ゲルシュトゥンゲン条約（ドイツ語：Frieden von Gerstungen）は、1074年2月2日、現在のドイツ、ヴェラ川沿いのゲルシュトゥンゲン城で締結されました。この条約は、ハインリヒ4世にノルトハイム公オットーをバイエルン公爵領に復帰させることを義務付けていました。1073年、ノルトハイム公オットーはザクセン人の反乱を鎮圧して成功を収めていました。ハインリヒ4世はハルツブルク城の包囲から逃れなければなりませんでしたが、条約の規定により、ハルツ山地の城郭の軽視に同意しなければなりませんでした。その中には、 1070年にようやく建設されたバート・ザクセンブルク城などが含まれていました。
南ドイツの公爵たちは皆、北ドイツ公国の再建に反対したため、オットーはバイエルンにおける爵位を剥奪されたままであった。それ以来、オットーはバイエルンにおいて国王とかつての部下たちにとって依然として危険な敵であった。
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