VEXロボティクス

VEXロボティクスは、小学生から大学生までを対象とした主要なロボット工学プログラムの一つであり、イノベーション・ファースト・インターナショナル傘下の団体です。VEXロボティクスの競技会とプログラムは、ロボティクス教育・競技会財団（RECF）によって運営されています。[ 1 ] 2018年4月にラフハ県で設立されたVEXロボティクス競技会は、ギネス世界記録によって世界最大のロボット工学競技会に認定されました。[ 2 ] VEXロボティクス競技会には、年齢層とスキルレベルに合わせて設計された4つのリーグがあります。

  • VEX V5ロボティクスコンペティション（旧称VEX EDR、VRC）は中高生を対象とした大会で、4つの大会の中で最大規模の大会です。VEXロボティクスチームは、毎年VEX V5ロボティクスコンペティション（V5RC）に出場する機会があります。[ 3 ]
  • VEX IQロボット競技会は小中学生を対象としています。VEX IQロボットチームは、毎年VEX IQロボット競技会（VIQRC）に出場する機会があります。[ 4 ]
  • VEX AIは、高校生と大学生を対象としたVEX Uのスピンオフです。この競技にはドライバーによる操縦時間がなく、「VEX AI」と名付けられています。VEX AIロボットチームは、VEX AIコンペティション（VAIC）に出場する機会があります。[ 5 ]
  • VEX Uは、大学生を対象としたロボット工学コンテストです。ゲーム自体はV5RCに似ていますが、ロボット製作に関するルールはV5RCとは別個で、より緩やかなものとなっています。[ 6 ]

4つのリーグそれぞれにおいて、生徒たちは毎年新たな課題を与えられ、ロボットの設計、製作、プログラミング、そして操縦を通して、できる限りの最高の成果を上げなければなりません。これらのすべての分野において、常に卓越した技能を発揮したロボットチームが、最終的にVEXロボティクス世界選手権へと進出します。

シーズンの競技内容とルールは、前シーズンの世界選手権開催中に発表されます。2021年から2025年まで、VEXロボティクス世界選手権は、チームが参加するリーグに応じて、毎年4月中旬または5月中旬にテキサス州ダラスで開催されました。 [ 7 ] 2026年と2027年はミズーリ州セントルイスで開催されます。[ 8 ]

ヴェックスV5

VEX V5は、VEX RoboticsとREC Foundationが中高生の課題解決能力と計算思考能力の育成を支援するために開発したSTEM学習システムです。[ 9 ] 2019年4月に開催されたVEX Robotics World Championshipで、従来のVEX EDR（VEX Cortex）に代わるシステムとして発表されました。このプログラムは、標準化されたハードウェア、ファームウェア、ソフトウェアの互換性プラットフォームとして、VEX V5構築・制御システムを活用しています。[ 9 ]ロボットチームやクラブは、VEX V5システムを使用してロボットを製作し、毎年開催されるVEX V5 Robotics Competitionに出場することができます。[ 10 ]

建設および制御システム

VEX V5構築および制御システムは、機械加工可能なボルト締め部品を備えた金属ベースのロボットプラットフォームであり、カスタムロボット機構の構築に使用できます。[ 9 ]ロボットは、VEX V5 Brainと呼ばれるプログラム可能なプロセッサによって制御されます。[ 11 ] Brainには、カラーLCDタッチスクリーン、21個のハードウェアポート、SDカードポート、バッテリーポート、8個のレガシーセンサーポート、およびmicro-USBプログラミングポートが装備されています。 VEX V5 Radioと一緒に使用すると、VEX V5コントローラーを介してブレインのワイヤレス駆動とワイヤレスプログラミングが可能になります。コントローラーは、ロボットブレインへのワイヤレスユーザー入力を許可し、必要に応じて2つのコントローラーをデイジーチェーン接続できます。各コントローラーには、2つのハードウェアポート、micro-USBポート、2軸ジョイスティック2本、モノクロLCDディスプレイ、および12個のボタンがあります。コントローラーのLCDはロボットからワイヤレスで書き込むことができ、ユーザーにロボットブレインからの設定可能なフィードバックを提供します。 VEX V5モーターはハードウェアポートを介して脳に接続され、モーターの回転状態に関するフィードバックを提供するための光学式シャフトエンコーダを内蔵しています。モーターの速度はプログラム可能ですが、内部ギアカートリッジを3種類のギア比の異なるカートリッジに交換することでも変更できます。3種類のカートリッジは100rpm、200rpm、600rpmです。

VEXコードV5

VEXcode V5は、VEX RoboticsがVEX V5 BrainなどのVEX Roboticsハードウェアをプログラミングするために開発したScratchベースのコーディング環境です。ブロックスタイルのインターフェースにより、小学生から高校生までの生徒が簡単にプログラミングできます。VEXcodeは、VEX 123、GO、IQ、V5で一貫性があり、それぞれからデバイスのプログラミングに使用できます。VEXcodeでは、ブロックプログラムを同等のC++またはプログラムとして見ることができるため、上級の生徒がブロックからテキストに移行するのに役立ちます。これにより、テキストベースとブロックベースのプログラミング間の相互変換も簡単になります。[ 12 ] VEXcodeでは、生徒がC++でコーディングすることもできます。これにより、基本的なC++を学ぶ機会が与えられますが、センサーからデータを収集したり、ドライブトレインを動かしたりするために、VEXではヘッダーファイルが使用されます。

