トポフライト
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TopoFlightは、写真測量飛行用の3 次元飛行計画ソフトウェアです。
マッピング業界の専門家チームによって考案され、2003年から使用されています。このプログラムは、デジタル地形モデル（DTM）を用いた飛行ルートの計画、飛行計画の文書化とカメラの飛行管理システム（SoftNav、TrackAir、ASCOT、CCNS4など）への転送、Microsoft Excelを用いた写真測量飛行および後続の写真測量製品のコストと飛行パラメータの計算、そして飛行後のチェック（飛行高度、オーバーラップ長、サイドラップ）の実行に使用されます。計算された座標は、飛行中に使用するためにエクスポートできます。TopoFlightは、フレーム、ライン、LIDARセンサーに対応しています。
2017年現在、ソフトウェアのバージョンは10.5.3です。[ 1 ]
2003年から2015年までの履歴
- 2015年4月発売
TopoFlightミッションプランナーがバージョン9.5にアップグレードされました。TopoFlightは画像の端に基づいて、左右の重なりと長さの重なりを計算します。実際には、写真でカバーされているエリア全体を計算します。カメラ、センサー、LiDARシステムを使った飛行計画がより簡単に作成できるようになりました。Googleマップは、ユーザーが選択できる解像度でTopoFlightに直接ダウンロードできます。
Google APIの変更に伴い、TopoFlightプログラムのGoogleマップツールを調整する必要がありました。サイドラップの計算精度の向上、TIFF DTMからのインポート、品質管理のためのXYZOPKファイルのインポートなど、多くの機能改善が完了しました。比較的平坦なエリアでの大規模な飛行計画は、「精密計算」オプションをオフにすることで、より高速に計算できるようになりました。
バージョン7
- 2009年5月発売
- 2008年、スペインのバレンシアで開催された国際測地測量工学会議において、スペインのハエン大学のホルヘ・デルガド教授（地図作成工学、測地学、写真測量学を専門とする）とフロトロン社のクラウス・バドミガー氏らが、TopoFlight飛行計画システムに関する口頭発表を行いました（国際測地測量工学会議における発表論文22を参照）。
バージョン6
- バージョン 6 では、32 ビットシステムから64 ビットシステムに移行しました。バージョン 6 ベータ版は、2008 年 1 月にテスト用にリリースされました。2 月には既存ユーザー向けにテストが可能になりました。その年の 4 月になっても、まだ完全には機能していませんでした。緯度と経度のフィートでの測定に関する問題があり、修正する必要がありました。最終的にバージョン 6 では、一定の緯度計算のほか、Google Earth へのエクスポート、データ形式の追加、新しい投影管理、ストリップ間の重なりの計算の高速化、.prj ファイルの使用、LIDARフライト プランニング、インターネットを介した新バージョンの有無の自動確認とダウンロード、USBハードロック (Aladdin) によるライセンス付与、座標グリッド表示などの機能が追加されました。2008 年 5 月には完全バージョンが稼働し、配布されていました。
バージョン5
- 2007年にはTopoFlightバージョン5が登場しました。このバージョンでは、ユニバーサル横メルカトル座標系（UTM）を用いた投影が可能になりました。DEMデータをインポートするには、まずDTMとして再投影する必要がありますが、このバージョンではDTMインポート機能への対応が開始されました。バージョン5では投影座標系での計画しかできませんでしたが、飛行経路と画像中心を緯度経度で出力できました。入力には、投影座標系（UTMなど）を記述したテキストファイルが必要でした。これらの問題はバージョン6で修正される予定でした。
- バージョン5で発生したもう一つの問題は、「馬蹄形」の関心領域を塗りつぶして飛行計画を実行できないことでした。改行ツールを行ごとに使用し、新しい線を目的の関心領域に合わせて手動で修正する必要がありました。その後、列挙を実行できるようになりました。
バージョン4
- バージョン 4 は、一般販売された最初のバージョンでした。
バージョン1
- 2003 年に、TopoFlight の最初のバージョンが主に専門の技術プロフェッショナルによる社内使用のために作成されました。
ファイル形式
TopoFlightは複数のレイヤーに対応しています。生成された飛行計画は、広く使用されている「シェイプ形式」（ESRI/ARC VIEW）で保存されます。
追加の地図を参照ファイルとして添付できます。これらの地図には以下が含まれます。
- 地形図
- プロジェクトエリア
- 既存のコントロールポイント
- 飛行ナビゲーションマップ
参照ファイルは次の形式になります。
特徴
最適な飛行高度– 希望する画像スケールを実現するための最適な飛行高度と、指定された飛行高度に対する最小および最大の画像スケールを計算します。
座標変換– ローカル グリッドから別のシステム ( WGS84など) への座標の変換。
画像の中心の計算- 画像のスケールと重なりを考慮して各画像の座標を計算します。
各ストリップの画像による有効カバー面積の計算
サイド ラップの領域– 2 つの隣接する飛行ライン間のサイド ラップの計算。
コスト計算– 飛行および写真測量製品のコストを計算し、Excelに転送できます。後からカスタムフォームを定義することもできます。
座標リスト– 飛行パラメータをExcelに転送します。カスタムフォームは後から定義できます。
地上コントロールポイント- 既存の地上コントロールポイントの座標をインポートし、注釈を付けることができます。また、マウスクリックで配置することもでき、測量士が新しい地上コントロールポイントを描画して測定する場所を示します。
フライト プランのエクスポート– プロットは、SHAPE ファイル、DXF 形式、または TFW ヘッダー ファイル付きの TIFF 形式のいずれかでエクスポートできます。
フライト管理システムへの転送- 座標は ASCOT、CCNS、または TrackAir にエクスポートできます。
空中三角測量の重複をチェック– ストリップ エリア全体で重複が最小限に抑えられているかどうかを確認します。
画像インデックスの作成- テキスト ファイルに保存された画像中心の座標は、TopoFlight で読み取ることができます。
ユーザー
TopoFlightは現在、米国、ドイツ、ブラジル、メキシコ、カナダ、オーストリア、イタリアなど19か国で使用されています。
参照
参考文献
- ^ 「2016年12月13日 | 本日、バージョン10.5.3をリリースしました」 。 2017年5月8日閲覧。
