Ultimate Ascentは、2013年のFIRST Robotics Competitionで使用されたゲームです。ディスクゴルフに似たスタイルです。
キックオフ
キックオフイベントは2013年1月5日に開催されました。講演者にはディーン・ケイメン、ウッディ・フラワーズ、ジョン・グランスフェルドなどが名を連ね、 NASA TVで東部標準時午前10時30分から放送されました。
ルール
同盟
Ultimate Ascentは、赤と青の2つのアライアンスでプレイします。各アライアンスは3チームで構成されます。予選ラウンドでは、チームが2試合をあまり早くプレイしたり、他のチームと対戦したりすることがないように試合が自動生成されます。その後、予選ラウンドの前に、シードされた上位8チームによる2ラウンドのサーペンタインドラフトで、敗者復活アライアンスが選択されます。各チームのロボットはバンパーで識別でき、ロボットのどの側面からもチーム番号が見える必要があります。バンパーの色は、ロボットが所属するアライアンスの色と一致します。試合終了時に最も多くのポイントを獲得したチームが、勝利アライアンスとなります。
分野
究極の上昇フィールドアルティメット・アセントは27フィート×54フィートのフィールドでプレイされます。フィールドの両半分の中央には2つのピラミッドが設置されています。各チームのドライバーがいるアライアンスステーションの反対側のフィールド端には、5つの得点地点があります。ゴールのうち4つは相手チームの壁に設置されています。5つ目のゴールは、フィールドの反対側の端にあるピラミッドの一部です。
マッチ
セントジョセフ地区での決勝戦の動画。実際の試合は4:54あたりから始まります。アルティメット・アセントの試合時間は2分15秒です。最初の15秒間は「自律ピリオド」と呼ばれます。この期間中、ロボットは事前にプログラムされた一連の指示に従います。その後、チームが遠隔操作ピリオドに入り、ロボットの操縦者となります。ドライバーはロボットを操作し、フィールドの反対側にあるゴールにディスクを投入することを目指します。ロボットは試合終了時に同盟のピラミッドを登り、追加ポイントを獲得することもできます。最後の30秒間は、人間のプレイヤーが6色のディスクを同盟の壁越しに投げることができます。
スコアリング
ブルーアライアンスの中・高目標チームは試合開始時にロボットに最大2枚または3枚のディスクを載せて開始する。自分の色のオートラインの後ろのカーペットに触れ始めたロボットはディスクを3枚持つことができ、他のロボットはディスクを2枚しか持たない。ロボットはこれらを自律的に得点するか、遠隔操作期間を待つことができる。ピラミッドの上で得点された場合、同盟の色の6枚のディスクのみがカウントされる。白または敵色のディスクはピラミッド内で得点された場合はカウントされない。人間のプレイヤーは遠隔操作されるまで色付きディスクをプレイに出すことができないため、自律状態ではピラミッド内で得点することはできない。チームはディスクをゴールに入れることで以下のように得点を得ることができる。[ 3 ]
| ゴール | 自律型 | テレオペ |
| 低い目標 | 2 | 1 |
| 中間目標 | 4 | 2 |
| 高い目標 | 6 | 3 |
| ピラミッドゴール | 該当なし | 5 |
運転席からのピラミッドの眺め試合は、ロボットがフィールド上に設置されたピラミッド型のゲーム要素を登ることで終了します。ロボットはピラミッドを登り、登った高さに応じてポイントを獲得します。レベルはピラミッドの水平バーによって分けられており、地面から最初のバーまでがレベル1です。得点の内訳は以下のとおりです。[ 3 ]
ロボット
ロボットの周囲は112インチ(約283cm)を超えてはならない。高さは84インチ(約204cm)を超えてはならない。また、オートゾーン(色付きのオートラインの前方を含むエリア)の外側では高さが60インチ(約153cm)を超えてはならない。ゲームプレイ中、ロボットの円筒形は直径54インチ(約133cm)を超えてはならない。バッテリーと保護バンパーを除いて、ロボットの重量は120ポンド(約47kg)を超えてはならない。[ 3 ]
イベント
地域大会
第1週
| イベント | 日付 |
|---|
| BAEシステムズ グラナイトステートリージョナル | 2013年2月28日~3月2日 |
| フィンガーレイクス地域 | 2013年2月28日~3月2日 |
| パルメットリージョナル | 2013年2月28日~3月2日 |
| ハブシティリージョナル | 2013年2月28日~3月2日 |
| セントラルバレー地域 | 2013年3月1日~3日 |
| ケタリング大学 FIRST ロボティクス地区大会 | 2013年3月1日~2日 |
