究極の上昇

究極の上昇
2013
シーズン情報
チーム数2,524
地域大会の数60 (MIおよびMAR選手権を含む)[ 1 ]
地区イベントの数17 [ 1 ]
選手権の開催地エドワード・ジョーンズ・ドームミズーリ州セントルイス[ 2 ]
FIRSTチャンピオンシップアワード
会長賞受賞者チーム1538 - 「聖なる牛たち」
ウッディ・フラワーズ賞受賞者ファリドディン・ラジヴァルディ - チーム842
創設者賞受賞者ロックウェル・オートメーション
優雅なプロフェッショナリズムの受賞者チーム3138 - 「イノベーターズ・ロボティクス」
チャンピオンチーム1241 - 「THEORY6」チーム1477 - 「テキサス・トルク」チーム610 - 「コヨーテ」
リンク
Webサイトhttps://www.firstinspires.org/robotics/frc

Ultimate Ascentは、2013年のFIRST Robotics Competitionで使用されたゲームです。ディスクゴルフに似たスタイルです。

キックオフ

キックオフイベントは2013年1月5日に開催されました。講演者にはディーン・ケイメンウッディ・フラワーズ、ジョン・グランスフェルドなどが名を連ね、 NASA TVで東部標準時午前10時30分から放送されました。

ルール

同盟

Ultimate Ascentは、赤と青の2つのアライアンスでプレイします。各アライアンスは3チームで構成されます。予選ラウンドでは、チームが2試合をあまり早くプレイしたり、他のチームと対戦したりすることがないように試合が自動生成されます。その後、予選ラウンドの前に、シードされた上位8チームによる2ラウンドのサーペンタインドラフトで、敗者復活アライアンスが選択されます。各チームのロボットはバンパーで識別でき、ロボットのどの側面からもチーム番号が見える必要があります。バンパーの色は、ロボットが所属するアライアンスの色と一致します。試合終了時に最も多くのポイントを獲得したチームが、勝利アライアンスとなります。

分野

究極の上昇フィールド

アルティメット・アセントは27フィート×54フィートのフィールドでプレイされます。フィールドの両半分の中央には2つのピラミッドが設置されています。各チームのドライバーがいるアライアンスステーションの反対側のフィールド端には、5つの得点地点があります。ゴールのうち4つは相手チームの壁に設置されています。5つ目のゴールは、フィールドの反対側の端にあるピラミッドの一部です。

マッチ

セントジョセフ地区での決勝戦の動画。実際の試合は4:54あたりから始まります。

アルティメット・アセントの試合時間は2分15秒です。最初の15秒間は「自律ピリオド」と呼ばれます。この期間中、ロボットは事前にプログラムされた一連の指示に従います。その後、チームが遠隔操作ピリオドに入り、ロボットの操縦者となります。ドライバーはロボットを操作し、フィールドの反対側にあるゴールにディスクを投入することを目指します。ロボットは試合終了時に同盟のピラミッドを登り、追加ポイントを獲得することもできます。最後の30秒間は、人間のプレイヤーが6色のディスクを同盟の壁越しに投げることができます。

スコアリング

ブルーアライアンスの中・高目標

チームは試合開始時にロボットに最大2枚または3枚のディスクを載せて開始する。自分の色のオートラインの後ろのカーペットに触れ始めたロボットはディスクを3枚持つことができ、他のロボットはディスクを2枚しか持たない。ロボットはこれらを自律的に得点するか、遠隔操作期間を待つことができる。ピラミッドの上で得点された場合、同盟の色の6枚のディスクのみがカウントされる。白または敵色のディスクはピラミッド内で得点された場合はカウントされない。人間のプレイヤーは遠隔操作されるまで色付きディスクをプレイに出すことができないため、自律状態ではピラミッド内で得点することはできない。チームはディスクをゴールに入れることで以下のように得点を得ることができる。[ 3 ]