長所

PROSは、 Purdue大学の学生がPurdue ACM SIGBotsを通じて維持している、VEX V5ハードウェア用のC/C++プログラミング環境です。知識豊富な学生向けに、よりベーシックな環境を提供し、業界で応用可能な経験を積むことができます。VRC/VEX Uにおける競技レベルでの使用を想定し、ハードウェアをより正確に制御できる堅牢なAPIを備えています。FreeRTOSをベースにしています。[ 13 ]

VEX V5 ロボット競技会

VEX V5 ロボット競技会
現在のシーズン、大会、またはエディション: V5RC プッシュバック現在のスポーツイベント
スポーツロボット関連のゲーム
設立トニー・ノーマンボブ・ミムリッチ
最初のシーズン2007
チーム数登録者数：20,000以上V5RC：11,400 VURC：300 50か国以上[ 14 ]
本部テキサス州グリーンビル
最近のチャンピオン2025 V5RC HS世界選手権:

世界チャンピオン: アメリカ合衆国80001B: 「ダブルプレイ」アメリカ合衆国2775V: 「ジャクソンエリアロボティクス」優秀賞: アメリカ合衆国 5203G: 「グレムリン」2025 V5RC MSワールド:

世界チャンピオン：アメリカ合衆国10102Z：「[Vinci] Hard Drive」アメリカ合衆国3588Y：「Cyber​​ Spacers」優秀賞：イギリス78116A：「HABS_Cyber​​Squad」 （ハイステークス）
放送局Livestream.com (2013年～現在) ESPN2 (2016年) CBS Sports (2017年) YouTube (2020年)
公式サイトVEXロボット競技会
ウィキメディア・コモンズには、VEX ロボット競技会に関連するメディアがあります。

VEX V5 ロボット競技会 (V5RC) は、登録された中学・高校のチームが VEX V5 構築・制御システムを使用してロボット競技会を行うものです。[ 15 ]この競技会では、チームがロボットを設計、構築、プログラムしてトーナメントで競います。トーナメントでは、チームは予選に参加し、ランダムに選ばれた 2 チームからなる 2 つの連合がそれぞれ最高チームランキングを目指して競います。エリミネーションラウンドの前に、上位チームは永久的な同盟パートナーを選択します。これは、最高ランキングのチームから始めて、トーナメントの同盟定員に達するまで続きます。その後、新しい同盟はエリミネーションブラケットで競い合い、トーナメントの優勝者は他の受賞者とともに、地域の最終イベントへの出場権を得ます。[ 16 ]

現在のチャレンジはVEX V5ロボット競技会：プッシュバックです。[ 16 ]

一般的なルール

中学生と高校生は同じゲームとルールで参加します。VEX V5ロボティクス競技会の最も一般的な基本ルールは以下の通りですが、毎年例外や追加の制約が設けられる場合があります。[ 17 ]

  • 各ロボットは他のロボットとペアを組み、「アライアンス」と呼ばれるチームを組む。試合では、各アライアンスは他の1つのアライアンスと対戦する。一方のチームはレッドアライアンス、もう一方のチームはブルーアライアンスと呼ばれる。[ 16 ]
  • 試合が始まるまで、ロボットは18インチ立方体の寸法を超えることはできない。[ 16 ]
  • ロボットには、VEX Robotics によって配布されていない、または VEX Robotics によって明示的に許可されていないハードウェア、ソフトウェア、素材、またはコンテンツを含めることはできません。
  • 競技場は、12フィート四方のフォームタイルと、金属フレームのポリカーボネート製仕切り壁で構成されています。[ 16 ]これらの仕切り壁の外側にあるものはすべて競技場外とみなされます。各シーズンの競技に関連する様々な競技場の要素は、各試合開始前に明確に再現可能な方法で配置されます。
  • 試合開始時には15秒間の「自律」走行期間があり、4台のロボットはドライバーの入力なしに事前にプログラムされた指示に基づいてフィールドを走行する。[ 16 ]
  • 自律走行期間が終了すると、「ドライバーコントロール」期間が始まります。この競技は、1人または2人の「ドライバー」がそれぞれ1台または2台のハンドヘルドコントローラーを使用して、 1分45秒間ロボットを手動で操作する期間です[ 16 ] 。
  • 試合の目的は、対戦相手よりも高いスコア、つまりより多くのポイントを獲得することです。各同盟がこれらのポイントを獲得する方法は、シーズンごとに大きく異なります。[ 16 ]
  • 試合中、青アライアンスは赤アライアンスのフィールド上の「保護ゾーン」に入ることはできず、赤アライアンスも青アライアンスのフィールド上の「保護ゾーン」に入ることはできません。フィールド上の指定エリアはシーズンごとに異なる場合が多いです。自律走行期間中、保護ゾーンは通常、アライアンスがスタートするフィールドの半分で構成されますが、ドライバーコントロール期間中は、VRCティッピングポイント、VRCハイステークス、VRCプッシュバックのように、明確な保護ゾーンが設定されることはほとんどありません。
  • 故意にフィールドからゲームオブジェクトを削除すると、警告、軽微な違反、および/または重大な違反（失格）が発生します。[ 18 ]
  • 試合中またはその他の理由により、関係するロボットを故意に繰り返し損傷した場合は、即時失格となります。