| トラバースシティ FIRST ロボティクス地区大会 | 2013年3月1日~2日 |
| ハットボロ・ホーシャム FIRST ロボティクス地区大会 | 2013年3月2日~3日 |
第2週
| イベント | 日付 |
|---|
| サンディエゴ地域 | 2013年3月7日~9日 |
| オーランド地域 | 2013年3月7日~9日 |
| WPI地域 | 2013年3月7日~9日 |
| レイク・スペリオル地域 | 2013年3月7日~9日 |
| ノーザンライツリージョナル | 2013年3月7日~9日 |
| ニューヨーク市地域 | 2013年3月7日~9日 |
| グレーター・トロント・イースト・リージョナル | 2013年3月7日~9日 |
| オートデスク オレゴン地域 | 2013年3月7日~9日 |
| ローンスターリージョナル | 2013年3月7日~9日 |
| ガルレイクFIRSTロボティクス地区大会 | 2013年3月8日~9日 |
| ウォーターフォードFIRSTロボティクス地区大会 | 2013年3月8日~9日 |
| イスラエル地域 | 2013年3月10日~12日 |
第3週
| イベント | 日付 |
|---|
| ピーチツリーリージョナル | 2013年3月14日~16日 |
| ボイラーメーカーリージョナル | 2013年3月14日~16日 |
| グレーター・カンザス・シティ地域 | 2013年3月14日~16日 |
| セントルイス地域 | 2013年3月14日~16日 |
| ノースカロライナ地域 | 2013年3月14日~16日 |
| ピッツバーグ地域 | 2013年3月14日~16日 |
| モントリオール地域のフェスティバル・デ・ロボットティック FRC | 2013年3月14日~16日 |
| バージニア地域 | 2013年3月14日~16日 |
| デトロイトFIRSTロボティクス地区大会 | 2013年3月15日~16日 |
| セントジョセフFIRSTロボティクス地区大会 | 2013年3月15日~16日 |
| TCNJ FIRST ロボティクス地区大会 | 2013年3月15日~16日 |
| スプリングサイド - チェスナットヒル FIRST ロボティクス地区大会 | 2013年3月15日~16日 |
第4週
| イベント | 日付 |
|---|
| フェニックスリージョナル | 2013年3月21日~23日 |
| ロサンゼルス地域 | 2013年3月21日~23日 |
| サクラメント地域 | 2013年3月21日~23日 |
| バイユーリージョナル | 2013年3月21日~23日 |
| ボストン地域 | 2013年3月21日~23日 |
| クイーンシティリージョナル | 2013年3月21日~23日 |
| ウォータールー地域 | 2013年3月21日~23日 |
| ダラス地域 | 2013年3月21日~23日 |
| NASAが後援するユタ地域 | 2013年3月21日~23日 |
| セントラルワシントン地域 | 2013年3月21日~23日 |
| ウィスコンシン地域 | 2013年3月21日~23日 |
| グランドブランFIRSTロボティクス地区大会 | 2013年3月22日~23日 |
| 西ミシガンFIRSTロボティクス地区大会 | 2013年3月22日~23日 |
| マウントオリーブFIRSTロボティクス地区大会 | 2013年3月23日~24日 |
| レナペ・セネカ FIRST ロボティクス地区大会 | 2013年3月23日~24日 |
第5週
| イベント | 日付 |
|---|
| インランド・エンパイア地域 | 2013年3月28日~30日 |
| UTCがスポンサーのコネチカット地域 | 2013年3月28日~30日 |
| ワシントンDC地域 | 2013年3月28日~30日 |
| ミネソタ10000レイクス地域 | 2013年3月28日~30日 |
| ミネソタ・ノーススター・リージョナル | 2013年3月28日~30日 |
| バックアイ・リージョナル | 2013年3月28日~30日 |
| オクラホマ地域 | 2013年3月28日~30日 |
| グレーター・トロント・ウェスト・リージョナル | 2013年3月28日~30日 |
| スモーキーマウンテンズリージョナル | 2013年3月28日~30日 |
| Rackspace HostingがスポンサーのAlamo Regional | 2013年3月28日~30日 |
| シアトル地域 | 2013年3月28日~30日 |
| リヴォニア FIRST ロボティクス地区大会 | 2013年3月29日~30日 |
| トロイFIRSTロボティクス地区大会 | 2013年3月29日~30日 |
第6週
