ウルバヌス・ジョセフ・キオコ(1928年5月13日 - 2008年3月2日)は、ケニアのローマカトリック教会の司教であった。
キオコは1961年1月8日に司祭に叙階され、1973年7月9日にケニアのマチャコスにあるローマカトリック教区の司教に任命され、2003年3月15日に引退した。 [ 1 ]彼は2008年3月7日に埋葬された。
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