現在のゲーム: プッシュバック

VEX V5 ロボット競技フィールド - プッシュバック

ゲームの目的は、15秒間の自律走行ピリオドと1分45秒のドライバーコントロールピリオド内で、できるだけ多くのブロックをゴールに決めることです。各フィールドは、ロングゴール2つ、センターゴール2つ、ローダー4つ、パークゾーン2つで構成されています。

フィールド要素 - 目標

ゴールはフィールド上の「橋」のように描かれる。ロングゴールには任意の色のブロックを15個、センターゴールには7個設置できる。ゴールにはコントロールボーナスがあり、各ゴールのコントロールゾーンで最も多くのブロックを獲得した同盟に与えられる。センターゴールのコントロールゾーンはゴール全体を占め、「上部センターゴール」は8点、「下部センターゴール」は6点のボーナスを与える。ロングゴールのコントロールゾーンはゴールの中央部分をマークし、10点のボーナスを与える。[ 18 ]

スコアリング

ゴール内で得点されたとみなされる各ブロックは3ポイントの価値がある。[ 19 ]ブロックがゴール内で得点されたとみなされるのは、そのブロックが以下の場合である: ゴールの内側の表面に接触している; そのブロックと同じ同盟のロボットに接触していない; 床に接触していない。[ 18 ]各試合の終了時に、チームは各同盟専用の駐車ゾーンにロボットを「駐車」することを選択できます。駐車しているロボットが1台の場合は8ポイントのボーナス、同盟の両方のロボットが駐車している場合は30ポイントのボーナスを受け取ることができます。自律期間の勝者、つまり15秒間の自律期間中に最も多くのポイントを獲得した同盟には、スコアに10ポイントのボーナスが加算されます。[ 19 ]

2024-2025年のゲーム：ハイステークス

ゲームの目的は、ステークでできるだけ多くのアライアンスリングを獲得することです。各フィールドは、プラスコーナーとマイナスコーナー、ラダー、5つの可動ゴールステーク、2つのアライアンスウォールステーク、2つのニュートラルウォールステーク、そして1つのハイステークで構成されています。

コーナー

フィールドに4つの「コーナー」があり、それぞれ12インチ×12インチの三角形で、プラスコーナーが2つ、マイナスコーナーが2つあります。可動式のゴール杭はどのコーナーにも設置できますが、試合終了の最後の30秒間はプラスコーナーが保護され、どちらのアライアンスもプラスコーナーに設置されたとみなされるゴールに干渉したり接触したりすることはできません。プラスコーナーはリングの価値を2倍にし、マイナスコーナーはリングの色のアライアンスからリングポイントを減らします。

フィールドエレメント - モバイルおよび壁用ステーク

モバイルゴール杭とニュートラルウォール杭にはそれぞれ6個のリングを設置でき、アライアンスウォール杭には任意の色のリングを2個設置できます。中央の梯子の上にある「ハイステーク」にはリングを1個設置できます。どのアライアンスもどの杭でも得点できますが、アライアンスウォール杭は、その杭で合法的に得点できるアライアンスの色で表示され、各アライアンスに属するロボットのみ使用できます。[ 20 ]

スコアリング

獲得したリングはそれぞれ1ポイントですが、トップリングは3ポイントです。15秒間に最も多くのポイントを獲得したアライアンス（自主ピリオド勝者）は、さらに6ポイントを獲得します。このポイントは、マイナスコーナーによって減算されることはありません。また、チームには「マイナスポイント」が存在せず、最低ポイントは0ポイントに制限されます。[ 20 ]

2023-2024 ゲーム: オーバー アンダー

VRCオーバーアンダーフィールドには、60個のトライボール、2つのゴール、そして4つのマッチロードステーションがあります。フィールドはバリアによって2つの攻撃ゾーンに分割されています。トライボールは、フィールドの両側にある2つのゴール（各アライアンスが1つずつ）に得点できます。ゴールに得点されたトライボール1つにつき5ポイント、アライアンス側のフィールドで得点されたトライボール1つにつき2ポイントが加算されます。

試合終了時に、同盟は同盟の高度バーを使用してロボットを高度上げたことに対するポイントを獲得します。

自律期間により多くのポイントを獲得した同盟には、8ポイントのボーナスが与えられ、試合終了時の最終スコアに加算されます。各同盟は、自律期間終了時に、自陣ゴールに少なくとも1つのトリボールを投入し、マッチロードステーションを空にし、高度バーに触れることで、自律勝利ポイントを獲得するチャンスがあります。このボーナスは、自律ボーナスの勝敗に関わらず、両方の同盟が獲得できます。[ 21 ]

2022-2023 ゲーム: スピンアップ

VRCスピンアップフィールドには、60枚のディスクと4つのローラーがあります。ディスクは、フィールドの反対側の角にある2つのハイゴール（各アライアンスに1つずつ）で得点できます。ハイゴールで獲得したディスク1つにつき5ポイントが加算されます。ただし、ハイゴールを狙うロボットは正確さが求められます！なぜなら、各ハイゴールの下には、対戦相手のアライアンスが1ポイント獲得できるローゴールがあるからです。

