UAVアウトバックチャレンジ
毎年恒例のロボットコンテスト

UAVチャレンジ・アウトバック・レスキュー（UAV Outback Challenge 、 UAV Challengeとも呼ばれる）は、無人航空機（UAV）開発のための年次コンテストです。このコンテストは2007年に初めて開催され、大人向けのオープンチャレンジと高校生向けのチャレンジがあります。このイベントは、無人航空機の民間利用の促進と、捜索救助任務に使用できる低コストシステムの開発を目的としています。[1]このイベントは世界最大級のロボット工学コンテストの一つであり、UAVコンテストの中でも最も高額な賞金が授与されるコンテストの一つでもあります。2018年のメディカル・エクスプレス版では、優勝者に7万5000ドルが授与されました。

これらのイベントでは、安全性、能力、そして技術的卓越性を重視した徹底した採点システムが採用されています。[2]特に自律飛行への傾向が顕著です。特に、各チームはエントリーした技術の詳細を共有することで、成功したイノベーションが広がり、技術開発のスピードが向上しています。

技術の進歩によりタスクの達成可能性が高まるにつれ、チャレンジの形式も変化しました。2011年には捜索救助チャレンジに変更されました。[3] 2014年に複数のチームが成功したまで、チャレンジを完遂したチームはいませんでした。[3] 2016年には、オープンチャレンジはメディカルエクスプレスとして知られる自動医療物資回収タスクに変更され、2016年と2018年にはほぼ完了しました。[4] UAVチャレンジは、COVID-19の世界的なパンデミックにより、2020年と2021年には開催されず、パンデミック後も開催されませんでした。[5]

課題

アウトバック・ジョーは2010年のUAVチャレンジでリラックスしている
UAV アウトバック チャレンジに参加したアウトバック ジョー。

メディカルエクスプレスチャレンジ（2015-2018）

メディカル エクスプレス チャレンジは、誰でも参加できる現在のイベントです。初めて開催されたのは 2015 年から 2016 年にかけてで、最初のイベントは 2016 年 9 月にオーストラリアのクイーンズランド州ダルビーで開催されました。現在のメディカル エクスプレスは 2017 年から 2018 年にかけて行われ、イベントは再びダルビーで開催されます。このチャレンジでは、チームが遠隔地での医療サンプル回収の問題に対するソリューションを開発します。チームは飛行機を少なくとも 20 キロメートル (12 マイル) 離れた遠隔地の農場まで飛ばし、農夫のアウトバック ジョーを発見して近くに自律着陸する必要があります。農夫は飛行機に医療サンプルを置き、飛行機は少なくとも 20 キロメートル (12 マイル) 離れた最初の発射地点に戻らなければなりません。このチャレンジは、オーストラリアのキャンベラの Canberra UAV というチームによる最初の試みでほぼ完了しました。通信中継機がエンジン故障のために遠隔地の農場で墜落したため、チャレンジは完了しませんでした

捜索救助チャレンジ（2011-2014）

捜索救助チャレンジは2011年から2014年まで開催されました。大学や愛好家を含む世界中から参加できました。チャレンジでは、チームはアウトバック・ジョーと呼ばれるターゲットのダミーを見つけ、正確に緊急パッケージを届けなければなりません。ジョーの背景は、彼が道に迷ったブッシュウォーカー、またはユーテが故障した労働者であるということです。彼は、ジーンズ、作業シャツ、作業靴、アクブラを着た50キロのマネキンで表現されています。ミッションエリアは空港から約2キロメートル（1.2マイル）で、およそ4キロメートル（2.5マイル）×6キロメートル（3.7マイル）です。チームは対地高度（AGL）1,500フィート（460メートル）以上を飛行してはいけません。ルールでは、チームはまずターゲットの緯度と経度を100メートル以内で特定する必要がありました。この課題に成功したチームは、パッケージを落としてチャレンジを完了する試みが許可されました。