| イベント | 日付 |
|---|
| 西カナダFRC地域 | 2013年4月4日~6日 |
| レイザーバックリージョナル | 2013年4月4日~6日 |
| シリコンバレー地域 | 2013年4月4日~6日 |
| コロラド地域 | 2013年4月4日~6日 |
| BAE Systemsがスポンサーを務めるハワイ地域大会 | 2013年4月4日~6日 |
| 中西部地域 | 2013年4月4日~6日 |
| クロスロードリージョナル | 2013年4月4日~6日 |
| パインツリーリージョナル | 2013年4月4日~6日 |
| ラスベガス地域 | 2013年4月4日~6日 |
| SBPLIロングアイランド地域 | 2013年4月4日~6日 |
| スポケーン地域 | 2013年4月4日~6日 |
| ベッドフォードFIRSTロボティクス地区大会 | 2013年4月5日~6日 |
| ブリッジウォーター・ラリタン FIRST ロボティクス地区大会 | 2013年4月6日~7日 |
第7週
| イベント | 日付 |
|---|
| チェサピーク地域 | 2013年4月11日~13日 |
| ミシガン州FRC州選手権 | 2013年4月11日~13日 |
| ミッドアトランティックロボティクスFRC地域選手権 | 2013年4月11日~13日 |
地区
| イベント | 日付 | 週 |
|---|
| ケタリング大学 FIRST ロボティクス地区大会 | 2013年3月1日~2日 | 1 |
| トラバースシティ FIRST ロボティクス地区大会 | 2013年3月1日~2日 | 1 |
| ハットボロ・ホーシャム FIRST ロボティクス地区大会 | 2013年3月2日~3日 | 1 |
| ガルレイクFIRSTロボティクス地区大会 | 2013年3月8日~9日 | 2 |
| ウォーターフォードFIRSTロボティクス地区大会 | 2013年3月8日~9日 | 2 |
| デトロイトFIRSTロボティクス地区大会 | 2013年3月15日~16日 | 3 |
| セントジョセフFIRSTロボティクス地区大会 | 2013年3月15日~16日 | 3 |
| TCNJ FIRST ロボティクス地区大会 | 2013年3月15日~16日 | 3 |
| スプリングサイド - チェスナットヒル FIRST ロボティクス地区大会 | 2013年3月15日~16日 | 3 |
| グランドブランFIRSTロボティクス地区大会 | 2013年3月22日~23日 | 4 |
| 西ミシガンFIRSTロボティクス地区大会 | 2013年3月22日~23日 | 4 |
| マウントオリーブFIRSTロボティクス地区大会 | 2013年3月23日~24日 | 4 |
| レナペ・セネカ FIRST ロボティクス地区大会 | 2013年3月23日~24日 | 4 |
| リヴォニア FIRST ロボティクス地区大会 | 2013年3月29日~30日 | 5 |
| トロイFIRSTロボティクス地区大会 | 2013年3月29日~30日 | 5 |
| ベッドフォードFIRSTロボティクス地区大会 | 2013年4月5日~6日 | 6 |
| ブリッジウォーター・ラリタン FIRST ロボティクス地区大会 | 2013年4月6日~7日 | 6 |
州/地域選手権
| イベント | 日付 | 週 |
|---|
| ミシガン州FRC州選手権 | 2013年4月11日~13日 | 7 |
| ミッドアトランティックロボティクスFRC地域選手権 | 2013年4月11日~13日 | 7 |
世界選手権
| イベント | 位置 | 日付 |
|---|
| FIRSTロボティクス世界選手権 | ミズーリ州セントルイス | 2013年4月24日~27日 |
アインシュタインフィールドでの最終ラウンド
出典: [ 4 ]
| 準決勝 | | | 決勝戦 | |
| | | | | | | | | | | | | |
| 469 - 1519 - 33 | 201 | 186 | 152 | 2W | | |
|
| 1678 - 862 - 148 | 233 | 127 | 136 | 1W | |
| | 469 - 1519 - 33 | 200 | 195 | 164 | 1W | |
| | |
| | |  1477 - 610 - 1241 | 184 | 210 | 191 | 2W | |
|  1477 - 610 - 1241 | 176 | 225 | 224 | 2W | |
| |
| 3476 - 303 - 1640 | 199 | 200 | 192 | 1W | |
参考文献
外部リンク
ウィキメディア・コモンズの 「Ultimate Ascent」関連メディア