| 2位 | アビンドンスクール |
| 3位 | 「MAI」 - ギムナジウム マルクト インダースドルフ、ドイツ |
| 委員会賞 | クイーン・メアリーズ・カレッジ |
| 新人賞 | シャーボーンスクール |
| ロボットとチームイメージ賞 | ハバーダッシャーズ・スクール |
| オンラインプレゼンス | ハンプトン・スクールとレディ・エレノア・ホレス・スクール |
| チャレンジ賞 | クイーン・メアリーズ・カレッジ |
2023年のコンテストと賞品に関する詳細は、 2023年のルールブックをご覧ください。
2022年：「ディス・ウェイ・アップ」
この課題にはアリーナ内で食品缶詰を移動して積み重ねることが含まれており、 COVID-19パンデミック後、学生ロボティクスが対面式の競技に復帰することを意味します。
このコンテストの年は、物理キットのPython 3への移行と、 OpenCVに基づく新しいコンピューター ビジョン システムも導入されました。
2022年4月23日と24日にサウサンプトン大学で開催された大会には、23チームが参加しました。[ 15 ]注目すべきは、大会には2つのアリーナが用意され、1つはテスト専用、もう1つは試合専用でした。アリーナは例年より小さく、6.5m×6.5mで、前回の8m×8mから縮小されました。
| チーム | |
|---|---|
| 1位 | ヒルズロードシックスフォームカレッジ |
| 2位 | クイーン・メアリーズ・カレッジ |
| 3位 | ブロッケンハースト・カレッジ |
| 新人賞 | アビンドンスクール |
| 委員会賞 | クイーン・メアリーズ・カレッジ |
| ロボットとチームのイメージ | ヒルズロードシックスフォームカレッジ |
| オンラインプレゼンス | ハンプトン・スクールとレディ・エレノア・ホレス・スクール |
2021年：「失われたアーク《聖櫃》のレーダー」
この課題では、仮想無線を用いてアリーナ内を移動し、複数のタワーを「占領」する必要がありました。2021年の大会は、2020年の大会で使用されたものと同じシミュレータフレームワークを用いて遠隔で開催され、従来のセンサーコンポーネントに加えて、この革新的なナビゲーションシステムも使用できました。[ 16 ]
大会が遠隔地で行われるという性質上、週末に全試合を行うという通常の形式は、4つのゲーム「モジュール」に置き換えられました。リーグ戦は数週間にわたって開催され、各リーグ戦の後に新しいモジュールが追加され、ゲームの複雑さが増しました。[ 17 ]
| チーム | |
|---|---|
| 1位 | セントポールズカレッジ |
| 2位 | ヤヤサン スルタン ハジ ハサナル ボルキア |
| 3位 | マレー・カレッジ・クアラ・カンサー |
| 新人賞 | 私たちロボット |
| 委員会賞 | ヒルズロードシックスフォームカレッジチーム2 |
| オンラインプレゼンス | ヤヤサン スルタン ハジ ハサナル ボルキア |
2020年：「二つの色」
この課題は、正確に1色の段ボール箱（トークン）を集めるというものでした。金と銀のトークンがアリーナ内に配置されました。アリーナの中央には、障害物として機能する高くなったプラットフォームが設置されました。[ 18 ]
このコンテストは4月18日と19日にレディング大学学生会館で開催される予定だったが[ 19 ]、延期され[ 20 ]、最終的にはCOVID-19のパンデミックの影響で中止された[ 21 ]。
2020年7月の3週間にわたる週末には、実際の大会の代わりにバーチャル大会が開催されました[ 21 ]。Webotsをベースにしたシミュレーション環境が開発され、各チームに配布されました。各チームは各大会開始時にコードを提出するよう指示され、試合を事前に録画してYouTubeでライブ配信することができました。
この決勝戦は4名同点となったため、2013年以来初めてタイブレーカーマッチが開催されました。
| チーム | |
|---|---|
| 1位 | ジャムダイナミクス |
| 2位 | ケニルワース・シックスフォーム |
| 3位 | ローレンス保安官学校 |
| 新人賞 | ケニルワース・シックスフォーム |
| 委員会賞 | サウスウィルツグラマースクール |
| オンラインプレゼンス | 「MAI」 - ギムナジウム マルクト インダースドルフ、ドイツ |
ロボットとチームイメージ賞は今年は授与されませんでした。[ 21 ]また、今年は競技シミュレータのみではありますが、学生のコードにPython 3が使用された最初の年でもありました。
2019年：「カルデラ」
このタスクでは、アリーナ内の段ボール箱（トークン）を移動させ、ゾーンを占領します。アリーナの中央には障害物として機能する「火山」が配置され、火山上のゾーンはより多くの得点を獲得します。[ 22 ]
2019年4月6日と7日にサウサンプトン大学で開催された大会には37チームが参加した。[ 23 ]