アウトバック・ジョーは2010年にノースダコタ大学のチームによって初めて発見されました。2012年には、キャンベラUAVチームの航空機がターゲットの位置を自動的に特定し、全イベント中初の完全自動検出を達成しました。2014年には、5チームがターゲットの位置を正確に特定し、彼に荷物を投下しました。このチャレンジの優勝者は、ターゲットから2.6メートル以内に水のボトルを投下したキャンベラUAVでした。

空中配達チャレンジ

エアボーン・デリバリー・チャレンジは、オーストラリアの高校生を対象としています。UAVを中心とした航空宇宙分野の未来を担う人材を育成することが目的です。

機体を組み立て、ミッションは 2 人の人物によって実行されます。2 人はミッション中に通信せず、技術的なターゲット ソリューションを用意する必要があります。

  • 機体の操縦を担当するUAVコントローラー（またはロボットチャレンジの場合はミッションのプログラミング）
  • ミッションパッケージのドロップを担当するミッションマネージャー

他のチームメンバーも許可されており、多くのチームにはチーム マネージャー、メディア マネージャー、安全マネージャーの役​​割があります。

2009年と2010年には、メインの空中配送チャレンジと並行してロボット空中配送チャレンジも開催されました。2011年にはロボット競技が廃止され、空中配送チャレンジでの自律的なペイロード投下に対してボーナスポイントが付与されるようになりました。

ロッド・ウォーカー・トロフィー

2008年UAVチャレンジでのロッド・ウォーカー
UAV アウトバック チャレンジ 2008に参加したロッド ウォーカー。

オープンコンペティションの優勝チームには、ロッド・ウォーカー・トロフィーが授与されます。このトロフィーは、 2005年にジョナサン・ロバーツ氏とCSIROのジョージ・カラン氏と共にUAVアウトバックチャレンジの構想を考案したロドニー・ウォーカー氏（クイーンズランド工科大学）に敬意を表して名付けられました。クイーンズランド工科大学の教授であったロッド・ウォーカー氏は、2011年10月に42歳で亡くなりました。[6]民間用途でのUAVの活用促進に取り組む個人や団体を支援するために、記念基金が設立されました。[7]

ロッド・ウォーカー・トロフィーの歴代受賞者

  • 2018 モナッシュ UAS
  • 2016年キャンベラUAV
  • 2014年キャンベラUAV
  • 2012年キャンベラ無人航空機

キングアロイ・トライアングル

「キングアロイ・トライアングル」という用語は、2008年の第2回UAVチャレンジ大会で生まれました。大会前は問題なく動作していた航空機とシステムが、キングアロイで突然問題を起こしたという事例が報告されたのです。この用語は、より有名なバミューダトライアングルを指しているだけでなく、競技境界エリアの形状（ほぼ三角形）にも由来しています。

毎年恒例の課題

2007年の大会

第1回イベントは9月24日から27日にかけて開催されました[8]。6カ国から43チーム[9]が参加し、そのうち20チームがフルエントリーしました。アメリカのチーム・ディオニュソスが空港で自律飛行を披露したものの、飛行審査を通過したチームはありませんでした。第1回ペイロードデリバリーチャレンジでは、ミューラー大学の高校生チーム「MUROC I」が優勝しました。

チャレンジ 最優秀賞 受賞者 奨励賞
捜索救助チャレンジ 40,000豪ドル （未完了） ディオニュソス
高校生のペイロード配送チャレンジ 10,000オーストラリアドル MUROC I（ミュラーカレッジ） 該当なし
捜索救助ドキュメンタリーチャレンジ 該当なし ディオニュソス 該当なし
高校生ドキュメンタリーチャレンジ 該当なし MUROC複合 該当なし

2007 年、UAV チャレンジは、オーストラリア航空宇宙自動化研究センター( CSIROとクイーンズランド工科大学との 5 年間にわたるパートナーシップ)、クイーンズランド州政府、およびボーイング ディフェンス オーストラリアによって開催されました。