ゴール自律型テレオペ
低い目標21
中間目標42
高い目標63
ピラミッドゴール該当なし5
運転席からのピラミッドの眺め

試合は、ロボットがフィールド上に設置されたピラミッド型のゲーム要素を登ることで終了します。ロボットはピラミッドを登り、登った高さに応じてポイントを獲得します。レベルはピラミッドの水平バーによって分けられており、地面から最初のバーまでがレベル1です。得点の内訳は以下のとおりです。[ 3 ]

レベルポイント
110
220
330

ロボット

ロボットの周囲は112インチ(約283cm)を超えてはならない。高さは84インチ(約204cm)を超えてはならない。また、オートゾーン(色付きのオートラインの前方を含むエリア)の外側では高さが60インチ(約153cm)を超えてはならない。ゲームプレイ中、ロボットの円筒形は直径54インチ(約133cm)を超えてはならない。バッテリーと保護バンパーを除いて、ロボットの重量は120ポンド(約47kg)を超えてはならない。[ 3 ]

イベント

地域大会

第1週

イベント日付
BAEシステムズ グラナイトステートリージョナル2013年2月28日~3月2日
フィンガーレイクス地域2013年2月28日~3月2日
パルメットリージョナル2013年2月28日~3月2日
ハブシティリージョナル2013年2月28日~3月2日
セントラルバレー地域2013年3月1日~3日
ケタリング大学 FIRST ロボティクス地区大会2013年3月1日~2日
トラバースシティ FIRST ロボティクス地区大会2013年3月1日~2日
ハットボロ・ホーシャム FIRST ロボティクス地区大会2013年3月2日~3日

第2週

イベント日付
サンディエゴ地域2013年3月7日~9日
オーランド地域2013年3月7日~9日
WPI地域2013年3月7日~9日
レイク・スペリオル地域2013年3月7日~9日
ノーザンライツリージョナル2013年3月7日~9日
ニューヨーク市地域2013年3月7日~9日
グレーター・トロント・イースト・リージョナル2013年3月7日~9日
オートデスク オレゴン地域2013年3月7日~9日
ローンスターリージョナル2013年3月7日~9日
ガルレイクFIRSTロボティクス地区大会2013年3月8日~9日
ウォーターフォードFIRSTロボティクス地区大会2013年3月8日~9日
イスラエル地域2013年3月10日~12日

第3週

イベント日付
ピーチツリーリージョナル2013年3月14日~16日
ボイラーメーカーリージョナル2013年3月14日~16日
グレーター・カンザス・シティ地域2013年3月14日~16日
セントルイス地域2013年3月14日~16日
ノースカロライナ地域2013年3月14日~16日
ピッツバーグ地域2013年3月14日~16日
モントリオール地域のフェスティバル・デ・ロボットティック FRC2013年3月14日~16日
バージニア地域2013年3月14日~16日
デトロイトFIRSTロボティクス地区大会2013年3月15日~16日
セントジョセフFIRSTロボティクス地区大会2013年3月15日~16日
TCNJ FIRST ロボティクス地区大会2013年3月15日~16日
スプリングサイド - チェスナットヒル FIRST ロボティクス地区大会2013年3月15日~16日

第4週

イベント日付
フェニックスリージョナル2013年3月21日~23日
ロサンゼルス地域2013年3月21日~23日
サクラメント地域2013年3月21日~23日
バイユーリージョナル2013年3月21日~23日
ボストン地域2013年3月21日~23日
クイーンシティリージョナル2013年3月21日~23日
ウォータールー地域2013年3月21日~23日
ダラス地域2013年3月21日~23日
NASAが後援するユタ地域2013年3月21日~23日
セントラルワシントン地域2013年3月21日~23日
ウィスコンシン地域2013年3月21日~23日
グランドブランFIRSTロボティクス地区大会2013年3月22日~23日
西ミシガンFIRSTロボティクス地区大会2013年3月22日~23日
マウントオリーブFIRSTロボティクス地区大会2013年3月23日~24日
レナペ・セネカ FIRST ロボティクス地区大会2013年3月23日~24日