| チーム | |
|---|---|
| 1位 | ガーンジー婦人大学 |
| 2位 | ヒルズロードシックスフォームカレッジ |
| 3位 | ハンプトン・スクールとレディ・エレノア・ホレス・スクール |
| 新人賞 | エルサムカレッジ |
| 委員会賞 | サウスウィルツグラマースクール |
| ロボットとチームのイメージ | ハバーダッシャーズ・アスクズ・ボーイズ・スクール |
| オンラインプレゼンス | リチャード・コリアー大学 |
2018年：大会は開催されず
2018年には学生ロボットコンテストは開催されませんでした。慈善団体内の組織上の問題により、慈善団体の再編成と永続的な存続を確保するために1年間の休止が決定されました。[ 24 ]
非常に類似した特徴を持つ 2 つの代替コンテストが開催され、元のボランティアの多くが参加しました。
- SourceBots - 4月21日と22日にサウサンプトン大学で10チームの競技会が開催されました。[ 25 ]
- ヒルズロードロボコン -ヒルズロードシックスフォームカレッジで12チームの競技会が開催されました。[ 26 ]
2017年：「ABCのように簡単」
課題は、A、B、C とラベルが貼られた段ボール製の立方体を拾い、チームに割り当てられたゾーンに配置し、ABC の順に立方体を集めることで追加ポイントを獲得するというものでした。
この競技は2017年3月31日から4月1日までニューベリー競馬場で開催されました。
| 賞 | チーム |
|---|---|
| 1位 | CATSカレッジケンブリッジ |
| 2位 | ヒルズロードシックスフォームカレッジ |
| 3位 | リチャード・コリアー大学 |
| 新人賞 | ドクター・チャロナーズ・グラマー・スクール |
| 委員会賞 | ローレンス保安官学校 |
| ロボットとチームのイメージ | ヒルズロードシックスフォームカレッジ |
| オンラインプレゼンス | 「MAI」 - ギムナジウム マルクト インダースドルフ、ドイツ |
2017年のコンテストと賞品に関する詳細は、 2017年のルールブックをご覧ください。
2016年：「サニーサイドアップ」
この課題には、段ボール製のキューブを各チームの色に合わせて回転させ、キューブを拾い上げて角に置くことで追加ポイントを獲得するという内容が含まれていました。
この競技は2016年4月30日から5月1日までニューベリー競馬場で開催されました。
| 賞 | チーム |
|---|---|
| 1位 | ギルフォード王立文法学校 |
| 2位 | レディースカレッジ |
| 3位 | ゴルダノスクール |
| 新人賞 | レディースカレッジ |
| 委員会賞 | タンブリッジ・ウェルズ男子文法学校 |
| ロボットとチームのイメージ | 「MAI」 - ギムナジウム マルクト インダースドルフ、ドイツ |
| オンラインプレゼンス | クイーン・メアリーズ・カレッジ |
2016年のコンテストと賞品に関する詳細は、 2016年のルールブックをご覧ください。
2015年：「キャプチャー・ザ・フラッグ」
課題は、小さな木製の立方体（「旗」）をスタート位置からチームの得点エリアに移動させて「捕獲」することです。
この大会は2015年4月25〜26日にニューベリー競馬場で開催されました。
| 賞 | チーム |
|---|---|
| 1位 | ビショップ・ワーズワース学校 |
| 2位 | ゴルダノスクール（チーム2） |
| 3位 | キング・エドワード6世グラマースクール |
| 新人賞 | キング・エドワード6世グラマースクール |
| 委員会賞 | クランブルックスクール |
| ロボットとチームのイメージ | 「MAI」 - ギムナジウム マルクト インダースドルフ、ドイツ |
| オンラインプレゼンス | ピーター・シモンズ・カレッジ |
| 最初のロボットの動き | CATSカレッジケンブリッジ |
2015 年のコンテストと賞の詳細については、 https://studentrobotics.org/docs/rules/archive#2015 2015 ルールブック をご覧ください。
2014年：「スロット」
課題は、20立方cmの立方体をスタート位置からアリーナ中央のスロットに移動させることでした。スロットを占有することでポイントが与えられます。もう一つの大きな要素は、トークンを180度反転させることで追加ポイントを獲得できることでした。
この大会は2014年4月26日〜27日にニューベリー競馬場で開催されました。
| 賞 | チーム |
|---|---|
| 1位 | ヘディントン・スクール、オックスフォード |
| 2位 | ゴルダノスクール |
| 3位 | クリフトン高校、ランショーカレッジ |
| 新人賞 | トーキー男子文法学校 |
| 委員会賞 | 「MAI (シニア)」 - ギムナジウム マルクト インダースドルフ、ドイツ |
