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ブロッコリーの『ギャラクシーエンジェル』およびその続編『ギャラクシーエンジェルII』に登場するゲーム、アニメ、マンガのキャラクター一覧です。キャラクター名の多くは食べ物、酒、デザートにちなんで付けられています。[要出典]
ギャラクシーエンジェル
ムーンエンジェル一座
ミルフィーユ桜葉(ミルフィーユ・桜葉、ミルフィーユ桜葉)
- エンブレムフレーム：GA-001 ラッキースター
- 声優：新谷良子
- 声優：ジョセリン・ローウェン
アニメでは 、17歳の無私なピンク髪の少女。信じられないほどの幸運と、それと相殺する極度の不運が定期的に訪れる。不運は、惑星全体や銀河全体を破壊してしまうような悲惨な結果を引き起こす可能性がある。不思議なことに、ミルフィーユがそういう日に幸せであれば、この不運は最小限に抑えられる。彼女はシリーズ開始時のエンジェル一座の新メンバー。趣味はお茶をいれることと、お菓子、特にケーキを作ることだ。頭の花は回転して、彼女を空を飛ばせたり、ホバリングさせたりすることができる。彼女の名前は、 フランスのペストリー「ミルフィーユ」の名前に由来している。
ゲーム内では 天使団のオリジナルメンバーであるミルフィーユは、常に思いやりがあり明るく、たとえ敵視されている相手であっても、ためらうことなく人助けをします。超人的な幸運の持ち主で、周囲では奇妙な出来事が次々と起こります。時には周囲を大いに困らせることもありますが、ミルフィーユ自身にとっては必ず何らかの形でプラスに働きます。コインを投げるといった普通の状況でさえ、彼女は表か裏しか出ません。ゲーム内での定義によれば、ミルフィーユはあらゆる確率測定を失敗させ、ある結果を100%にする能力を持っています。
マンガでは 彼女はマンガの主人公です。彼女がタクト・マイヤーズに初めて出会ったのは、彼女が誤って転んでスカートを引っ掛け、逆さまになった時でした。彼女にとって幸運なことに、タクトが彼女を助けて下ろすためにそこにいました。ミルフィーユはタクトを彼らの任務に誘った人物であり、彼女はマンガの中でタクトを公然と信頼した最初の人物です。マンガの終わり近くで、タクトがミルフィーユに、自分がシャープシューターを操縦していると知ったときの気持ちを尋ねると、ミルフィーユがタクトの質問に答え続ける前に、タクトは彼女に寄りかかってキスをしました。マンガ「ギャラクシーエンジェルII」では、ミルフィーユは現在のゲートキーパーであり、タクトと結婚しています。
ランファ・フランボワーズ（蘭花・フランボワーズ、ランファ・フランボワーズ）
- エンブレムフレーム：GA-002 カンフーファイター
- 声優：田村ゆかり
- 声優：ニコール・ルルー、タビサ・セント・ジャーメイン（S & X）
アニメでは、金髪で虚栄心の強い 美女。赤いチャイナドレスを身にまとい、並外れた体力を持つ。趣味は占いで、たまに当たることもある。彼女の最大の執着は、金持ち（できればイケメン）の男性を口説き落とすことだが、作中では滅多に登場しない。実際にそういった男性に出会うと、大抵は完全に打ちのめされ、完全に恥をかく。一見強引そうに見えるが、実はとても繊細で、横暴に聞こえることもある。彼女の二つの髪飾りは武器である（ただし、作中では他の用途にも使われる）。ランファの好きな食べ物は辛いもの。
ゲームで も基本的には同じだが、アニメほど男性に執着するところはない。士官学校でミルフィーユと親しくなり、ライバル視しているが、ミルフィーユの運の悪さにことごとく敗北している。プライドが高く、時に厳しい性格のため、ランファに近づくことさえ、ましてや会話を始めることさえ難しいと感じる人もいるかもしれない。しかし、その強面の裏には、常に他人の気持ちを優先する優しい一面がある。
漫画では 天使組の一員で、理想の彼氏「ミスターライト」を探している。当初はタクトを完全に信用しておらず、ファーストネームで呼ばず変態呼ばわりし、イライラさせられると平気で殴り倒していた。その後、タクトが本当に自分を気にかけていることに気づき、恋心を抱き始める。しかし、タクトが天使組の全員を好きだと言ったことで、再び殴り倒してしまう。ランファはタクトがうっかりキスをしたことで、さらに恋心が深まる。ミルフィーユとのキスを誤解し、ランファとの関係に少しひびが入るが、本当のキスではないと否定する。タクトのことは愛しているが、彼女から見ればミルフィーユとタクトはお互いに好意を抱いているように見えるため、タクトを諦めるつもりでいる。ランファはミルフィーユに、早く告白しなければタクトを連れ去ってやる、と冗談を飛ばすほどだ。『ギャラクシーエンジェルβ』第3巻では、旅行から帰ってきたタクトに「好きだよ」とさりげなく告げるランファ。そして、また旅行に行くと明るく言い放ち、部屋を飛び出し、タクトを呆然とさせてしまう。
ミント・ブランマンシュ(ミント・ブラマンシュ、ミント・ブラマンシュ)
アニメでは、全身コスチュームを着るのが大好きな青い髪の 知的な女の子ですが、着ているところを友達に見られることは絶対にありません（仕事関係の場合を除く）。彼女の家族は裕福で、時々スノッブな印象を与えますが、他の人と会話する際の声には誠実で上品な礼儀正しさがあります。彼女には、恥をかくよりも仲間の天使が死ぬ方がましだと考えるほどわがままなことがあり、頭の悪いランファに意地悪ないたずらをするのが好きななど、暗い一面もあります。また、状況によっては人の心や感情を読むこともできます。彼女はふわふわした白いウサギの耳を持っており、感情に応じて上がったり下がったりします。この耳を使って、彼女は空を飛んだりホバリングしたりすることもできます。彼女の名字は、デザートの ブランマンジェの名前に由来しています。
ゲームでは 、ミントはテレパシー能力を持ち、たとえ望まなくても他人の思考を読むことができる。そのため、彼女は天使団以外との交流を躊躇するようになった。アニメ版と同様に、ミントは裕福で有力な実業家であるブランマンシュ家の出身である。ブランマンシュ家は非常に強大な力を持ち、トランスバール帝国の他の地域が混乱に陥っているにもかかわらず、エルシオに資源を供給することができる。彼女はまた、コスチュームを着ることを楽しんでおり、巨大なハムスターの格好をしているところをタクトに見られてしまい、愕然とする。彼女は遠隔操作兵器「フライヤー」を装備したエンブレムフレーム「トリックマスター」を操縦する。
漫画では 天使団の一員でテレパシー能力を持つが、そのせいでタクトのような他人を信用することが苦手。コスプレ、お茶、人工香料のお菓子が大好き。ある場面では、船内を徘徊する偽タクトを探すため、単独で行動する。ついに偽タクトを見つけたミントは、タクトに圧倒されてしまうが、タクトのおかげで無事だった。その後、他の天使たちと星空観察中に少し話をしたタクトを信頼するようになる。タクトに助けられたミントは、タクトに少し恋心を抱いているようだ。
フォルテ・シュトーレン(フォルテ・シュトーレン、フォルテ・シュトーレン)
- エンブレムフレーム：GA-004 ハッピートリガー
- 声優：山口まゆみ
- 声優：アリソン・マシューズ
アニメでは 、率直でハスキーな声を持つボーイッシュな赤毛の少女。 帽子と片眼鏡を合わせたスタイリッシュな軍服を着ている。趣味は銃などの武器の収集で、様々な状況において武力を行使することを強く信じている。ネズミが怖くてアレルギー体質。旅団の中で最も歴史が深い人物だが、豊富な経験と高い地位にもかかわらず、一攫千金を狙う傾向がある。