2008年の大会

2008年のUAVアウトバックチャレンジは9月22日から24日にかけて開催され、賞金総額は7万豪ドルでした。[10]捜索救助チャレンジの賞金は5万豪ドルに増額されました。8か国51チームが参加に興味を示し、最終的に17チームがこのイベントへの参加資格を得ました。2007年と同様に、チームは捜索救助ミッションを完了できず、チームテレマスターズとミズーリS&TのUAVチームのみが捜索救助ミッションを開始するための厳格な飛行検査に合格しました。ミズーリS&Tは離陸時に墜落し、チームテレマスターズは離陸直後に中止しました。捜索エリアに向けて空港を出発した飛行機はありませんでした。

チャレンジ 最優秀賞 受賞者 奨励賞
捜索救助チャレンジ 50,000豪ドル （未完了） テレマスターズ（5,000豪ドル）、ミズーリS&T UAVチーム（3,000豪ドル）、QUT SRUAV 08（1,000豪ドル）、ミズーリS&T UAVチーム（500豪ドル）
高校生のペイロード配送チャレンジ 10,000オーストラリアドル ミューラーカレッジ - MUROC ブッシュパイロット TSHS マウント・ロフティ（A$500）
捜索救助ドキュメンタリーチャレンジ 8,000オーストラリアドル ミューラーカレッジ - MUROCブッシュマスターズ 該当なし
高校生ドキュメンタリーチャレンジ 2,000オーストラリアドル ブリスベン・ボーイズ・カレッジ – バッシュ、バーン、クラッシュ 該当なし

2008 年、UAV チャレンジは、オーストラリア航空宇宙オートメーション研究センター( CSIROとクイーンズランド工科大学との 5 年間にわたるパートナーシップ)、クイーンズランド州政府、およびボーイング ディフェンス オーストラリアによって開催されました。

2009年の大会

2009年のUAVチャレンジは、Aviation Business Asia Pacific誌の2008年12/1月号で発表されました。2009年のイベントは9月28日から10月1日に開催されました。チャレンジの賞金総額は7万豪ドルでした。5カ国から34の捜索救助チームが参加を希望し、最終的に12チームが出場権を獲得しました。従来の捜索救助チャレンジと空中投下チャレンジに加え、高校生を対象としたロボット空中投下チャレンジが新たに追加されました。また、前年まで2つ別々に開催されていたドキュメンタリーチャレンジは、ドキュメンタリーチャレンジとして統合されました。

2009年は、チームが捜索区域に入ることができた最初の年でした。チーム・ギャラーは捜索区域内でエンジン停止に見舞われ、アウトバック・ジョーから100メートル（330フィート）以内の地点に緊急着陸しました（ただし、当時はこれに気づいていませんでした）。チーム・メルボルンUAVは捜索区域に向かう途中、強風の影響で機体が横転し、飛行停止モードに入りました。機体は地面への強い衝撃で失われました。[11]

チャレンジ 最優秀賞 受賞者 奨励賞
捜索救助チャレンジ 50,000豪ドル （未完了） メルボルンUAV 2012年1月30日アーカイブWayback Machine (A$7,500)、Team Galah (A$7,500)
ロボット空中配達チャレンジ 10,000オーストラリアドル 見て！手ぶらで！ブリスベン・グラマー・スクール -
空中配達チャレンジ 5,000オーストラリアドル クラウド9、航空ハイ ウィナム・ノース州立高校（500豪ドル）
ドキュメンタリーチャレンジ 5,000オーストラリアドル メルボルンUAV 2012年1月30日アーカイブWayback Machine 該当なし

2009 年、UAV チャレンジは、オーストラリア航空宇宙オートメーション研究センター( CSIROとクイーンズランド工科大学との 5 年間にわたるパートナーシップ)、クイーンズランド州政府、およびボーイング ディフェンス オーストラリアによって開催されました。