| ロボットとチームのイメージ | ヒルズロードシックスフォームカレッジ |
| オンラインプレゼンス | ピーター・シモンズ・カレッジ |
| 最初のロボットの動き | トーキー男子文法学校 |
2014年のコンテストと賞品に関する詳細は、 2014年のルールブックをご覧ください。
2013年：「奇妙なゲーム」
このタスクは、床にあるマス目へ大きなトークンを移動させ、そのマス目の所有権を獲得することでした。そのゾーンは、そのマス目にトークンを最も多く配置したチームの所有となります。ポイントは、チームが所有しているマス目の数に応じて付与されます。各ゾーンには「台座」があり、ロボットがトークンを台座の上に置くことができれば、そのマス目に他のトークンが何個あっても、そのゾーンの所有権を獲得できます。ゾーンを一列または一列に並べると、乗数が加算されます。
2013 年の大会決勝は 3 者同点で終了したため、タイブレーカー ラウンドが行われました。
このタイブレーカーは、終了3秒前に決着がついたことから、学生ロボティクス史上最も緊迫した試合と言われている。この試合の動画はこちらでご覧いただけます。
| 賞 | チーム |
|---|---|
| 1位 | 「MAI」 - ギムナジウム マルクト インダースドルフ、ドイツ |
| 2位 | 「CLF」 - クリフトン高校 |
| 3位 | クイーン・メアリーズ・カレッジ（QMC） |
| 新人賞 | ヘディントン・スクール、オックスフォード（HSO2） |
| 委員会賞 | 「グレイマターロボティクス」 |
| ロボットとチームのイメージ | 「チーム・スカイクレーン」 - ピーター・シモンズ・カレッジ、ウィンチェスター |
| オンラインプレゼンス | 「グレイマターロボティクス」 |
| 最初のロボットの動き | ヘディントン スクール、オックスフォード (HSO1 & HSO2) |
コンテストと賞品に関する詳細は、2013 年のルールブックに記載されています。
2012年：「海賊の略奪」
このタスクでは、ロボットはアリーナ内のランダムに配置されたトークンを集め、自分のゾーンに置く必要がありました。そのゾーン内のバケツにトークンを置くと、ボーナスポイントが加算されます。
今年は最新のビジョンシステム「libkoki」を導入した最初の年でした。
2012年のコンクールの優勝者は以下の通りです。[ 27 ]
| 賞 | チーム |
|---|---|
| 1位 | 「ヒッチハイク・カーズ」 - ピーター・シモンズ・カレッジ、ウィンチェスター |
| 2位 | 「体系的」 - ヒルズロードシックスフォームカレッジ、ケンブリッジ |
| 3位 | ブロッケンハースト大学、ブロッケンハースト |
| 委員会賞 | クイーン・メアリーズ・カレッジ、ベイジングストーク |
| 優秀なチーム | 「アスラン」 - ピーター・シモンズ・カレッジ、ウィンチェスター |
| オンラインプレゼンス | MFGロボティクス- マーフィールド・フリー・グラマー、ハダースフィールド |
| 最初のロボットの動き | 「MFGロボティクス」 - マーフィールド・フリー・グラマー、ハダースフィールド |
賞品の詳細については、2012年のルールブックをご覧ください。
2011年：「ティンカン・ラリー」
課題はアリーナを一周し、通過したコーナーごとにポイントを獲得することでした。獲得ポイントには、ロボットが途中で拾ったベイクドビーンズの缶詰の数に応じて乗数が適用されます。
最新版のキットを使用したのは今年が初めてでした。
2011年のコンクールの優勝者は以下の通りです。[ 28 ]
| 賞 | チーム |
|---|---|
| 1位 | トーントンズ・カレッジ、サウサンプトン |
| 2位 | ピーター・シモンズ・カレッジ、ウィンチェスター |
| 3位 | マーフィールド・フリー・グラマー、ハダースフィールド |
| 会長賞 | マーフィールド・フリー・グラマー、ハダースフィールド |
| オンラインプレゼンス | 「Powered By Magic」 - ピーターズフィールドのチャーチャーズ・カレッジ |
| 最初のロボットの動き | ブリストルのクイーン・エリザベス病院学校 |
賞品の詳細については、2011年のルールブックをご覧ください。
2010年：「クアックマン」
このチャレンジは、正しい色の小さな木のトークンを拾うというもので、間違った色のブロックを拾うとポイントが減点されました。さらに、アリーナ中央の傾斜路の上にはスーパートークン（ゲーム名の由来となったゴム製のアヒル）が置かれており、それだけでも試合の流れを変えるほどのポイントを獲得できました。
2009年：「ゴルフ」と「リス」
2009年には、2種類のゲームタイプが指定されました。どちらも色付きのプレイボールの収集と配置が含まれていました。[ 29 ] チームはアリーナの床にホームゾーンを持ち、コーナーの上にネットが吊り下げられ、そこにボールを置くことができました。