ゲームでは アニメ版と同様に、エンジェル団の団長を務めています。最年長であるフォルテは、団の姉御肌で、しばしば他のメンバーにアドバイスをしています。前作の他の多くのキャラクターと同様に、フォルテはタクトがエルシオの団長に任命されたことにあまり乗り気ではなく、タクトが実力を発揮するまでは団長にはならないとぶっきらぼうに告げます。しかし、タクトは最終的に実力を発揮し、フォルテはエンジェル団の仲間たちと同じくらい彼を信頼するようになります。
漫画では、 彼女はエンジェル組のお姉様的存在で、他のメンバーにアドバイスをしたり、困っていることがあれば助けようとしたりしています。また、タクトのことも助け、「人間関係の悩み」に関しては、ちょっとしたアドバイスをくれることもあります。漫画の中ではタクトと最も親密な関係にない彼女は、どちらかといえば姉のような存在です。
バニラH(ヴァニラ・H、ヴァニラ・アッシュ)
アニメでは、緑色の髪と青白い肌の若い女の子。滅多に言葉を発せず、いつも落ち着いた無表情な声で話す。話す時は大抵、神様に言及する か、謎かけのように話す。部屋にはナノマシンという不思議な機械があり、よくそれに祈る。それにもかかわらず、彼女はとても思いやりがあり、いつも命令に従う。他人の怪我を治すことができ、その効果は彼女の手の周りの緑色の光で目に見えるようになり、額の赤い宝石は時々強力なビームを発射することができる。また、第18話で猿と話すときのように、様々な動物と話すこともできる。彼女はノーマッドのチップが埋め込まれたぬいぐるみを持ち歩いているが、ノーマッドほど彼女に献身的ではなく、彼を餌やクッションとして使うなど、個人的な利益のためにのみ彼を近くに置いている。
ゲーム内では、 ヴァニラはナノマシンを操り、外見を変化させたり傷を癒したりといった様々な行動をとる能力を持っています。しかし、ナノマシンを制御するには高度な精神制御が必要であり、ナノマシンをより効率的に活用するために感情を抑制しています。一見無感情に見えますが、ヴァニラは非常に思いやりがあり、しばしば疲労困憊するまで他人を助けるために働きます。彼女はエンブレムフレーム「ハーベスター」の操縦者です。ハーベスターは巨大なナノマシンコロニーで、戦闘中に他のエンジェルフレームの修理・補給に使用されます。いつも彼女のそばにいる飼い猫は、実はナノマシンでできており、ヴァニラへの感情を表現しています。
漫画版で もバニラの行動はアニメ版と似ていますが、主な違いはナノボットの存在です。著作権上の理由から、漫画版ではノーマッドを連れ歩いていません。代わりに、肩にはキツネのような小さな生き物が乗っています。「ナノボット」と呼ばれるこの生き物は、様々な服に変形したり、バニラの回復を助けたり、バニラへの感情を表現したりします。バニラは、自分が他人のために仕事をして失敗するのを嫌がりますが、他のメンバーは、たとえうまくいかなくても、彼女の助けは大変ありがたいとバニラに保証します。タクトが彼女を笑顔にしてくれた時、彼女は彼に少し好感を抱きました。
彼女が死を非常に辛く受け止める理由の一つは、おそらく、養母であるシスター・ベリルの死に立ち会い、治癒能力があるにもかかわらず彼女を救えなかったことを後悔していたためでしょう。
烏丸千歳（烏丸 ちとせ、烏丸 ちとせ）
アニメ 第4期で登場した千歳は、病弱とされる紺色の髪をした少女で、ツインスターチームに加入します。彼女は友達を作りたいと願っていますが、なかなかうまくできません。チーム（特にミルフィーユ）に対する彼女の態度は、復讐心と自ら想像する仲間外れの間で揺れ動きます。善意から生まれたとはいえ、不安定な恋愛（友情）中毒者だと考える人もいます。
ゲーム 『ムーンリット・ラヴァーズ』で初登場した千歳は、タクトのもとへ行くためにギャラクシーエンジェルを脱退した元メンバーの一人の代わりとして入隊しました。伝統的で礼儀正しく、物腰柔らかな若い女性である千歳は、父とエンジェル団への尊敬と憧れという二つの理由から軍に入隊しました。非常に優秀な千歳は軍内でエリートとなり、軍事試験で史上最高の成績を収め、幸運に恵まれて2番目に高得点だったミルフィーユさえも破りました。
マンガでは、 彼女は天使団の最新作です。彼女は脱出カプセルで宇宙を漂流しているのが発見され、破壊された船の唯一の生存者でした。千歳もカプセルから出てきた時にほとんどの記憶を失っていました。天使とタクトの助けを借りて、彼女はゆっくりと記憶を取り戻すことができました。タクトは千歳に記憶を取り戻すのを手伝ってほしいと思っているので、彼女は徐々に彼に恋をし始めます。他の天使は徐々に千歳とタクトの関係を心配し始めますが、ミルフィーは千歳の記憶が完全に戻ることを望んでいるので、大したことではないと彼らを安心させます。しかし、第2巻では、千歳はずっと知らず知らずのうちにノアによってマインドコントロールされていたことが明らかになります。ノアは千歳にシヴァ王子を誘拐させようとしますが、千歳は自分の正気を取り戻し、代わりにタクトを誘拐します。
トランスバール帝国
タクト・マイヤーズ（タクト・マイヤーズ、タクト・マイヤーズ）
エンジェル一座と共にエルシオの新任隊長。彼は女たらしで怠け者であることで広く知られている。一見、完全にのんきなタクトは無能な隊長のように見えるかもしれないが、物事が深刻になると彼の性格は一変し、真剣になり、目の前の任務に献身的になる。彼は副官のレスター・クールダラスと親友である。彼は2003年にリリースされた最初のギャラクシーエンジェルのゲーム（単にギャラクシーエンジェルというタイトル）で紹介されました。彼は続編のギャラクシーエンジェルムーンリットラバーズ（2004）とギャラクシーエンジェルエターナルラバーズ（2005）で主人公を務めました。彼は続編のゲームギャラクシーエンジェルIIに隊長として、そして新主人公白波カズヤの師として登場し、そのため次の続編にも登場すると予想されています。彼の声は声優のうえだゆうじが担当しています。
タクトはゲームで 初登場し、ギャラクシーエンジェル三部作（『ギャラクシーエンジェル』、『ギャラクシーエンジェル ムーンリットラヴァーズ』、『ギャラクシーエンジェル エターナルラヴァーズ』）で最も重要な役割を果たします。彼は優秀だが型破りな兵士として描かれ、初代ゲーム序盤では親友のレスター・クールダラスと共に、わずか3隻からなる小規模な哨戒艦隊を指揮しています。他の多くのキャラクターがタクトのエル・シエル艦長就任に疑問を呈する中、かつての師であるルフトは、タクトこそがその任務に最適な人物だと主張しました。
『ギャラクシーエンジェル ムーンリットラヴァーズ』で2度目の登場を果たした彼は、追放されたエオニア王子のクーデターを阻止した功績により、尊敬を集める英雄となっている。オリジナル三部作の最終作『ギャラクシーエンジェル エターナルラヴァーズ』では、他のキャラクターから「トランスバールの勇者」「伝説の勇者」と呼ばれ、数百、あるいは数千の軍艦からなる艦隊を率いている。
『ギャラクシーエンジェルII』では、彼の評判はさらに高まり、主な悪役はさまざまな場面で彼を「EDENの勇者」や「伝説の勇者」と呼んで、敬意を込めて呼んでいます。
漫画版では、 タクトはゲーム三部作を原作としたギャラクシーエンジェルの主人公でもありました。この漫画版のタクトは、ゲーム版よりも怠け者で女たらし的なキャラクターでした。しかし、ゲーム版と変わらぬ戦術的・戦略的なスキルを発揮していました。