2010年の大会

2010年のUAVチャレンジは9月27日から29日にかけて行われた。捜索救助競技では、ノースダコタ大学のチームがUAVチャレンジ史上初めてアウトバック・ジョーの位置特定に成功した。アウトバック・ジョーの位置を15メートル（49フィート）以内（地上800フィート（240メートル）から）で正確に特定することに成功した。[12]しかし、彼らは（ルールで求められているように）100メートル（330フィート）以内に水のボトルを落とすことができなかったため、5万豪ドルの賞金を獲得できなかった。[13]テキサス州のチーム ロボタは、航空機が捜索区域にうまく入ったものの技術的な問題でミッションを中止せざるを得なかったため、2位を獲得した。[14]捜索救助競技には合計43チームが参加し、12チームが飛行資格を得たが、イベントで飛行したのは6チームのみであった。

チャレンジ 最優秀賞 受賞者 奨励賞
捜索救助チャレンジ 50,000豪ドル （未完了） 1位：ノースダコタ大学（15,000豪ドル）、2位：チームロボタ（5,000豪ドル）
ロボット空中配達チャレンジ 10,000オーストラリアドル （未完了） -
空中配達チャレンジ 5,000オーストラリアドル カラムベール・ホーネッツ -
ドキュメンタリーチャレンジ 5,000オーストラリアドル 緯度38の無人航空機 該当なし

2010年のUAVチャレンジは、ARCAA（クイーンズランド工科大学（ QUT ）およびCSIRO）、クイーンズランド州政府、およびオーストラリア航空開発公社（Aviation Development Australia Limited）によって主催されました。スポンサーは、Insitu、CASA、オーストラリア国防誌、AUVS-Australia、ボーイング、CAE Inc.、サウスバーネット地域議会でした。

2011年の大会（新しい形式）

2011年3月16日、UAVチャレンジ主催者は、チャレンジの形式を大幅に変更すると発表した。[15]発表された変更には、捜索救助チャレンジの形式を延長し、キングアロイでのイベントを2年に1回（2007年から2010年まで毎年開催されていた）開催に変更すること、そして空中投下チャレンジのオーストラリア州選手権を創設することが含まれていた。主催者は、この変更により「より多くの参加者が、非常に高いレベルのUAV能力を競い合う」ことになると述べている。

今回初めて、このイベントはキングアロイで開催されず、代わりに9月27日から28日にかけて、カルバート・ラジオ・エアロモデラーズ・ソサエティ飛行場（クイーンズランド州イプスウィッチの西約25キロメートル（16マイル） ）で、空中投下チャレンジ（高校生チーム）選手権が開催されました。[16]

空中配達チャレンジ 賞 勝者
1位 8,000オーストラリアドル カラムヴェイル・ライトニング
2位 4,000オーストラリアドル MUROCマスターズ
3位 2,000オーストラリアドル 航空ハイチームスペクトラム
航空士賞 Tシャツとマーズバー ジョーダン・トンゲス（アビエーション・ハイ・ル・フェニックス）

2011年のUAVチャレンジは、ARCAA（クイーンズランド工科大学（ QUT ）およびCSIRO ）とAUVS-Australiaが主催しました。クイーンズランド州政府の後援を受け、イプスウィッチ市議会の支援を受け、ボーイング、UAS Pacific、スキルズ・クイーンズランドの技術スタッフが参加しました。

2012年の大会

2012年の大会は10月1日から3日までキングアロイで開催され、2010年の大会と同様の形式で、捜索救助競技と空中投下競技の両方が行われました。2012年の捜索救助競技は、競技期間が18ヶ月に延長された2011年に開始されました。2012年には、空中投下競技の一環として捜索フェーズが導入されました。

