『ティトゥレル』は、1217年以降にヴォルフラム・フォン・エッシェンバッハによって書かれた断片的な中高ドイツ語のロマンスです。現存する断片によると、この物語はヴォルフラムの以前の作品『パルツィヴァル』の前編として、その作品の登場人物の物語と聖杯のテーマを拡張したもので。『ティトゥレル』は、後に詩人となったアルブレヒトによって続きが書かれ、一般に「若いティトゥレル」 として知られる作品にまとめられました

ヴォルフラムの『パルシヴァル』は、クレティアン・ド・トロワの未完のフランスのロマンス小説『聖杯物語』を翻案したものです。『ティトゥレル』は、ヴォルフラムの登場人物、主に傷ついた聖杯王ティトゥレルと悲劇の恋人シグネとスキオナトゥランダーの背景を描いています。 『ティトゥレル』は、1217年以降に書かれたもので、その年に起こったテューリンゲン方伯ヘルマン1世の死について言及されています。3つの断片とアルブレヒトの『ユンゲレ・ティトゥレル』が現存しています。断片は主に、若い騎士スキオナトゥランダーと、ティトゥレルの孫娘でパルシヴァルの従妹であるシグネ王女との恋愛を描いています。『パルシヴァル』と同様に、この詩は世俗的な義務と精神的な義務の関係に焦点を当てています
『少年叙事詩』を書いたアルブレヒトは、一般的にアルブレヒト・フォン・シャルフェンベルクであると考えられています。彼は1272年頃に続編を完成させました。アルブレヒトは断片を統合してまとまりのある物語にし、6300行以上にまで拡張しました。彼はヴォルフラムの語りのペルソナを採用したため、この作品は長年ヴォルフラム自身の作品であると考えられていました
ワーグナーの1882年のオペラ『パルジファル』では、ティトゥレルは聖杯騎士団の元団長であり、現在の団長であるアンフォルタスの父です。彼は第1幕では舞台裏で老齢の姿で登場し、第3幕では最近亡くなっています