タクトは漫画とゲームの中にしか存在しません。
レスター・クールダラス(レスター・クールダラス、レスター・クールダラス)
エルシオの副長であるレスターは、タクトが指揮官としての職務をきちんと遂行しているかを確認したり、エンジェル隊とのクレイジーな冒険に旅立つタクトを探し回ったりすることにほとんどの時間を費やしている。タクトとは士官学校時代からの知り合いで、それ以来ずっと一緒にいる。タクトはゲームに比べて漫画ではやや誇張された性格で、レスターの性格は比較的そのまま残されている。しかし、漫画ではタクトの性格のせいで、レスターは時折、よりストレスを感じているように見える。ゲームでは、タクトはやや理性的である。レスターの声は小西克幸が担当している。
レスターは、ルフト将軍の弟子の中でタクトに次いで優秀と言われている。敵の編隊や艦種を見抜く能力、そして艦の日常的な運用に長けている。敵の動向を察知し、編隊や敵艦の能力など、あらゆる弱点を突く類まれな才能を持つタクトと組めば、二人はほぼ無敵と言えるだろう。レスターに欠点があるとすれば、それはタクトの型破りな戦略とは対照的に、やや型通りの戦略をとっている点だろう。タクトは、友人であるレスターが艦の運用に尽力していることに感謝しており、おかげで天使たちと交流を深め、彼らの戦闘能力を高めることに時間を割くことができる。一方で、レスターはエルシオ艦上でタクトに事務作業を全て任せられる唯一の人物でもある。
アルモブルーベリー(アルモ・ブルーベリー、アルモ ブルーベリー)ココナッツミルク(ココ・ナッツミルク、ココナツミルク)
エルシオのブリッジクルーとオペレーター。前作の他の多くのキャラクターと同様に、彼らはタクト・マイヤーズの指揮能力に疑いの目を向けていた。特にアルモはレスターの方がはるかに優れた指揮官になっただろうと感じていた（彼女が彼に片思いしていたことも一因）。タクトは最終的に彼らを説得し、彼らは彼の型破りなリーダーシップスタイルを受け入れる。アルモは紫色の短い髪に青い目で小さなヘッドドレスを着けており、ココは明るい茶色の長い髪に茶色の目で眼鏡をかけている。彼らは、エオニアによるトランスバール王位惑星への攻撃から脱出して以来、ルフト将軍とエンジェルたちに同行しており、将軍が若いタクト・マイヤーズに指揮権を譲ることを知って驚いた。当初はエオニアの士官の一人であるレズムに降伏することをタクトが頑なに拒否したことに感銘を受けたが、彼らはタクトののんびりとした態度から指揮能力に疑問を抱いていた。タクトへの愛情はあまりにも深く、彼がエルシオの指揮権をエオニア反撃艦隊の最高司令官に譲らざるを得なくなる可能性が高いと知った時、二人は明らかに悲嘆した。『永遠の恋人』のずっと後、ヴァル・ファスクに壊滅的な敗北を喫した後、二人はタクトが失敗の責任を問われ、厳しい懲罰を受けるのではないかと危惧する。
アルモはレスターに強い片思いをしており、それはレスター自身以外には明らかです。一方、ココは周囲で起こる様々な人間関係に興味を持っています。また、ココはボーイズラブ好きでもあるようで、タクトとレスターが少しでも親密な様子を見せたとき（例えば、お互いの言葉を補ったり、お互いの考えを推測したりしたときなど）は、ココが喜びを露わにします。
月の女神シャトヤン(月の聖母シャトヤン、月の聖母シャトヤン)
トランスバールの民衆から崇敬され、トランスバール王国に平和と繁栄をもたらしたとされるシャトヤンは、白き月の中に棲みついています。エオニア王子がクーデターを起こした際、シャトヤンは自身と白き月をエネルギーバリアで封印しました。このバリアはいかなる手段によっても破ることができません。シャトヤンはまた、天使一座とエルシオを派遣し、シヴァ王子の安全を確保しました。声優は井上喜久子。
ゲームでは、 シャトヤンは三部作の第一作『ギャラクシーエンジェル』で初登場し、その後のシリーズでも重要な役割を果たします。白き月の聖母として、彼女は深い尊敬を集め、タクトと天使団の戦いを力強く支えます。戦士ではありませんが、強力なクロノブレイク砲を出現させ、エルシエルに装着させたのは彼女です。
ホワイトムーンはエンジェル団の拠点であり、エンブレムフレームとエルシエルが建造された場所でもあります。これらの事実と、トランスバール帝国の人々から彼女が示される尊敬の念が相まって、彼女はギャラクシーエンジェルの世界で最も強力なキャラクターの一人となっています（おそらくトランスバール皇家の権威さえも凌駕するでしょう）。
ギャラクシーエンジェルのゲームを原作とした漫画では 、シャトヤンが登場しますが、他の多くのキャラクターと同様に、登場シーンははるかに少ないです。ゲームとは異なり、ホワイトムーンが破壊され、彼女はエオニア軍に捕らえられます。彼女の救出はエル・シエルの最優先事項の一つです。
シヴァ・トランスバール(シヴァ・トランスバール皇子、シヴァ・トランスバール皇子)
トランスバール王国の王族で唯一生き残ったシヴァ王子は、エオニア王子の暗殺の標的となり、天使団とエルシオの庇護下にある。白き月で育った彼は、やや反社会的な一面があり、エルシオ号の船内では自室に閉じこもることを好む。タクトに対しても最初はかなり好戦的で、エルシオはすぐにトランスバールへ戻りエオニアを止めるべきだと要求する。王族の末裔であること、そして若くして王位に就かなければならないという重荷を背負ったシヴァは、10歳という幼さゆえに扱われることを拒否する。後にシヴァが女の子であることが明らかになる。シヴァ役は岡村明美が演じる。
クロミエ・クォーク(クロミエ・クワルク、クロミエ・クワルク)
クロミエはエルシオ船内の「くじらの部屋」の管理人であり、謎の宇宙クジラの気持ちを理解できる数少ない人物の一人です。ゲームでは、クロミエはタクトが天使への想いを整理するのを手伝い、二人の関係の始まりに重要な役割を果たします。声優は能登麻美子です。
- 英語版の漫画では「クロミエ」と呼ばれているが、英語版アニメに添付されている広告では「クロミエ」と呼ばれている。
クレタビスケット(クレーター、クレタビスキュイ)
クレタはエルシオの整備チームのリーダーであり、美少女アイドル「リッキー・カート」の大ファン。声は小島幸子が担当。
ケラ・ヘイゼル(ケーラ、ケーラヘビル)
ケラはエルシオの医師で、カウンセリングを専門としています。彼女はコーヒーが大好きです。彼女の声は大原さやかさんです。
ルフト・ヴァイツェン（ルフト・ヴァイツェン、ルフト・ヴァイツェン）
ルフトはトランスバール帝国軍の将軍であり、タクトのかつての師でもあります。前作では、タクトを救出するだけでなく、エルシオと天使団の指揮権をタクトに委ねます。声優は納谷六朗です。
ジェラルド・トランスバール(ジェラール・トランスバール,ジェラール・トランスバール)
トランスヴァール王国第13代皇帝。シヴァの父であり、エオニアの計画を知っていたため、エオニアの軍勢に殺害された。
シグルド・シドマイヤー(シグルト・ジーダマイア、シグルト・ジーダマイア)
彼はジェラルド・キングの息子であるシヴァ王子を守ることを任務とする軍の将軍です。声は郷里大輔が担当。
ノア・バーデン(ノア、ノア)
ノアはブラックムーンの統制システムであり、第一作の大部分において、トランスバール帝国征服を目指すエオニアを支援している。彼女はエオニアを「お兄様」と呼んでいる。これは日本語で兄を意味する言葉の一つである。後に、ノアがエオニアを裏で操っていたことが発覚する。しかし、三部作の第二作と第三作では、第一作の出来事はノアの自動インターフェースによるものであり、ブラックムーンとホワイトムーンはどちらもEDENの防衛衛星として作られたことが明らかになる。そのため、彼女はこれらの作品において、EDENの真の敵であるヴァル＝ファスクとの戦いにおいて味方となる。彼女の声は谷井あすかが担当している。