捜索救助チャレンジには68チームが登録し、最初のチェックポイントを通過したのは53チームだった。その後の18カ月で参加チームは5チームにまで減り、残りは特定のマイルストーンを通過できなかったか、墜落などの技術的問題で撤退した。キングアロイのイベントでは、4チームが射撃場に飛行機を飛ばした。主要任務はどのチームも完了しなかった。[17]しかし、2チームが捜索段階の大部分を完了し、飛行機を空港に無事帰還させた。チーム・キャンベラUAVはアウトバック・ジョーの自動探知に成功した。これはイベント史上初の快挙だった。[18]アウトバック・ジョーの探知前の飛行中の事故により、水のボトルが機体から外れて落ちたように見えたため、彼らは水のボトルを落とすことはできなかった。

13チームが空中投下チャレンジで競い合い、捜索フェーズで優勝者が発表されました。[19]エアマンシップ賞はインシチュ・パシフィックがスポンサーとなり、優れたチームリーダーシップを発揮したニーナ・クラークに授与されました。

チャレンジ 最優秀賞 受賞者 奨励賞
捜索救助チャレンジ（ロッド・ウォーカー・トロフィー） 50,000豪ドル （未完了） 1位: Canberra UAV (賞金10,000豪ドル、ロッド・ウォーカー・トロフィー)、準優勝: OpenUAS (賞金5,000豪ドル)、Forward Robotics (賞金1,000豪ドル)、CompassUAV (賞金1,000豪ドル)
空中配達チャレンジ 8,000オーストラリアドル MUROCホークス -
空中投下捜索フェーズ 2,000オーストラリアドル MUROCレイダーズ -
Insitu Pacific Airmanship Award トロフィー ニーナ・クラーク（アビエーション・ハイ・サンダーバーズ・チームキャプテン） -

2012年のUAVチャレンジは、ARCAA（クイーンズランド大学（QUT）およびオーストラリア連邦航空局（CSIRO）、AUVS-Australia、Aviation Development Australia Limited）によって主催されました。スポンサーは、Insitu Pacific、ボーイング、ロッキード・マーティン、CASA、Mathworks、Aviation Australia、Stanwell Corporation Limited、DSTOでした。また、クイーンズランド州政府、サウスバーネット地域評議会、UAS-Pacific、米国海軍研究局（Office of Naval Research Global） 、アジア航空宇宙研究開発局（Office of Aerospace Research and Development）、オーストラリア国防誌（Australian Defence Magazine）からも支援を受けました。さらに、レイセオン、オーストラリア海軍、ビクトリア州警察航空隊の関係者からも支援を受けました。

2013年の大会

2013年は高校生のみのイベントで、国際捜索救助チャレンジがその年に始まり、2年間続きました（2014年9月にはオーストラリアのクイーンズランド州キングアロイで独自のイベントが予定されていました）。2回目となる空中配達チャレンジ（高校生チーム）選手権が、カルバート・ラジオ・エアロモデラーズ協会飛行場で開催されました。このチャレンジは9月24日から25日にかけて行われました。競争は非常に接戦で、高校生チーム（ミューラー大学のヘックスファクター）が初めてアウトバック・ジョーにチョコレートバーを自律的に投下することに成功し、ボーナスポイント獲得に必要な10メートルの距離内に着地したため注目されました。ヘックスファクターはイベントで優勝しませんでしたが、ある程度の自律性で成功したという事実はUAVチャレンジにとって画期的な出来事でした。

空中配達チャレンジ 賞 勝者
1位 5,000オーストラリアドル カラムベール・ラプターズ II
2位 2,000オーストラリアドル MUROCホークス2.0
3位 1,000オーストラリアドル MUROC クレイジーカブス
検索フェーズ 2,000オーストラリアドル カラムベール・リーパーズ
Insitu Pacific Airmanship Award トロフィー フレッチャー・トーマス（南オーストラリア州リバートン＆ディストリクト高校）