ロボットはディスクに加え、フィールドの周囲に設置された4つのローラーを回転させることができます。ローラーのポインターの内側の領域が1色のみ表示されている場合、そのアライアンスは「所有」しているとみなされます。所有されているローラーは、試合終了時に10ポイント獲得します。

試合終了時に、アライアンスはロボットがカバーしているタイルごとに3ポイントのボーナスを獲得します（ローゴールを構成するタイルは除く）。そのため、試合の最後の10秒間は、水平方向の拡張制限はありません。

自律期間により多くのポイントを獲得した同盟には10ポイントのボーナスが与えられ、各同盟は、同盟のハイゴールで少なくとも2枚のディスクを獲得し、フィールドの自陣に両方のローラーを所有することで、自律勝利ポイントを獲得するチャンスがあります。このボーナスは、自律ボーナスの勝敗に関わらず、両方の同盟が獲得できます[ 22 ]。

2021-2022 ゲーム: ティッピングポイント

2020-2021シーズン：チェンジアップ

2019-2020 ゲーム: タワーテイクオーバー

以前のVEXゲーム

2024-2025 2023-2024 2022-2023 2021-2022 2020-2021 2019-2020 2018-2019 2017-2018 2016-2017
ハイステークス[ 23 ]オーバーアンダー[ 24 ]スピンアップ[ 25 ]ティッピングポイント[ 26 ]チェンジアップ[ 27 ]タワーテイクオーバー[ 28 ]転換点[ 29 ]ゾーン内[ 30 ]スターストラック[ 31 ]
2015-20162014-2015 2013-2014 2012-2013 2011-2012 2010-2011 2009-2010 2008-2009 2007-2008
ナッシング・バット・ネット[ 32 ]スカイライズ[ 33 ]トスアップ[ 34 ]サックアタック[ 35 ]ゲートウェイ[ 36 ]ラウンドアップ[ 37 ]クリーンスイープ[ 38 ]標高[ 39 ]橋の戦い[ 40 ]

VEX IQロボット競技会

VEX IQロボット競技会
現在のシーズン、大会、またはエディション: VIQRC ミックス アンド マッチ現在のスポーツイベント
最初のシーズン2012
チーム数登録者数：20,000人以上 VEXIQ：8,500 50か国以上[ 14 ]
本部テキサス州グリーンビル
最近のチャンピオン2025 VIQRC MSワールド:

世界チャンピオン：中国7755B：「Flaming Boys」中国94888A：「ACE」優秀賞：アメリカ合衆国11110A：「Greenspun Dolphins」2025 VIQRC ES世界選手権：

世界チャンピオン：中国71266V：「武漢ベイシスインターナショナルスクール」中国87258A：「ドラゴンチーム」優秀賞：アメリカ合衆国2014K：「ロボキャッツ」 （ラピッドリレー）
放送局ESPN2（2016年）CBSスポーツ（2017年）YouTube（2020年～2021年）
公式サイトVEX IQチャレンジ

ロボティクス教育・競技財団が主催するVEX IQロボティクス競技会は、小学生と中学生に、実践的で生徒中心の学習を通して科学、技術、工学、数学（STEM）スキルを高める、刺激的で制限のないロボティクスと研究プロジェクトの課題を提供する。VEX IQは5年生から8年生向けにカスタマイズされている。VEX IQロボティクスセットには、ペグを使ってカチッとはめるプラスチック製のピースが付属しており、簡単にロボットを組み立てることができる。生徒はVEXcode IQと呼ばれるコーディングソフトウェアを使用してロボットをプログラムする。ブロックベースのコーディングまたはPythonでプログラムできる。コンテストは2つのパートに分かれている。1台のロボットでできるだけ多くのポイントを獲得しようとするロボットスキルと、2台のロボットが協力して同じタスクを完了しようとするチームワークチャレンジである。[ 41 ]

現在のゲーム: ミックスアンドマッチ

2025-2026: ミックスアンドマッチ

VEX IQロボティクス競技会「ミックス・アンド・マッチ」は、6フィート×8フィートの長方形のフィールドで行われます。2台のロボットが60秒間競い合います。ゲームの目的は、ゲームフィールド上に存在する、正しい形のピースを積み重ねることです。[ 42 ]

以前のゲーム

2024-25: ラピッドリレー

VEX IQロボティクス競技会のラピッドリレーは、上図のように構成された6フィート×8フィートの長方形のフィールドで行われます。2台のロボットがチームワークチャレンジで連携し、60秒間のチームワークマッチで競い合い、得点を目指します。

チームはスキルチャレンジでも競い合い、各チームができるだけ多くのポイントを獲得することを目指します。この競技は、ロボットを完全に人間が操作するドライビングスキルと、ロボットが自律的に動作するプログラミングスキルで構成されています。