- 英語版の漫画では彼女は「ノア」と呼ばれている。
正統トランスバール帝国（エオニア反乱軍）
エオニア・トランスバール(エオニア・トランスバール、エオニアトランスバール)
エオニアは最初のゲームと漫画シリーズの主要な敵であり、シヴァの兄でもあります。ゲームの前に、彼は父殺しの罪を犯し、シヴァ王子以外のトランスバール王家を全員殺害しました。彼はブラックムーンと同盟を結び、トランスバール帝国に宣戦布告しました。彼の目的はホワイトムーンを奪取し、それとともに月の女神シャトヤンも奪取することです。この目的の唯一の障害は、エルシオとその天使団です。エオニアは基本的に冷酷なキャラクターですが、最初のゲームを通して、ノアの正体と意図が明らかになるまでは、ノアに愛情を持って接します。彼の声は三木眞一郎(みき しんいちろう) が担当しています。
ルル(ルル、ルル)
原作限定キャラクター。シェリーをライバル視するが、シェリーからは部下扱いされる。眼鏡をかけており、一見生意気で執念深い性格とは裏腹に、脆い一面も持つ。ミルフィーユとランファを誘拐しシヴァと交換しようとするが、タクトに阻止され、反乱軍から追放される。
シェリー・ブリストル(シェリー・ブリストル、シェリー・ブリストル)
シェリー夫人はエオニアの信頼できる部下の一人です。ゲームと漫画のほとんどの場面で、エルシオが戦闘で直面する多くの敵の責任を負っています。ゲーム後半では、シェリーは主人公たちを道連れにエルシオに沈めようと、故意に軍艦を衝突させて命を落としますが、死ぬ前にエオニアの名前を叫ぶことに成功します。声優は沢海陽子です。
カミュ・O・ラフロイグ（カミュ・オ・ラフロイグ、カミュ・オ・ラフロイグ）
カミュは、エンブレムフレームパイロットの傭兵集団「ヘル・ハウンズ」（ヘル・ハウンズ）のナルシストなリーダーです。彼らは初代ではエオニア側に立っていました。ヘル・ハウンズは事実上、天使の男性版と言えるでしょう（リゼルヴァは例外かもしれません）。天使の名前がデザートにちなんで付けられているのに対し、ヘル・ハウンズは様々な種類のアルコール飲料の名前を持っています。彼はミルフィーユに特に好意を抱いているようで、彼女を「マ・シェリー」（初代では英語で「マイ・ハニー」）と呼び、時には彼女のベッドに「スペース・ローズ」を謎めいた形で置いていくこともあります。天使一座とヘル・ハウンズが初めてドッグファイトを繰り広げた時、ミルフィーユが彼を嫌っていることは明らかです。ゲーム中では、彼はやや大げさで芝居がかった口調で話し、退却を余儀なくされた際には、ミルフィーユに言い寄って「アデュー！」と言い、その様子を誇示します。しかし、漫画版では彼ははるかに冷徹で大人びた性格をしています。声優は石田彰です。
ギネススタウト(ギネス・スタウト、ギネス・スタウト)
ヘルハウンドの一員。ランファとは謎めいた繋がりがあるようで、彼女を永遠のライバルと呼ぶことが多い。しかし、ランファはただ苛立っているだけ。戦闘でランファと遭遇すると、彼はわざわざ彼女を攻撃する。冷静に話すことができず、セリフの字幕が小さく途切れるまで叫び続け、ほとんど毎回「YEAAAAAAAAH!」と繰り返している。声優は檜山修之。
リゼルヴァ・キャンティ(リセルヴァ・キアンティ、リセルバ・キアンティ)
ヘルハウンドの一員であり、戦術のエキスパートと目されている。名門の出身で、ミントを嫌っており、戦闘では常にミントを標的にしている。ブロッコリーブックスから出版された英語版コミックでは、彼女は男性として描かれているが、ボーイッシュなファッションを好んでおり、メンバーの中で唯一の女性であるため、間違えやすい。声優は浅川悠。
赤目(レッド・アイ、レッド・アイ)
ヘルハウンドの一員で、グループ最高の射撃手と称される。フォルテとは実力が近いため、彼をライバル視している。声優は櫻井孝宏。
ベルモットマタン（ベルモット・マーティン、ベルモット・マーティン）
ヘルハウンドの一員で、チームのメカニックを務めている。彼のエンブレムフレームはハーベスターと似た設計で、必要に応じて戦闘中にチームメイトのエンブレムフレームを修理することができる。他のメンバーと同様に、彼と同じ役割を持つライバルであるバニラ・Hがいる。エルシオに潜入するタクトアンドロイドも彼が製作した。ベルモットは、セーラームーンの海野グリオなどを彷彿とさせる、目を隠すような滑稽な渦巻き眼鏡をかけている。声優は矢部雅史。
第一作の最後から2番目の章で、エオニアが敗北した後、ノアは予期せずヘルハウンドに憑依し、彼らの船の制御を無効化して黄色い嘴で首を刺します。これによりヘルハウンドの船は強化されますが、洗脳されたヘルハウンドはその後エンジェル一座に敗北し、これがビデオゲーム三部作における最後の登場となります。
真の正統トランスバール帝国
レゾム・メル・ゾム(レゾム・メア・ゾム、レゾム・メア・ゾム)
エオニア軍の高官。前作序盤でタクト率いる哨戒艦隊を襲撃した張本人。声優は楠見尚己。
『ギャラクシーエンジェル ムーンリット・ラヴァーズ』では、かつて故エオニアの指揮下にあった残党軍を率いて再登場する。彼の軍勢は主人公たちを幾度となく襲撃するが、副官のネフェリアが後に自身をヴァル＝ファスクであると明かし、裏切り、彼を死に至らしめる。レゾムは死ぬ前に、最初は裏切りに激怒し、その後、命乞いをし、泣き叫び、命乞いをする。ネフェリアは耳を貸さず、長く引き延ばされたすすり泣きと悲鳴の後、レゾムは艦の爆発に巻き込まれて命を落とす。
ネフェリア(ネフューリア、ネフューリア)
かつてレゾムの副官だった彼女は、『ムーンリット・ラヴァーズ』でトランスバール領に侵攻したヴァル＝ファスク宇宙艦隊の艦長であることが判明する。ゲーム中、彼女はタクトとエルシオを追跡していた。声優は幸田夏穂。
ゲームの途中でレゾムが最後に敗北した後、ネフェリアは自分がヴァル・ファスクであることを公に明かし、「ハイブ」のような船に多数の小型船を一度に展開させてエルシオとエンジェルフレームを圧倒するという過剰な戦略に出る。レゾムは副長の成功に最初は有頂天になるが、ネフェリアは（自分の船から）レゾムの軍艦の自爆装置を起動させ、最終的にレゾムを死に至らしめる（ただし、レゾムはまだ怒りを露わにし、命乞いをする時間はあったが、船が爆発する）。ネフェリアの戦略は、主人公たちがエルシオのクロノドライブ（SFでよく見られるハイパードライブに似たテレポート装置）を起動して脱出したことによってのみ阻止される。ネフェリアは残酷さと無関心を好む傾向があることが描かれている。ゲームの様々な場面で、彼女は主人公たちを苦しめながら笑っており、レゾムに彼を殺した理由を説明する際にはやや得意げな様子を見せている。ネフェリアの船はほぼ貫通不可能なシールドに囲まれており、タクトはクロノブレイクキャノンでそれを破壊しようとしたが、最初は無駄に終わった。しかし、ゲームの最終決戦で、タクトと彼が選んだ天使はエルシオをネフェリアの船に十分近づけることができ、エンジェルフレーム7に搭乗して展開し、シールドを無効化する装置を使用して、フレーム7のクロノブレイクキャノンでネフェリアと彼女の船を破壊することに成功した。
エデン
ルシャティ(ルシャーティ、ルシャーティ)