2013年のUAVチャレンジは、ARCAA（クイーンズランド工科大学（QUT ）の研究センター）とCSIROによって開催されました。Insitu Pacific、ボーイング、ノースロップ・グラマン、Mathworksがスポンサーを務めました。また、クイーンズランド州政府、オーストラリア無人システム協会、UAS-Pacificからも支援を受けました。さらに、VTOL-AerospaceとAviation Australiaのスタッフも協力しました。

2014年の大会

2014年のイベントは9月22日から26日にキングアロイで開催され、2012年の大会と同じ形式を踏襲し、捜索救助と空中投下チャレンジの両方が行われました。史上初めて、捜索救助ミッションタスクが完了し、UAVチャレンジ アウトバック レスキューが優勝しました。[20] 4チームがミッションタスクを完了し、CanberraUAVがポイントで50,000ドルの賞金を獲得しました。[21]彼らはまた、優勝によりロッド ウォーカー トロフィーを授与されました。彼らは、自律離陸、2.6mのボトル落下精度、完全自律着陸でミッションを完了しました。 116の捜索救助チームがイベントに登録し、デリバリー3の予選ラウンド後にチームのフィールドは20に絞られました。 4チームがアウトバック・ジョーを発見し、少なくとも500mlの水を彼の位置から100m以内に届けるという任務を無事に完了しました。オーストラリア・メルボルンのチームSFWAは、このイベント史上初めてこのミッションを完了したチームとなりました。[22] 5つ目のチームであるカナダのVAMUdeSは、116mの降下を達成し、ミッション達成に迫りました。捜索救助競技のエアマンシップ賞はInsitu Pacificがスポンサーとなり、優れたチームリーダーシップと意思決定を評価されたパウェル・ウォズニアックに授与されました。

捜索救助チャレンジ チーム ポイント 落下距離（m） ミッション時間（分） 国
ロッド・ウォーカー・トロフィー第1位および受賞者 キャンベラUAV 132.5 2.6 41 オーストラリア
2位 ロボタ 114.3 44.0 50 アメリカ合衆国
3位 SFWA 113.5 23.6 50 オーストラリア
4番目 チームサンダー 111.0 68.0 34 オーストラリア
Insitu Pacific Airmanship Award パウェル・ウォズニアック（MelAvioのパイロット） ポーランド

2014年の高校生空中投下チャレンジは、初めてオーストラリア国外の高校生チームにも参加が認められました。15チームがエントリーし、キングアロイで開催された本大会への出場権を獲得しました。空中投下メイン競技の優勝者は、オーストラリアのミューラー・カレッジの女子チーム「DareDivas」でした。カリフォルニア州ナイト高校の女子チームも3位に入賞しました。空中投下競技のエアマンシップ賞は、インシチュ・パシフィックのスポンサーにより、 インドロピリー州立高校のラッセル・ポーターに授与されました。

空中配達チャレンジ 賞 勝者 学校 国
1位 5,000オーストラリアドル MUROC デアディーバ ミューラーカレッジ オーストラリア
2位 2,000オーストラリアドル MUROC ヘックスファクター ミューラーカレッジ オーストラリア
3位 1,000オーストラリアドル ナイルズの精神 I ナイト高校 アメリカ合衆国
検索フェーズ 2,000オーストラリアドル カラムベールユーロ カラムベールコミュニティカレッジ オーストラリア
Insitu Pacific Airmanship Award トロフィー ラッセル・ポーター（インドルーピリーUAVのパイロット） インドゥルーピリー州立高校 オーストラリア

2014年のUAVチャレンジは、ARCAA（クイーンズランド工科大学（QUT）の研究センター）とCSIROによって主催されました。Insitu Pacific、ノースロップ・グラマン、マスワークス、ボーイング、CASA、スタンウェル・コーポレーション・リミテッド、DSTOがスポンサーを務めました。また、クイーンズランド州政府、サウスバーネット地域評議会、UAS-Pacific、オーストラリア国防誌からも支援を受けました。さらに、レイセオン・オーストラリア、アビエーション・オーストラリア、V-TOLエアロスペース、ビクトリア州警察航空隊の関係者もイベントに協力しました。