ゲームの目的は、チームワークパートナーのロボット間でボールをパスしながら、フィールドの片側にあるゴールに黄色のパッド付きナイロンボールを入れることです。ゴールの壁には、得点できる 4 つの異なる穴があります。各穴には、ボールが穴を通過すると作動する「スイッチ」があります。各スイッチは、試合ごとに 1 回作動できます。ボールが得点されると、ドライブ チームの指定されたメンバーがそのボールを拾い、フィールドの反対側にいるローダーに投げます。ローダーはボールを「ローディング ステーション」に置き、そこからボールがランダムに任意の方向に送られます。ゲーム中は、一度に 2 つのボールを使用できます。試合の最後の 15 秒間は、指定された第 1 ローダーが、第 2 ローダーを使用する代わりに、フィールドの特定のゾーンにボールをロードできます。

VIQRC ラピッドリレースコアリング
アクションポイント
どのゴールにもボールを1ポイント
スイッチが切り替わった1ポイント
ボールがロボットからロボットへ渡されるスイッチを切り替えるごとに4ポイント

2023-2024年：フルボリューム

VEX IQロボティクスコンペティション「フルボリューム」は、6フィート×8フィートの長方形のフィールドで行われます。2台のロボットが連携して60秒間のチームワークマッチで競い合い、得点を目指します。

チームはスキルチャレンジでも競い合い、各チームができるだけ多くのポイントを獲得することを目指します。この競技は、ロボットを完全に人間が操作するドライビングスキルと、ロボットが自律的に動作するプログラミングスキルで構成されています。

このゲームの目的は、3つのゴールのいずれかに異なるサイズのブロックを落とすことです。ゴール内のブロックの数が多いほど、得点が高くなります。さらに、ゴール内のブロックがすべて同じ色（サイズ）の場合、チームは均一のゴールボーナスを獲得します。チームは補給ゾーンからブロックを獲得するか、フィールド上の特定の位置にあるブロックを獲得できます。また、赤いブロックをスタートペグから落とすことでも得点が得られます。チームは、部分駐車（60秒終了時にロボットの一部が補給ゾーン内にある）または完全駐車（60秒終了時にロボット全体が補給ゾーン内にある）で得点を獲得します。

VIQRCフルボリュームスコアリング
各ブロックがゴールに得点 1ポイント
身長ボーナス 充填レベルごとに10ポイント
ユニフォームゴール 10ポイント
補給地帯の開放 20ポイント
スタートペグから取り除かれた各赤いブロック 5ポイント
部分的に駐車したロボット 5ポイント
駐車中のロボット 10ポイント
ダブルパーキングボーナス 10ポイント

2022-2023: スラップショット

VEX IQコンペティションのスラップショットは、6フィート×8フィートの長方形のフィールドで行われます。チームワークチャレンジでは、2台のロボットが協力して60秒間のチームワークマッチで競い合い、得点を目指します。

チームはロボットスキルチャレンジにも参加し、1台のロボットがフィールドに出てできるだけ多くのポイントを獲得することを競います。この競技は、完全にドライバーが操作するドライビングスキルマッチと、人間とのやり取りが制限される自律走行のプログラミングスキルマッチで構成されています。

VIQC スラップショットスコアリング
パープルゾーンでディスクを獲得 2ポイント
ブルーゾーンでディスクを獲得 3ポイント
グリーンゾーンでディスクを獲得 4ポイント
イエローゾーンでディスクが得点 1ポイント
ディスペンサーからディスクを取り出しました 1ポイント
コンタクトボーナス ゴールゾーンのディスク1枚につき1ポイント追加

VEX IQコンペティションスラップショットの得点対象は、直径2.5インチ（6.35cm）のディスクです。フィールドには合計45枚のディスクがあります。ゲームの目的は、ゴールゾーンでディスクを獲得し、ディスクを取り除き、試合終了時にコンタクトゾーンに触れることで、同盟パートナーと協力してできるだけ多くのポイントを獲得することです。

2021-2022: 貢献

VIQCが得点に貢献
低いゴールにボールが入った 2ポイント
ボールはハイゴールに得点されました 6ポイント
スタート地点のボールがすべて除去されました 5ポイント
試合終了時の低い位置にあるロボット 6ポイント
試合終了時の高所ロボット 10ポイント

VEX IQチャレンジ「ピッチング・イン」は、6フィート×8フィートの長方形のフィールドで行われます。2台のロボットが連携し、1分間のチームワークマッチと15秒間の自律協調作業でポイントを競います。また、ロボットスキルチャレンジでも対戦し、1台のロボットができるだけ多くのポイントを獲得することを目指します。これらのマッチは、完全にドライバー操作によるドライビングスキルマッチと、人間とのやり取りが制限された自律走行のプログラミングスキルマッチで構成されています。

このゲームの目的は、フィールド中央にある低得点ゴールまたは高得点ゴールにボールを入れて、最高得点を獲得することです。追加得点は、スタート地点にあるすべてのボールをクリアすること、そしてフィールドの両側にある低いバーまたは高いバーにぶら下がってボールを停めることによって得られます。

2020–21: 立ち上がれ

VIQC ライズアバブスコア
ベースライザー 1ポイント
スタックライザー 1ポイント
完了した行3ポイント
完成したスタック30ポイント

VEX IQチャレンジ「Rise Above」は、6フィート×8フィートの長方形のフィールドで行われます。2台のロボットが1分間のチームワークマッチでチームワークチャレンジを競い合い、協力してポイントを獲得します。また、ロボットスキルチャレンジでもチームを競い合い、1台のロボットができるだけ多くのポイントを獲得しようとします。これらのマッチは、完全にドライバーが操作するドライビングスキルマッチと、人間とのやり取りが制限される自律走行のプログラミングスキルマッチで構成されています。