ルシャティは伝説の惑星エデン出身です。ゲーム『エターナルラヴァーズ』では、ヴァル＝ファスクからエデンを解放するため、タクト・マイヤーズに協力を懇願するために現れます。礼儀正しく物腰柔らかな彼女は、時にナイーブな一面も持ち合わせています。しかし、彼女の登場はタクトが愛する天使にとって大きな動揺をもたらすことになります。声優は猪口有佳です。
ルシャティは実はエターナルラヴァーズの前半、兄のウェイン（実はヴァル・ファスクだが人間の皮を被って変装している）に操られていた。彼女にとって残念なことに、タクトとその軍勢がこれに気付いたのはかなり手遅れになる前だった。ゲームの中盤、ルシャティはウェインに洗脳・拉致され、盗んだGA-007に連れ込まれ、GA-007の翼を作動させクロノブレイクキャノンを全開にするための動力源として利用された。この出来事にルシャティは苦痛の叫び声を上げるが、ウェインは彼女の思考能力を奪っており、身体を拘束する拘束具がないにもかかわらず、解放するための行動をとることができない。しかし、ルシャティは長らく洗脳されたままだったが、ウェインはクロノブレイクキャノンを盗んだにもかかわらず複数の戦いに敗れた後、ついに考えを改め始める。ゲーム後半、回想シーンで、血を流し瀕死のウェインが病院のベッドでタクトとその恋人と会話している場面で、ウェインはルシャティを一時的にトランス状態から引き戻す。ルシャティは洗脳されたことやその後の苦しみを覚えていないようで、ウェインはルシャティに真実を告げ、自分がヴァル＝ファスクであることを告げる。ルシャティは衝撃で息を呑むが、それ以上何も言えない。ウェインは再びルシャティを洗脳し、今度は彼女がトランス状態から覚めたら主人公側で彼女の安全と質の高い生活を確保すると約束したからだ。一方、ウェイン自身は銃撃を受けて致命傷を負う。ウェインが死んだ後、ルシャティはエルシオの医務室でこれらの出来事を思い返し、タクトとその恋人は彼女とウェインについて話し合う。ウェインは心変わりする前はルシャティを道具として扱っていたが、ルシャティは今も兄の死を悼み、何度も兄の名前を叫び、涙を流す。結局、彼女は落ち着きを取り戻し（拓人と彼の恋人の安心感と思いやりのおかげで）、新たに見つけた本当の自由のおかげで幸せになりました。
ワイン(ヴァイン、ヴァイン)
EDEN特使団の一員で、ルシャティの弟。エルシエル滞在中は、物静かで穏やか、控えめながらも温厚な雰囲気を漂わせる。声優は森 訓久。
『エターナル・ラヴァーズ』の中盤、タクト・マイヤーズの恋人がヴァル・ファスクの妨害行為によって入院するほどの重傷を負い、タクトが彼女を撃墜せざるを得なくなった直後、ウェインはGA-007（およびそれに取り付けられたクロノブレイクキャノン）を盗み、妹のルシャティを洗脳・拉致し、盗んだ機体に彼女を乗せる。そして、ルシャティを使ってGA-007をパワーアップさせる。この行為は妹を悲鳴を上げるほど苦しめるが、ウェインはほとんど気にしていない様子。しばらくして、彼の行動の動機が明らかになる。彼自身もヴァル・ファスクであり（異常に白い肌と体中の無数の赤い模様が特徴だが、エルシオに乗っている間は、ヴァル・ファスクの残虐行為の犠牲者としか考えていない人々を騙すため、普通に見える肌でこれらを隠していた）、ルシャティには罪がないように見える。この場面では冷静で、自己満足さえ見せていたウェインだが、ゲームが進むにつれて次第に苦悩と怒りを募らせ、幾度となく敗北を重ねていく。「永遠の恋人」の終盤、ウェインは銃撃を受けて致命傷を負い、病院のベッドで血を流しながら瀕死の状態となる。タクトと恋人がウェインの病床を訪ねると、ウェインは後悔の念を露わにする。ウェインは、もはやルシャティに悪影響を与えていないと告げ、心変わりに至った経緯を語る。タクトと恋人との更なる話し合いの後、ウェインは息を引き取る。
ヴァル・ファスク
ゲルン(ゲルン、ゲルン)
ヴァル・ファスクの偉大なる指導者。600年以上もの間、皇帝として君臨し続けている。声優は納谷六朗。
ロウィル(ロウィル、ロウィル)
ヴァル＝ファスク軍トランスバール侵攻艦隊の司令官。ヴァインによれば、ヴァル＝ファスク軍においてゲルンに次ぐ「ナンバー2」と目されている。礼儀正しいが、非常に冷淡で無愛想な性格で、人類を劣等種族と見なし、コミュニケーションや戦術においてあまり貢献できないと考えている。声優は保村真。
アニメ限定
ヴォルコット・オヒューイ司令官(ウォルコット・オ・ヒューイ、ウォルコット・オ・ヒューイ)/ ヴァルドミール・ヴォルコット
エンジェルチームのボスであり、時に父親のような存在でもある。引退間近で、エンジェルチームのメンバーに対しては辛抱強さにばらつきがある。ヴォルコットは時折、エンジェルチームとの特定の状況が退職金に影響するのではないかと心配する。シーズン1のあるエピソードによると、彼は動揺したりパニックになったりすると、掃除機をかけ始めるという。オリジナル版では藤原啓治、英語吹き替え版では マイケル・コプサが声を担当。
英語吹き替え版のコスチュームダイビング競技では、彼は「ウラジミール・ヴォルコット」という名前で呼ばれている。
ノーマッド/ノマド(ノーマッド、ノーマッド)
宇宙を漂っていたミサイルから回収されたAI。弾頭が爆発すれば死んでしまうため、ミッションを完遂することはなかった。後に彼は丸くてピンク色の猫/ペンギンに似たぬいぐるみに入れられた。ノーマッドはバニラのことを絶え間なく称賛しているが（バニラが断続的に彼に対して無関心で見捨てたり虐待したりするにもかかわらず）、エンジェルチームの残りのメンバー、特にミルフィーユを間抜けと呼び、フォルテも彼に好意を返し定期的に撃つなど冷笑的である。時折提供する説明的な情報を除けば、怪我を避けられない彼の姿は主にコミカルなリリーフとなっている。彼の名前は、スタートレックのエピソード「チェンジリング」に由来していると思われる。このエピソードには、同じくノーマッドという名前で甲高い声で話す知覚力のあるAI兵器が登場した。ノーマッドの声はかないみか（バニラ）が演じている。英語吹き替え版ではリチャード・イアン・コックスが演じています。原作漫画では、第2話でノーマッドの遺体が確認できます。
メアリー少佐(メアリー少佐、メアリー少佐)
姓不明。チーム・ツインスターの創設者であり、ペロー兄弟の上官でもある彼女は、ボルコットとエンジェルチームをライバル視している。狡猾な性格で、ある特別編では「ツインスターチーム」を勝利に導くために妨害工作にまで手を染めた。声優は大原さやか、英語吹き替え版ではシルヴィア・ザラディック。
ドラマCD・アニメ限定版（ペロー兄弟）
ココモ・ペロー(ココモ・ペイロー,ココモ ペイロー)マリブ・ペロー（マリブ・ペイロー、マリブ・ペイロー）
シーズン3以降に時折登場する2人の少年（兄弟）。ツインスターチームと呼ばれ、エンジェルチームと同様に女性指揮官のメアリー少佐の指揮下で活動しているが、より有能なようだ。偶然にも、ブロッコリー制作の別のアニメ『デ・ジ・キャラット』（このアニメのキャラクターは数回、非常に短いカメオ出演している）に登場する少年たちに似ている。正反対で、ココモは短気で未熟、パフェに夢中である一方、マリブは控えめで思慮深く、読書を楽しんでいる。ココモ役は三瓶由布子、マリブ役はサエキトモ。英語吹き替えでは、リース・トンプソンとダニー・マッキノンがそれぞれ声を担当している。
ギャラクシーエンジェルII
続編『ギャラクシーエンジェルII』には、前3部作のキャラクターが多数登場する。