2015年の大会

2015年は高校生限定のイベントで、国際メディカルエクスプレスチャレンジがその年に始まり、2年間開催された（オーストラリアのクイーンズランド州で独自のイベントが2016年9月に予定されている）。高校生イベントは、カルバート・ラジオ・エアロモデラーズ協会飛行場（クイーンズランド州イプスウィッチの西約25キロメートル（16マイル））で3回目の開催となった。このイベントは、空中配達チャレンジのルールに大きな変更が加えられたことで、チームにとってミッションタスクが前年よりもはるかに難しくなったという点で重要であった。この競技では、チームは医療用ペイロードを壊さずに投下しなければならなかった。2015年には、高校生向けの完全自律競技であるロボティック配達チャレンジも再導入された。3チームが予選を通過したが、どのチームもミッションを完了することはできなかった。[23]

空中配達チャレンジ 賞 勝者 学校 国
1位 5,000オーストラリアドル MUROCダブルデュオ ミューラーカレッジ オーストラリア
2位 2,000オーストラリアドル MUROC パル・ヘクセレンス ミューラーカレッジ オーストラリア
ロボット配送チャレンジ 賞 勝者 学校 国
1位 5,000オーストラリアドル 受賞なし（受賞資格のあるチームがない） 該当なし 該当なし
Insitu Pacific Airmanship Award トロフィー マイケル・フィリップス（ダブル・デュオのパイロット） ミューラーカレッジ オーストラリア

2015年のUAVチャレンジは、ARCAA（クイーンズランド工科大学の研究センター）とData61（ CSIRO傘下の機関）によって開催されました。Insitu Pacific、ノースロップ・グラマン、ボーイング、DSTO 、LightWareがスポンサーとなり、クイーンズランド州政府からも支援を受けました。

2018年の大会

2018年は、メディカル・エクスプレス・チャレンジがオープンチーム向けに復活し、競技に自主的な動的飛行禁止空域（DNFZ）が導入された年です。動的飛行禁止空域とは、UAVが捜索エリアへの移動中に回避しなければならない障害物（鳥、悪天候、他の航空機など）を指します。これらの障害物はコンピューターによって生成され、各チームに渡されます。この要件の複雑さから、このチャレンジに挑戦したチームは少数にとどまりましたが、その中でも特に目立ったのはCanberra UAVで、その回避パフォーマンスは審査員を驚かせました。

競技の主な目的は、指定された捜索エリアに飛行し、目標物を捜索することであった。目標物に10メートル以内に垂直着陸し、アウトバック・ジョーから血液サンプルを採取し、基地に持ち帰る必要があった。今年の競技は非常に接戦となり、上位2チームの得点差はわずか1%以内であった。優勝したのは、オーストラリア、メルボルンの大学チーム「モナッシュUAS」だった。様々な理由により、技術的にはどのチームもチャレンジを完了できなかったものの、上位3チームはサンプルを無傷で基地に持ち帰ることができた。[24]

メディカルエクスプレスチャレンジ 賞 勝者
1位 25,000オーストラリアドル 授与されなかった
ランク1 モナッシュUAS
ランク2 チーム・ダクシャ
ランク3 キャンベラ無人航空機
ロッド・ウォーカー・トロフィー 10,000オーストラリアドル モナッシュUAS
航空士賞 グリフィン無人航空機
DSTグループ拡張自律チャレンジ キャンベラ無人航空機