ゲームの目的は、ゴールにライザーを入れて最高得点を獲得することです。ライザーは合計27個あり、各色（オレンジ、紫、青緑）に9個ずつあります。

2019–20: スクエアド・アウェイ

VIQCスクエアアウェイスコアリング[ 43 ]
キューブ内の各ボールの得点 1ポイント
キューブ上の各ボールの得点 2ポイント
それぞれのコーナーゴールに置かれた青と赤のキューブ 10ポイント
プラットフォーム上に置かれた各緑のキューブ 20ポイント

VEX IQチャレンジ・スクエアード・アウェイは、4フィート×8フィートの長方形のフィールドでプレイされます。フィールド内の得点対象は、直径3インチのボールと7インチのキューブです。フィールドには合計35個のボールと7個のキューブがあります。ゲームの目的は、パートナーと協力して、キューブ内またはキューブ上にボールを入れて得点する方法と、キューブをそれぞれの得点ゾーンに移動させる方法の2つの方法のいずれかで、できるだけ多くの得点を獲得することです。[ 44 ]

2018–19: 次のレベル

VIQC次世代スコアリング[ 45 ]
低スコアの各ハブ 1ポイント
高得点ハブ 2ポイント
吊り下げ構造から取り外された各ボーナスハブ 1ポイント
低スコアボーナスハブ 2ポイント
各高得点ボーナスハブ 4ポイント
吊り下げ構造物の下に駐車した各ロボット 1ポイント
それぞれの低いロボット 2ポイント
各高所ロボット 4ポイント

VEX IQチャレンジ ネクストレベルは、4フィート×8フィートの長方形のフィールドでプレイします。ゲームの目的は、建物ゾーンで色付きハブを積み上げてスコアを獲得し、吊り下げ構造物からボーナスハブを取り除き、吊り下げバーに駐車またはぶら下がることで最高得点を獲得することです。[ 46 ]フィールドの四隅に2つの建物ゾーンがあります。中央には吊り下げ構造物が1つあります。合計15個のハブに加え、建物ゾーンでスコアを獲得できるボーナスハブが2つ、フィールド中央に駐車ゾーンが1つあります。[ 46 ]

2017–18: リングマスター

VIQCリングマスタースコアリング[ 47 ]
空になった各スタートペグ 5ポイント
リングはそれぞれ低得点のゴールを決めた 1ポイント
各リングはスコアリングポストで得点されます 5ポイント
各リングは均一なスコアリングポスト（すべて同じ色）で得点されます 10ポイント
ボーナストレイが空になりました 20ポイント

VEX IQチャレンジ・リングマスターは、4フィート×8フィートの長方形のフィールドでプレイします。ゲームの目的は、フロアゴールとポスト上の色付きリングに得点を加算し、ポストを均一にし、スターティングペグを空にし、ボーナストレイを解放することで、最高得点を獲得することです。[ 48 ]ゲームでは、得点オブジェクトとして合計28個のヘックスボールが使用できます。フィールドには、2つの得点ゾーン、16個の低いゴール、12個の高いゴール、そして1つの橋があります。[ 48 ]

2016–17: クロスオーバー

VIQCクロスオーバースコアリング[ 49 ]
得点ゾーンで得点した各ヘックスボール 1ポイント
ローゴールに得点されたヘックスボール 3ポイント
高いゴールで得点したヘックスボール 5ポイント
橋の上にロボットを1台駐車する 5ポイント
橋に2台のロボットを駐車する 15ポイント
すべてのロボットをバランスの取れた橋の上に駐車する 25ポイント

VEX IQチャレンジクロスオーバーは、4フィート×8フィートの長方形のフィールドでプレイされます。ゲームの目的は、ヘックスボールを色付きの得点ゾーンとゴールに落とし、ロボットを橋の上に駐車させてバランスをとることで、最高得点を獲得することです。[ 50 ]ゲームでは、得点オブジェクトとして合計28個のヘックスボールが使用できます。フィールドには、2つの得点ゾーン、16個の低いゴール、12個の高いゴール、そして1つの橋があります。[ 50 ]

2015–16: バンクショット

VIQCバンクショットスコアリング[ 51 ]
スコアリングゾーンで得点された各ボール 1ポイント
それぞれの空の切り抜き 1ポイント
ゴールに入ったボール 3ポイント
ランプにロボットを1台駐車する 10ポイント
2台のロボットをランプに駐車する 25ポイント

VEX IQチャレンジ・バンクショットは、4フィート×8フィートの長方形のフィールドでプレイします。ゲームの目的は、カットアウトを空にし、スコアリングゾーンとゴールにボールを入れ、ロボットをランプに駐車することで、最高得点を獲得することです。[ 52 ]ゲームでは、得点オブジェクトとして合計44個のボールが使用できます。フィールドには、スコアリングゾーン、ゴール、ランプがそれぞれ1つずつ、そしてカットアウトが16個あります。[ 52 ]