ルーンエンジェル一座
白波和也(カズヤ・シラナミ)
- エンブレムフレーム：RA-000 ブレイブハート
- 声優：小田久史（おだひさふみ）
白波一也は、タクト・メイヤーズ自身によって任命されたルーンエンジェル団の団長である。しかし、ミルフィーユ・サクラバの幸運によって、天使団への入団が決定した。彼は比較的おとなしく、時におとなしい性格で、少し照れくさがり屋である。かつてルクシオレの料理人であるルンティと共に料理学校に通っていた。特にデザートが得意で、その分野で首席で卒業した。そのため、好むと好まざるとに関わらず、パーティーのデザート作りに追われている。戦闘では、新登場の（疑似）エンブレムフレーム「ブレイブハート」を操る。このフレームは、どの少女たちのエンブレムフレームとも合体する能力を持つ。ゲームの攻略パートでは、合体したエンブレムフレームまたはルクシオレが倒されるか、タイムアップするとゲームオーバーとなる。
桜庭杏(アプリコット・桜葉、アプリコット桜葉)
- エンブレムフレーム：RA-001 クロスキャリバー
- 声優：稲村優奈（いなむらゆうな）
アプリコット 桜庭、通称リコは、ルーンエンジェル組の結成メンバー。ムーンエンジェル組のエースパイロット、ミルフィーユ 桜庭の14歳の妹でもある。リコはミルフィーユを心から愛し、できる限り彼女のようになりたいと努力している。アプリコットは姉とは異なり、料理は上手ではないが、お菓子が大好き。その代わりに、彼ははるかに学問的で、艦の施設で物資の在庫管理や物流管理を手伝っている。特に運動能力は高くないが、アプリコットは超人的な怪力の持ち主として知られているが、これは無意識のうちに現れるだけである。チームリーダーに想いを寄せているにもかかわらず、彼女は男の子が怖くて、男の子が肩に触れるだけでも、思わず全力で攻撃してしまう。タクトは、どうやら一番よくそうしてしまうミスをするようだ（これは彼女の定番ギャグである）。
パーソナルカラーはオレンジ。戦闘では、モードチェンジして攻撃する超小型軽量フレーム「クロスキャリバー」を搭乗させ、必殺技は「ハイパーブラスター」。
リリー・C・シャーベット(リリィ・C・シャーベット、リリィ・シー・シャーベット)
- エンブレムフレーム：RA-002 イーグルゲイザー
- 声優：中山恵里奈（なかやまえりな）
リリー・キャラメル・シャーベットは、ルーンエンジェル一座の初代団長であり、紺碧の髪をしています。彼女は女戦士の一族出身で、かつてはルーンエンジェル一座の団長を務めていましたが、任務に出て現在まで戻っていません。一見すると、若い騎士のような装いをしています。当然のことながら、彼女は剣の達人でもあり、レイピアを手にしていない姿はほとんど見かけません。このような外見とは裏腹に、彼女は非常に勤勉な性格で、他のエンジェルに金を貸すこともあります。現在は帝国訓練アカデミーで、フォルテ・シュトーレンと烏丸千歳に師事しています。多くの点で、彼女はムーンエンジェル一座のフォルテ・シュトーレンと対等であり、師弟関係にあります。彼女は「OKだ」と承認し、「NGだ」（NGはNo Goodの略）と不承認を表す癖があることで知られています。彼女のお決まりのギャグで、彼女は予期せず涙を流した。
パーソナルカラーはダークブルー。戦闘では、エクストリームランサーで攻撃する低速スナイパータイプの新エンブレムフレーム「イーグルゲイザー」を搭乗する。
ナノナノプリン(ナノナノ・プディング、ナノナノ・プディング)
- エンブレムフレーム：RA-003 救急隊員
- 声優：明坂聡美（明坂聡美）
ナノナノプリンはルーンエンジェル団の3人目のメンバーで、水色の髪、長い白い尻尾、そして細めの瞳孔が特徴です。一見すると猫娘のように見えますが、子猫のような遊び心のある性格を考えると、それほど不正確ではありません。名前が示すように、彼女は失われたテクノロジーの生きた一部であり、ナノマシン生成装置です。バニラHと同じようにナノマシンと対話することができます。惑星ピコで最初に彼女を発見したのがバニラだったため、彼女は彼女を「ママ」と呼んでいます。また、バニラのように治癒能力も持ち、白い尻尾には最も強力なナノマシンの供給源があるようです。ゲーム中の彼女の章では、彼女は他人の姿を自由にコピーする能力も発揮します（ただし、本人はそれを非常に嫌っています）。彼女はよく「ナノだ」で語尾をつけます。アニスがブレイブハートを盗む際にナノナノが落下するのを助けたのを見て、彼女はアニスを「マスター」または「お姉さん」として尊敬しています。
彼女のパーソナルカラーはスカイブルー。バトルでは、新エンブレムフレーム「ファーストエイダー」を操る。これは、エンブレムフレームとしては唯一、2つの特殊攻撃を持ち、いつでも切り替えられる。ハーベスター（バニラのフレーム）の「リペアウェーブ」に似た回復特殊攻撃「リペアウェーブ」と、攻撃特殊攻撃「ニードルフレシェット」。
カルーア/テキーラ マジョラム(カルーア/テキーラ・マジョラム、カルーア/テキーラ・マジョラム)
- エンブレムフレーム：RA-004 スペルキャスター
- 声優：平野綾
カルーア・マジョラムは、ルーンエンジェル一座の4人目のメンバーで、ブロンドの髪をしています。彼女はとても静かで温厚な性格で、ゆっくりとした、どちらかというと落ち着いた口調で話します。彼女はマジョラム家の血筋で、強力な魔術師として知られる一族です。彼女は非常に強力な魔術師ですが、感情的に苦しんでいる時以外は、その力をほとんど使うことができません。また、彼女はランファ・フランボワーズを非常に高く評価しています。彼女は時々 、 「テキーラ・マジョラム」という鮮やかな紫色の髪の少女に変身します。変身後は性格が明らかに変化し（例えば、より攻撃的で短気になります）、テキーラは魔力の潜在能力を最大限に発揮することができます。二人のもう一つの顕著な違いは、テキーラのバストサイズです。この変身はカルーアがアルコールにさらされることで引き起こされますが、カルーアが発明した薬の摂取によっても変化を制御できます。よくあるギャグとして、カルーアが誤ってアルコールを飲んでしまい、あまり面白くないテキーラが登場する。
パーソナルカラーはライトグリーン。バトルでは、テキーラとして、高い防御力と「ヘキサクロスブレイク」と呼ばれる攻撃を繰り出す新エンブレムフレーム「スペルキャスター」を搭乗する。
アニス・アゼート(アニス・アジート、アニス・アジート)
- エンブレムフレーム：RA-005 レリックレイダー
- 声優：花村聡美（花村怜美）
ルーンエンジェル一座の6人目（GAルーンでは5人目）であるアニス・アゼートは、赤毛で青い目の少女です。彼女は非常に社交的で活動的、そして競争心が強い性格です。また、女性にしてはかなり荒っぽい話し方をし、「オレ」という男性代名詞を使うなど、女性にしてはかなり荒っぽい話し方をします。元々はジプシー海賊の一族の出身で、ブレイブハートを盗むために雇われたトレジャーハンターでした（ナノナノが盗むのを止めようとした時、彼女は足を滑らせて転びそうになりましたが、アニスが彼女の手を掴んでナノナノを助けました。それ以来、ナノナノはアニスを師匠、あるいは姉と呼ぶようになりました）。彼女は最終的にミント・ブランマンシュの助けもあってエンジェル一座に加わりました。彼女はランファ・フランボワーズを尊敬しており、「姉さん」（文字通り「お姉さん」）と呼んでいます。彼女の決まり文句は、言葉、特に名前を間違えて発音することです。ミントの不快感を招いたのは、アニスがかつて彼女を「ミント豚まんじゅう」（文字通り「ミント豚まん」）と呼んだことだった。また、アニスはカズヤの腕を殴るなど、カズヤに馴れ馴れしい接し方をする姿も目撃されている。カズヤはアニスを「おてんば娘」と呼び、アニスはアニスに逃げ惑う。（時には泣き出すこともあった。）