参照

参考文献

  1. ^ 「UAVチャレンジ - アウトバック救助」. ARCAAおよびクイーンズランド州政府. 2012年2月10日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2010年10月2日閲覧。
  2. ^ 「UAVチャレンジ - アウトバックレスキュー捜索救助競技会2010 ルール文書」（PDF） uavoutbackchallenge.com.au . 2010年10月3日閲覧。
  3. ^ ab 「捜索救助」。UAVチャレンジ。2014年10月18日。 2024年3月31日閲覧。
  4. ^ 「Medical Express」. UAV Challenge . 2019年3月27日. 2024年3月31日閲覧。
  5. ^ 「UAVチャレンジ終了 – ミッション完了」UAVチャレンジ、2022年3月9日。 2024年3月31日閲覧。
  6. ^ 「アウトバックチャレンジ共同創設者のロドニー・ウォーカー教授が逝去」sUASニュース。 2011年10月11日閲覧。
  7. ^ 「ロッド・ウォーカー・メモリア基金」.
  8. ^ 「パイロットなしの飛行機チャレンジでチームが競う」オーストラリア放送協会。2012年7月17日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2007年9月27日閲覧。
  9. ^ 「Red Flamingo UAVがオーストラリアの救助チャレンジミッションを実証」Flight Global . 2007年9月7日閲覧。
  10. ^ 「模擬救助に無人飛行機を使用」オーストラリア放送協会。2012年11月11日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2008年9月23日閲覧。
  11. ^ 「無人航空機」オーストラリア放送協会. 2010年3月4日閲覧。
  12. ^ 「UNDチームがUAV競技でトップにランクイン」Topnews. 2011年7月18日時点のオリジナルよりアーカイブ。2010年10月2日閲覧。
  13. ^ 「クイーンズランドで無人航空機が飛行」ZDNet 2010年10月2日閲覧。
  14. ^ 「空飛ぶロボットは着実に進歩している」シェパード. 2010年10月2日閲覧。
  15. ^ 「国際UAVアウトバックチャレンジの新フォーマットで競争が激化」sUASニュース. 2011年3月16日閲覧。
  16. ^ 「2011年空中配達チャレンジの開催地が発表されました」UAVチャレンジウェブサイト。2011年8月15日閲覧。
  17. ^ 「UAVチャレンジ2012結果」UAVチャレンジウェブサイト. 2012年10月4日閲覧。
  18. ^ 「ドローンが世界初、ダミーの『ブッシュウォーカー』を発見」シドニー・モーニング・ヘラルド、2012年10月5日。 2012年10月5日閲覧。
  19. ^ 「UAVチャレンジ2012結果」UAVチャレンジウェブサイト. 2012年10月4日閲覧。
  20. ^ 「アウトバックで立ち往生しているジョーにドローンで水を届けられるか？」英国放送協会。 2014年11月26日閲覧。
  21. ^ 「Gang-gang: Canberra's champion drone」.キャンベラ・タイムズ. 2014年9月29日. 2014年9月29日閲覧。
  22. ^ 「初めて捕まえた：つかみどころのないアウトバック・ジョーを発見」サウス・バーネット・タイムズ、2014年9月27日。 2014年9月27日閲覧。
  23. ^ 「毎年恒例のUAVチャレンジで不運なアウトバック・ジョーを救うのは誰か？」オーストラリア放送協会。 2015年10月1日閲覧。
  24. ^ 「UAVチャレンジ2018 5日目 – Medical Expressに総合優勝者はなし」UAVチャレンジ、2018年9月28日。 2024年3月31日閲覧。
  • UAVチャレンジ - アウトバックレスキュー - 公式サイト。（2013年9月6日閲覧）
  • 公式UAVチャレンジ アウトバックレスキュー2008概要（2009年3月31日閲覧）
  • 公式UAVチャレンジ アウトバックレスキュー2009プロモーションビデオ（2009年3月31日閲覧）
  • UAV Outback Challenge 2007 ビデオ (2009 年 2 月 16 日閲覧)
  • 2012年UAVチャレンジのテレビドキュメンタリー「飛行中のロボット」（2013年9月6日閲覧）

南緯26度34分50.08秒 東経151度50分23.79秒 / 南緯26.5805778度 東経151.8399417度 / -26.5805778; 151.8399417

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