2014–15: ハイライズ

VIQC高層ビルスコアリング[ 53 ]
得点ゾーンで得点される各キューブ 同じ色の高層ビルの高さと同じポイント値

キューブ（例えば、チームが3つの赤いスコアリングキューブのハイライズを建設した場合、

ハイライズベース、スコアリングゾーンの赤いキューブは 3 ポイントの価値があります。

VEX IQチャレンジ・ハイライズは、4フィート×8フィートの長方形のフィールドでプレイします。ゲームの目的は、得点ゾーンでキューブを得点させ、ハイライズのベースに同じ色のキューブでハイライズを建設することで、できるだけ高いスコアを獲得することです。[ 54 ]ゲームでは、得点オブジェクトとして3色各12個ずつ、合計36個のキューブが用意されています。フィールドには、得点ゾーンが1つとハイライズのベースが3つあります。各ロボットは、2つの開始位置のいずれかから試合を開始し、13インチ×19インチ×15インチ未満のスペースを占める必要があります。[ 54 ]

2013–14: 合計

VIQC加算スコアリング[ 55 ]
フロアゴールに小さなバッキーボールが入った 1ポイント
低いゴールに小さなバッキーボールが入った 2ポイント
ハイゴールに小さなバッキーボールが入った 3ポイント
フロアゴールで得点した大きなバッキーボール 3ポイント
ローゴールに得点した大きなバッキーボール 5ポイント
満たされたスコアリングリング 5ポイント
ハイゴールに得点された大きなバッキーボール 8ポイント
試合終了時にぶら下がっているロボット 8ポイント

VEX IQチャレンジ「Add It Up」は、4フィート×8フィートの長方形のフィールドでプレイします。ゲームの目的は、大小のバッキーボールを床、低位ゴール、高位ゴールに落とし、得点リングを埋め、試合終了時にロボットを吊り下げバーにぶら下げることで、可能な限り最高の同盟スコアを獲得することです。[ 56 ]ゲームでは、得点オブジェクトとして合計36個の小型バッキーボールと4個の大型バッキーボールが使用できます。床ゴールが4つ、低位ゴールが2つ、高位ゴールが2つ、得点リングが4つ、そして吊り下げバーが1つあります。[ 56 ]

2012–13: リングス・アンド・シングス

VIQC リングス・アンド・シングス スコア[ 57 ]
低いゴールにボールが入った 同盟ポイント1
高いゴールにボールが入った 3つの同盟ポイント
スコアリングリングで得点されたボール 同盟ポイント2点、個人ポイント1点
試合終了時に駐車されたロボット 同盟ポイント2
試合終了時に駐車された2台目のロボット 3つの同盟ポイント

VEX IQチャレンジ・リングス・アンド・シングスは、2012年4月に開始されたVEX IQチャレンジ・ロボット競技プログラムのパイロットプログラムでした。[ 58 ]このゲームは、高さ3.5インチの境界線で囲まれた、4フィート×8フィートのフィールドで行われます。4つのゴールと8つのリングがあり、各チームは36個のボールを投げ入れることができます。フィールドはランプで区切られています。[ 58 ]

ヴェックスU

VEX Uレベル競技会は、VEX RoboticsのハードウェアとV5エレクトロニクスを用いた、大学生・大学院生向けのロボット競技会です。この競技会のルールはVEX Robotics Competitionとほぼ同じですが、VEX Uチームは他のレベルよりも多くのカスタマイズと柔軟性を活用できます（3Dプリンターの使用や、板金や木材などの原材料の使用が認められます）。これにより、VEX Uチームはロボットをより自由にカスタマイズし、VEX Roboticsハードウェアだけでは実現できないメカニズムを構築することができます。また、現実世界の状況をモデル化するために、効果的なコストの確保と開発環境の制約により、ロボット製作には制約が生じます。さらに、VEX Uの競技会では、ロボットのサイズが18インチ立方体に制限されるのではなく、大型ロボットの場合は最大24インチ立方体、小型ロボットの場合は最大15インチ立方体のスペースを自由に使用できました（つまり、各チームは2体のロボットを製作し、他のチームの2体のロボットと競い合います）。[ 59 ]

VEX U大会はVEXロボティクス競技会と非常に似ていますが、いくつか異なるルールがあります。VEX U大会の自律走行時間もVEXロボティクス競技会の15秒に対して45秒と長くなっています。そのため、自律走行時間の計測直後からドライバー制御時間は75秒に短縮され、試合時間を2分に抑えるために、正しいアライアンスに自律走行ボーナスが付与されます。

ベックスAI

2020年4月25日、VEX RoboticsとREC Foundationは、新たな競技プラットフォーム「VEX AIコンペティション」を発表しました。この新しいプラットフォームでは、VEX V5構築・制御システムが使用され、高校と大学のチームが参加登録できるようになります。[ 60 ] [ 61 ]

この競技は完全自律型で、VEXゲームポジショニングシステム（VEX GPS）、VEX AIマイクロプロセッサ、奥行き認識機能付きVEX AIビジョンセンサー、ロボット間無線通信インターフェースVEX LINK、そしてロボットからのセンサーデータを用いてコースをリアルタイム3Dでレンダリングする新しいマルチセンサー統合技術VEXセンサーフュージョンマップなど、一連の新型センサーを使用します。各チームは2台のロボットを製作し、プログラミングを行います。チームは部品を3Dプリントおよび機械加工し、カスタム電子機器を使用し、無制限の数のモーターを利用することができます。[ 62 ]