パーソナルカラーはワインレッド。戦闘では、新エンブレムフレーム「レリックレイダー」を駆り、機動力に優れ、ジェノサイドボンバーによる攻撃を行う。
ナツメ・十六夜(ナツメ・イザヨイ、ナツメ・イザヨイ)
- エンブレムフレーム：RA-006 パピヨンチェイサー
- 声優：榎本温子
ルーンエンジェル団の6人目の女性メンバー、十六夜ナツメは、パールピンクの髪と琥珀色の瞳を持つ少女です。武器同盟の長として登場しますが、「三侯爵」による様々な悪行と、彼らに見捨てられたという事実を目の当たりにした後、セルドール同盟が悪ではないことに気づきます。彼女は幼い少女で、多少のわがままで世間知らずではありますが、常に正義のために戦います。烏丸千歳と同様に、優れた教育を受けています。三侯爵に操られていたため、ルキシオール号の仲間になることを望まなかった彼女は、カズヤに彼女との交流を任されます。武器同盟の他のメンバーに見捨てられたナツメは、ルーンエンジェル団こそが紛争における真の正義の力であると受け入れるようになります。彼女は3作目までエンジェル団の正式なメンバーにはなりませんでしたが、武器同盟紛争の後半では彼らと共に戦闘に参加します。
パーソナルカラーはパールピンク。バトルでは、新エンブレムフレーム「パピヨンチェイサー」を駆り、ゼピュロスランペイジを装備した重突撃機として活躍する。
ロゼル・マテウス(ロゼル・マティウス、ロゼル・マティウス)
- エンブレムフレーム：聖血
- 声優：近藤隆
「ルーンエンジェル隊」の男性2人目。訓練中は学業と操縦技術の両方でトップの成績を収めた、非常に優しく競争心の強い青年。ノアが新たに設計した量産型エンブレムフレーム試作機「ホーリーブラッド」のパイロットに抜擢され、並行世界連合への配属変更後はルーンエンジェル隊の増援として活躍する。ロゼルの操縦への情熱は、星空を見たいと願っていた亡き姉の遺志に由来する。しかし、この情熱が彼の社交性を阻害し、社交よりも訓練に多くの時間を費やすようになってしまった。ルートによっては、ロゼルはカズヤの恋敵、あるいはカズヤの交際を応援する側となり、最終的にカズヤと心を開き、チームメイト以上の関係を築く。
卓越した操縦技術を買われ、フォトンダイバーで攻撃する試作量産型エンブレムフレーム「ホーリーブラッド」のパイロットに抜擢される。
ルクシオールクルー
タピオ・カ(タピオ・カー、タピオ・カー)
ルキシオールの副艦長兼チーフオペレーター。タクトが並行世界連合の艦長に昇進した際、ココが艦長に昇進するのと同時に、タピオも艦のチーフオペレーターに任命される。彼はヴァル＝ファスクの血筋で、艦船などの機械装置を思考で操るというヴァル＝ファスク特有の能力を持つ。声優は千葉進歩。
響 琢磨（ヒビキ・タクマ、響タクマ）
ルキシオールのオペレータースタッフ。赤毛で通信担当。階級は少尉。初登場は『無限回廊の鍵』。声優は中村悠一。
ジュリ・メランザナ(シュリ・メランザーナ、シュリ・メランザーナ)
ルキシオール号のオペレータースタッフの一員。ピンク色の髪をしており、操舵手を務める。階級は少尉。『無限回廊の鍵』で初登場。声優は門田幸子。
ブレンダ・グルチニ（ブレンダ・グリシーニ、ブレンダ・グリシーニ）
『英語怪奇の刻』にのみ登場。EDEN軍からUPWに転属となり、EDENによってルキシオールの新シャトルパイロットに任命された。階級は少尉。声優は島ゆうこ。
ミモレット(ミモレット、ミモレット)
カルーアの使い魔で、人生の大半を彼女の傍らで過ごしてきた。ミモレットは球体のような姿をしているが、猫の特徴を持つ未確認生物である。声優は小林明子。
ルンティ・フィアドネ(ランティ、ランティ・フヤドゥーン)
ルクシオールの料理長。カズヤとは料理学校時代からの友人。ルンティは様々な料理に精通したグルメシェフだが、パン作りに関してはカズヤの方が優れていると認めている。カズヤが天使たちと日々交流できる立場にあることを激しく嫉妬している。声優は吉野裕行。
メルバブラウニー(メルバ・ブラウニー、メルバ・ブラウニー)
ティーラウンジのウェイトレス。船内で人気のリラクゼーションスポット「ティーラウンジ」の店長を務める。メイド服を着用しているが、仕事に関しては非常に訓練されており、皿やカップを一度も割ったことがないと自慢している。陽気な性格だが、緊急時に備えてP90を携帯している。声優は阿澄佳奈。
モーデントベーグル(モルデン、モルデンバゲル)
ルキシオール号の医務室に勤務する医師。かつてバニラがケーラ博士にしていたように、ナノナノの助けも頻繁に受けている。彼は船内で唯一の医師、歯科医、そしてメンタルカウンセラーとして訓練を受けており、エンジェルウィングのメンバーが普段は互いに相談できないほどの悩みを抱えている時には、彼らの話を聞くこともある。声優は安井邦彦。
クロワ・ブロルト（クロワ、クロワ ブロート）コロネットシュークルート(コロネ・シュークルート、コロネ・シュークルート)
ルクシオール社の主任技師。整備担当の職長で、要求が多く完璧主義者な一面もあるが、心優しい人物である。これは、技師チームの中では若く才能豊かな女性メンバー、コロネットと共通する。コロネットはよりせっかちでミスも多い。二人の声優はそれぞれ魚健と亀岡真美。
マリア・ステリーネ（マリア・ステリーネ、マリア・ステリーネ）
ルクシオールの機関室を専属で担当する技師。無愛想で寡黙な性格だが、仕事は一流で、担当する機器の前ではまるで少女のように振る舞うこともある。リリーの家族とも面識がある。声優は近藤佳奈子。
ルコ・フリット(ルコ・フリット、ルコ・フリット)
ルキシオール号のコンビニ「ジャンクス」の店員。エコの弟。兄と同じく口調は鈍いが、エコの前では兄に文句を言ったりと態度が変わる。また、アニスに荒らされやすい船内の娯楽室の維持管理も担当している。声優は保村真。
セルドール
ソルダム・セルドール(ソルダム・セルダール、ソルダム・セルダール)
ロイヤル・ディナスティアの王。セルドール王は誰とも直接会話することができないため、常に二人の妖精ケルシーとサンタ・ローザを伴っている。兵士たちを戦いへと鼓舞する「無限回廊の鍵」まで、彼は言葉を発しない。声優は杉田智和。
デリアナ・マッカーラル（デリアナ・マッカラル、デリアナ・マッカラル）
声は井上喜久子が担当。
メノルカイワシ(メノルカ・サーディン、メノルカ・サーディン)
彼女の声は能登麻美子（能登麻美子）が担当します。
アイラ・キャラメル(アイラ・カラメル、アイラ・カラメル)
声優は福井裕佳梨さんです。
ロディアック・キアンディール(ロディアック・キャンディラ、ロディアック・キャンディラ)
キアンディール家の三男で、内務次官補佐官の三男。エンジェル団に所属するだけでは満足できないため、策略を巡らしてリリー・C・シャーベットとの結婚を企てる。声優は保村真。
ケルシー(ケルシー、ケルシー)サンタローザ(サンタローザ、サンタローザ)
ソルダムに付き従う二人の妖精。ソルダムとテレパシーのような精神的な繋がりがあると言われており、家族以外の人々の声を代弁する存在でもあります。ソルダムの人生において重要な役割を担っています。二人の声はそれぞれ井口裕香さんと広田詩夢さんが担当しています。