第5週

イベント日付
インランド・エンパイア地域2013年3月28日~30日
UTCがスポンサーのコネチカット地域2013年3月28日~30日
ワシントンDC地域2013年3月28日~30日
ミネソタ10000レイクス地域2013年3月28日~30日
ミネソタ・ノーススター・リージョナル2013年3月28日~30日
バックアイ・リージョナル2013年3月28日~30日
オクラホマ地域2013年3月28日~30日
グレーター・トロント・ウェスト・リージョナル2013年3月28日~30日
スモーキーマウンテンズリージョナル2013年3月28日~30日
Rackspace HostingがスポンサーのAlamo Regional2013年3月28日~30日
シアトル地域2013年3月28日~30日
リヴォニア FIRST ロボティクス地区大会2013年3月29日~30日
トロイFIRSTロボティクス地区大会2013年3月29日~30日

第6週

イベント日付
西カナダFRC地域2013年4月4日~6日
レイザーバックリージョナル2013年4月4日~6日
シリコンバレー地域2013年4月4日~6日
コロラド地域2013年4月4日~6日
BAE Systemsがスポンサーを務めるハワイ地域大会2013年4月4日~6日
中西部地域2013年4月4日~6日
クロスロードリージョナル2013年4月4日~6日
パインツリーリージョナル2013年4月4日~6日
ラスベガス地域2013年4月4日~6日
SBPLIロングアイランド地域2013年4月4日~6日
スポケーン地域2013年4月4日~6日
ベッドフォードFIRSTロボティクス地区大会2013年4月5日~6日
ブリッジウォーター・ラリタン FIRST ロボティクス地区大会2013年4月6日~7日

第7週

イベント日付
チェサピーク地域2013年4月11日~13日
ミシガン州FRC州選手権2013年4月11日~13日
ミッドアトランティックロボティクスFRC地域選手権2013年4月11日~13日

地区

イベント日付
ケタリング大学 FIRST ロボティクス地区大会2013年3月1日~2日1
トラバースシティ FIRST ロボティクス地区大会2013年3月1日~2日1
ハットボロ・ホーシャム FIRST ロボティクス地区大会2013年3月2日~3日1
ガルレイクFIRSTロボティクス地区大会2013年3月8日~9日2
ウォーターフォードFIRSTロボティクス地区大会2013年3月8日~9日2
デトロイトFIRSTロボティクス地区大会2013年3月15日~16日3
セントジョセフFIRSTロボティクス地区大会2013年3月15日~16日3
TCNJ FIRST ロボティクス地区大会2013年3月15日~16日3
スプリングサイド - チェスナットヒル FIRST ロボティクス地区大会2013年3月15日~16日3
グランドブランFIRSTロボティクス地区大会2013年3月22日~23日4
西ミシガンFIRSTロボティクス地区大会2013年3月22日~23日4
マウントオリーブFIRSTロボティクス地区大会2013年3月23日~24日4
レナペ・セネカ FIRST ロボティクス地区大会2013年3月23日~24日4
リヴォニア FIRST ロボティクス地区大会2013年3月29日~30日5
トロイFIRSTロボティクス地区大会2013年3月29日~30日5
ベッドフォードFIRSTロボティクス地区大会2013年4月5日~6日6
ブリッジウォーター・ラリタン FIRST ロボティクス地区大会2013年4月6日~7日6

州/地域選手権

イベント日付
ミシガン州FRC州選手権2013年4月11日~13日7
ミッドアトランティックロボティクスFRC地域選手権2013年4月11日~13日7

世界選手権

イベント位置日付
FIRSTロボティクス世界選手権ミズーリ州セントルイス2013年4月24日~27日

アインシュタインフィールドでの最終ラウンド

出典: [ 4 ]

準決勝 決勝戦
          
アメリカ合衆国469 - 1519 - 33201 1861522W
アメリカ合衆国1678 - 862 - 148 233127 136 1W
アメリカ合衆国469 - 1519 - 33 200195 164 1W
カナダアメリカ合衆国1477 - 610 - 1241184 2101912W
カナダアメリカ合衆国1477 - 610 - 1241176 2252242W
アメリカ合衆国3476 - 303 - 1640 199200 192 1W

参考文献

ウィキメディア・コモンズの 「Ultimate Ascent」関連メディア