ゴルフでは、チームはボールを相手のゾーンとネットに入れる必要がありましたが、リスではチャレンジが逆転し、チームはボールを集めることを目指しました。
2008
最初のゲームには名前がなく、チームが塗装された木製の立方体である色のトークンを集めるというものでした。[ 30 ]
参考文献
- ^ 「Charity Details」beta.charitycommission.gov.uk . 2019年9月29日閲覧。
- ^ 「ビジョン、ミッション、価値観」 . opsmanual.studentrobotics.org . 2019年9月26日閲覧。
- ^ 「Student Robotics 2019 ルールブック」(PDF) . studentrobotics.org . 2019年3月2日.
- ^リンチピン・ブリストル・エンジニアリング・ニュースレター2010年秋号
- ^ "グルノーブル INP ニュース記事 - Des élèves-ingénieurs de Grenoble INP ont participé au concours "Student Robotics" (フランス語)" .
- ^ 「Teams の予算に関する情報」。
- ^ 「学生用ロボット「キット」ページ」。
- ^ 「Kit | Student Robotics」 . studentrobotics.org . 2022年11月23日閲覧。
- ^ 「SR2023 キット改訂版」 . Student Robotics . 2022年11月23日閲覧。
- ^ 「ビジョン|学生ロボティクス」。studentrobotics.org 。
- ^ 「2013 学生ロボット工学ルールブック」(PDF)。
- ^ 「Competition」 . Student Robotics . 2025年4月22日. 2025年4月22日閲覧。
- ^ 「Competition」 . Student Robotics . 2025年4月15日. 2025年4月15日閲覧。
- ^ 「Competition」 . Student Robotics . 2025年4月15日. 2025年4月15日閲覧。
- ^ 「Competition」 . Student Robotics . 2022年4月23日. 2022年4月28日閲覧。
- ^ Jad, Islah (2018年2月2日)、「フェミニズムの主張、ナショナリズムの主張：占領地における女性の活動」、The Challenge Of Local Feminisms、Routledge、pp. 226– 248、doi : 10.4324/9780429492921-10、ISBN 978-0-429-49292-1、 2021年5月1日閲覧
{{citation}}: CS1 maint: ISBNによる作業パラメータ（リンク） - ^ 「SR2021最終リーグセッションが終了 | 学生ロボティクス」studentrobotics.org . 2021年5月1日閲覧。
- ^ 「Student Robotics Rulebook 2020」 . Student Robotics . 2020年7月18日閲覧。
- ^ 「SR2020 競技日程発表 | 学生ロボティクス」studentrobotics.org . 2020年7月18日閲覧。
- ^ 「Student Robotics 2020 Competition Postponed | Student Robotics」 . studentrobotics.org . 2020年7月18日閲覧。
- ^ a b c「バーチャル競技への移行 | 学生ロボティクス」studentrobotics.org . 2020年7月18日閲覧。
- ^ 「Student Robotics Rulebook 2019」 . Student Robotics . 2019年1月26日閲覧。
- ^ 「ガーンジーのレディース・カレッジが学生ロボティクス2019で優勝」。学生ロボティクス誌、2019年4月9日。 2019年6月13日閲覧。
- ^ 「Student Robotics returns for SR2019 | Student Robotics」 . studentrobotics.org . 2019年1月27日閲覧。
- ^ "Competition 2018" . sourcebots.co.uk . 2018年4月21日. 2019年1月26日閲覧。
- ^ "Last Year | RoboCon" . hr-robocon.org . 2019年1月26日閲覧。
- ^ 「2012 年大会に関する学生ロボティクスニュース記事」。
- ^ 「2011 年大会に関する学生ロボティクスニュース記事」。
- ^ 「SR 2009 のゲームルール」。
- ^ 「SR 2008 のゲームルール」。
外部リンク