ハーコット(ハーコット、ハーコット)
彼女の声は矢作紗友里が担当します。
魔法
キャラウェイ(キャラウェイ、キャラウェイ)
魔法惑星出身の魔法のグランドマスター。カルーア（テキーラ）の師匠だったが、カルーア・マジョラムの臆病さに常に激怒しており、テキーラは復讐のために冗談を飛ばしていた。声優は永澤菜教。
ミモレット・ポルトラン(ミモレット・ポートラン、ミモレット・プートラン)
アゼート
グロッグ・メタブハ(グロッグ・メタブーハ、グロッグ・メタブーハ)
アニス・アジートと同じ狩人の家系の海賊船長。見た目とは裏腹に、親切で、アニスの困った時は何でも助けてくれる。声優は安元洋貴。
マサラ・アゼート（マサラ・アジート、マサラ・アジート）
声は佐藤ひろ美さんが担当します。
ガラム・アゼート(ガラム・アジート、ガラム・アジート)
声は下和田裕貴が担当。
ケルビン・クレープ(ケルビン・グレープ、ケルビン・グレープ)
声を担当しているのはチョー（Choー） さんです。
スタンリー(スタンレイ、スタンレイ)
声は杉田智和が担当。
武器同盟
十六夜ゆず(ユズ・イザヨイ、ユズ・イザヨイ)
声優は藤田咲さんです。
ハモン・ゼルベック(ハモン・ゼルベック、ハモン・ゼルベック)
彼の声は矢部雅史（矢部雅史） が担当します。
ヴェレルのクーデター
ダイエット(ディータ、ディータ)
呪いや催眠暗示を専門とするソーサレス。物語序盤、軍事クーデターの重要人物として登場し、アニス（エンジェル・ルーンチームに加入する前）を利用して、ブレイブハートをはじめとするルキシオール号を盗み、破壊する。彼女は魔法惑星出身で、魔女になるためにカルーアと出会う。カルーアが自分より成績が良いことを受け入れられず、カルーアをライバル視した。物語終盤、テキーラはディエタによる魔法惑星破壊計画を阻止するが、計画は失敗に終わり、ディエタは死亡する。声優は榎本温子。
ヴェレル(ヴェレル、ヴェレル)
かつてアブソリュートに居住していた種族の最後の生き残り。彼はアブソリュートの扉を開くために目を覚まし、セルドールに復讐するが、そのためには門番であるミルフィーユを見つける必要がある。扉が開かれると、彼はシャドームーンの力を使い、宇宙を支配しようとする彼の計画を阻止しようとする者を皆殺しにする。彼は最初はディエタの助けを借りたが、彼女の失敗により、エンジェルムーンチームとエンジェルルーンチームとの戦いに挑むことになり、2つのチームの結束のおかげで、彼らはヴェレルの強力な宇宙船を倒した。彼の声は麦人（むぎひと）が担当している。
三侯爵
ジェニエーヴルの斧(ジュニエヴル・ハチェット、ジュニエヴル・ハチェット)
惑星ハチェットの首長であり、三侯爵の一人。夏目と嘘をつき、セルドールとの戦争を始めるが、夏目が真の計画を知ると、彼女を捕虜にする。しかし、エンジェル・ルーンによって救出され、仲間となる。声優は野島健児。
カルヴァドス・コッジェル(カルバドゥス・カジェル、カルバドス・カジェル)
惑星クッジェルの筆頭将軍であり、三侯爵の一人。衝動的で忍耐力に欠ける性格で、他の二人の侯爵の助けを借りてルキシオールを倒そうと奮闘する。声優は星野貴紀。
ベネディクト派パイク(ベネディクタイン・パイク、ベネディクタイン・パイク)
パイク星の筆頭侯爵であり、三侯爵の一人。非常に用心深い性格で、不測の事態への対応が苦手なためか、敵に対しては非常に慎重に攻撃する。声優は松山鷹志。
意思
パフェ(パルフェ、パルフェ)
彼はウィルという組織の一員であり、初めて光り輝く翼を持つ使者として姿を現した。彼はホワイトムーンを無限回廊へと引き寄せ、無限回廊の力と彼らの力を見せつけたのだ。そして、無限回廊へと足を踏み入れたルクシオレ号の乗組員の前にホログラムとして現れ、自身がウィルの裁定者であり、彼らがこれまでの試練を見事にクリアしたことを告げる。そして、ルクシオレ号の乗組員にさらに二つの試練を与える。ルクシオレ号が二つの試練をクリアすると、彼は自ら現れ、自身の宇宙船アストラル・パーフェ号とインターフェースを繋ぐ。そして、ウィルの持つ技術を彼らに提供し、彼らの文化を広めるという条件を提示する。しかし、この文化を広めることで、他のすべての文化が消滅し、彼らの文化に置き換わってしまう。そのため、乗組員は協力を拒否し、パーフェ号は彼らをイレギュラーと見なし、排除しようとする。ロゼル・マテウスがフォトン・ダイバーを使って聖血を自分の船に渡し、クロノ・ストリングを解放し、ロゼルとパルフェの両方を崩壊させる大爆発を引き起こしたときに彼は敗北しました。彼の声は天田真人/四反田マイケル (天田真人/四反田マイケル) です。
シャーベット(ソルベ、ソルベ)
ウィルの2番目に登場するメンバー。タピオとノアが自己紹介前にパルフェと間違えたように、パルフェと瓜二つ。冷静沈着なソルベは、専用宇宙船「アストラルソルベ」を所有し、直径5のブラックホールで惑星を飲み込む能力を持つ。しかし、彼の「アストラルソルベ」はルクシオレの「デュアルクロノブレイクキャノンアンリミテッド」によって破壊され、ソルベも死亡する。声優は四反田マイケル。
セレナ(セレナ、セレナ)
ウィルの二人のリーダーの一人。右肩に銀の翼を持つ白髪の女神。ヘレアと共に女神となることを望んでいる。ヘレアと共に、ハレルヤ・ウィルを旗艦として運用している。声優は小清水亜美。
ヘレア(ヘレア、ヘレア)
ウィルの二人のリーダーの一人。左肩に金の翼を持つ赤毛の男性神。セレナと共に神になることを夢見ている。セレナと共にハレルヤ・ウィルを旗艦として操る。声優は小林ゆう。
その他
ビアンカ・マテウス（ビアンカ・マティウス、ビアンカ・マティウス）
ロゼルの妹。幼い頃から病弱で、ロゼルがパイロットテストに選ばれた際にビアンカが亡くなりました。声優は矢作紗友里です。
クッキー(クッキー、くっきー)
声を担当するのはこおろぎさとみさん。
ベルオルキエテット（ペル・オルキエテッテ、ペルー オルキエッテ）
声は下和田裕貴が担当。
リベラ・クルザン（リベラ・クルーザン、リベラ・クルーザン）
声は小島幸子が担当。
ロンド・パスティヤジュ(ロンド・パスティヤージュ、ロンド・パスティヤージュ)
声は大原さやかさんが担当しています。
ベイククラム（クラム・ベイク、クラム・ベイク）
声は野島健児が担当。
ミモザ・フルール(ミモザ・フルール、ミモザ粉)
第4版に登場する、漫画版限定のキャラクター。ディタとの戦いの後、エンジェル団は身元不明の遺体を発見。彼女は過去から来たと語る。彼女とカズヤは惑星コクーンへ旅立ち、「ブレイブハート」と呼ばれる特別なプロジェクトについて知る。カズヤは疑念を抱き、このプロジェクトが一体何なのか、そして自分がどう関わっているのかを問いただす。
ギャラクシーエンジェルルーン
クーヘン・バーム(クーヘン・バーム、クーヘン・バーム)
ルーンエンジェル隊の役員兼主婦。女装した男性で、外見に気を遣っており、いつも濃い化粧をしている。また、バーのオーナーでもあり、いつも男性客を誘惑しようとしている。声優は小西克幸。
イザベラエッセンス(イザベラ・エッセンス、イザベラ・エッセンス)
街中の軍司令官トランスバール。司令官としては少々無責任なところもあるが、常にモニター越しに宇宙ステーションのルーンエンジェル隊に指示を出す。声優は松岡由貴。
ドルテン・ベイン(ドルテン・バイン、ドルテン・バイン)
トランスバールの街の市長で、ルーンエンジェル隊に助けを求めることもある。常にポリゴン図形に覆われており、頻繁に凍りついてしまう。声優はチョー（長島雄一としても知られる）が担当。
