VMG(Velocity Made Good )は、セーリング、特にヨットレースで使用される用語で、風向に向かう(または風下に向かう)帆船の速度を表します。[ 1 ] [ 2 ]この概念は、帆船が風上に向かって直接航行できないため、マークにできるだけ早く到着するために直接航行することができない、あるいはそうすべきではないことが多いため、有用です。また、風下に向かって直接航行することも、必ずしも最適とは言えません。
風上のマークに向かってまっすぐ進む代わりに、操舵手は、速度が最大になる風の方向(目的地に向かうか、より良い風に向かうかのいずれか)に向かって帆走する点を選択する。 [ 3 ] [ 4 ]実際にマークに到達するには、ボートは風が交互に側から近づくコース(タック)を交互に取る必要がある。操舵手は VMG を使って、風に対する最適な角度を正確に見つける。最適なボート速度と風に対する角度で VMG は最大化され、風の方向に近い方向に操舵するとボートの速度が低下し、風の方向から遠い方向に操舵するとボートの速度は上がるが、方向の偏差が大きくなるという犠牲を払うため、マークへの進み具合は少なくなる。
風向に向いたマークに到達するには、帆船は「タック」と呼ばれる方向を交互に取る必要があります。タックとは、風が船の両側に向く角度のことです。タックでは、まず帆船をできるだけ風上に向けながら、風が帆を横切るようにすることで揚力を生み出し、船を推進させます。その後、帆船は風から少し離れて向きを変えることで、帆にかかる風圧を高め、船のバランスを改善します。これにより、船はより速く進むことができますが、風(またはマーク)に向かってまっすぐ進むことは少なくなります。
例として、北からの風を受けてボートが北へ向かおうとするとします。また、船首方位が 60 度 (北東) のとき、ボートの速度は 5.0 ノットであるとします。北東 65 度まで速度が落ちると、ボートは 5.2 ノットまで加速します。風上に向かって船首方位を 55 度にすると、ボートの速度は 4.0 ノットまで落ちます。これらのデータは、速度と風上マーク (この場合は北) への進行との間のトレードオフを示しています。ボートを最も速くマークに向かって動かす船首方位を見つけるには、基本的な三角法が必要です。ボートの速度ベクトルの北方向の成分は、ボートの速度 (V B )に、実際の風向 (北) とボートの船首方位の間の角度の コサインを掛けることで求められます。
| コース | SOG | VMG |
|---|---|---|
| 55 | 4.0 | 2.3 |
| 60 | 5.0 | 2.5 |
| 65 | 5.2 | 2.2 |
この場合、最適なVMGは、真風から60度(北東60度、または北西300度)の方向で得られます。風上(マークに近づく)に舵を取ると、ボートの速度が低下しすぎるため、マークへの進路が狭まります。風下(マークに近づく)に舵を取るとボートの速度は上がりますが、マークから遠ざかりすぎて、速度増加のメリットが十分に得られません。
航行可能速度は、航路上速度(VMC)と混同されることが多く、しばしば互換的に使用されます。[ 1 ] [ 2 ] VMCはマーク方向の速度成分です。コース偏差が で対地速度が の場合、マーク方向の速度成分は次のようになります。
航路がマークに向かっている場合、VMCは対地速度(SOG)と一致します。通常のGPSユニットでVMG測定値が表示される場合、それは必然的に航路上での速度となります。実際のVMG測定値を計算するには、船速と船首方位に加えて、風速と風向の測定が必要です。
マークが現在風向と完全に一致している場合、VMCはVMGと同じになります。マークへの方向が風向によって変化すると、VMCは真のVMGからずれ、セーリングパフォーマンスを最適化する目的での使用は難しくなります。