パイロットプログラムは、2020年秋に大学生の登録開始を予定しています。登録開始後、参加を希望する高校チームはプログラムへの参加を申請する必要があります。大学の参加者とは異なり、このレベルの高度な競技に卓越した準備を示した高校チームのみが参加を許可されます。[ 63 ] VEX AIロボティクスチームは、VEX AIコンペティションに参加できます。VEX Uとは異なり、このコンペティションはVRCコンペティションとは完全に独立しています。[ 61 ]

VEXロボティクス世界選手権

VEXロボティクス世界選手権は、VEXロボティクスの2つのプログラム（VEX IQチャレンジ、VEXロボティクスコンペティション、そして2022年にはVEX AIコンペティション）から予選を勝ち抜いたチームが一堂に会する大会です。この大会はロボティクスコミュニティの国際的な祝賀行事であり、各リーグのVEX世界チャンピオンを決める決勝トーナメントです。2021年から2025年までの大会は、テキサス州ダラスで開催される予定です。[ 7 ]

現在、VEX ロボティクス世界チャンピオンのタイトルは、チーム 6767X とチーム 9123A が保持しています。

2016年6月にはESPN2で2016年VEXロボティクス世界選手権の1時間特別版が放映された。[ 64 ] CBSは6月11日に2017年VEXロボティクス世界選手権の1時間特別版を放映した。[ 65 ]

VEXロボティクス世界選手権では、「パレード・オブ・ネイションズ」が開催され、30カ国以上から数百人の学生がコスチュームを着て参加します。[ 66 ]

2020年のVEXロボティクス世界選手権は、 COVID-19パンデミックのため中止された。[ 67 ] 2020年3月30日、VEXロボティクスとREC財団は、2020年4月25日に初のVEXロボティクスバーチャルワールドセレブレーションを開催すると発表した。このイベントでは、すべてのチームの成果を祝い、2020～21年のVEXロボティクス競技会とVEX IQチャレンジを発表した。[ 68 ]このイベント中、VEXロボティクスとREC財団は、州大会と予選大会の統計を使用して、VEXロボティクスプログラムのすべてのレベルを対象としたファンタジーロボティクスシミュレーションも主催した。[ 69 ] 2021年1月20日、REC財団はVEXロボティクスと共同で、COVID-19パンデミックのため、2021年のVEX世界選手権をオンラインの完全リモートトーナメントに変更し、リモートスキルマッチも含めることを発表した。[ 70 ]

VEXロボティクス世界選手権会場
会場 位置 年
カリフォルニア州立大学ノースリッジ校カリフォルニア州ノースリッジ2008
ダラスコンベンションセンターテキサス州ダラス2009–10
ESPN ワイドワールド オブ スポーツ コンプレックスフロリダ州キシミー2011
アナハイムコンベンションセンターカリフォルニア州アナハイム2012～2014年
ケンタッキー展示センターとフリーダムホールケンタッキー州ルイビル2015–19 2020 （予定）[ a ]
VEXロボティクス本社 テキサス州グリーンビル2020年[ a ]
ケイ・ベイリー・ハッチソン・コンベンションセンターテキサス州ダラス[ 7 ]2022～25年
アメリカズセンターミズーリ州セントルイス2026-27（計画）
  1. ^ a b 2020年のVEXロボティクス世界選手権はCOVID-19パンデミックの影響で中止となったため、対面参加者なしのバーチャルワールドセレブレーションイベントが開催されました。

教育学における役割

VEXロボティクス競技会は、学生の実践学習、工学、そしてコンピュータプログラミングへの興味を刺激する方法として、教育者の関心を集めてきました。ユタ州立大学工学技術教育学部は、VEXロボティクス競技会への参加を通じてスキルを指導するためのカリキュラムを備えたデザインアカデミーを設立しました。[ 71 ]さらに、VEXロボティクスは、これらのスキルを早期に教室で導入することを目的とした2つのプログラム、VEX 123とVEX Goを提供しています。

ベックス123

VEX 123は、幼稚園から小学2年生までの児童・生徒にタートルプログラミングの基礎を教えるVEXロボティクス・プログラムです。前輪、車輪、スピーカーを備えた小型の円形ロボット（「123ロボット」）を使用し、携帯型ワイヤレスプログラミングモジュール（「コーダー」）またはScratchベースのプログラミングソフトウェアを搭載したモバイルデバイス（別売）を使用して、プラスチック製のコースを走行するようにプログラムします。コースはモジュール式で、様々なプログラミング課題を提示するために様々な構成が可能です。VEXは、国語や数学など、様々な授業環境に合わせて設計された複数のSTEMラボを提供しています。VEX 123 STEMラボは、「STEM思考を刺激し、創造的な問題解決のアイデアを刺激するように設計されています。」[ 72 ]

ベックスゴー

VEX GOは、小学3年生以上の生徒にロボット工学を紹介するロボット工学プログラムです。GOは、魅力的で協調的な実践的なアクティビティを通してSTEMの基礎を教えるための、手頃な価格の組み立てシステムとして設計されており、若い生徒がコーディングとエンジニアリングの概念を学ぶのに役立ちます。[ 73 ]

参考文献

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