ウィリアム・グレイ・ウォルター | |
|---|---|
| 生まれる | 1910年2月19日 カンザスシティ、ミズーリ州、アメリカ合衆国 |
| 死亡 | 1977年5月6日(1977年5月6日)(67歳) |
| 市民権 | アメリカ合衆国(出生地)、イギリス[ステータスを説明] |
| 知られている | 脳波、デルタ波、アルファ波、自律ロボット |
| 配偶者 | ヴィヴィアン・ダヴェイ |
| 科学者としてのキャリア | |
| フィールド | ロボット工学、神経生理学 |
ウィリアム・グレイ・ウォルター(1910年2月19日 - 1977年5月6日)は、アメリカ生まれのイギリスの 神経生理学者、サイバネティクス研究者、ロボット工学者であった。
幼少期と教育
[編集]ウォルターは、1910年2月19日、米国ミズーリ州カンザスシティで、米国人ジャーナリストのミネルバ・ルクレツィア(マーガレット)・ハーディ(1879年 - 1953年)と、当時カンザスシティ・スター紙で働いていた英国人ジャーナリストのカール・ヴィルヘルム・ウォルター(1880年 - 1965年)の一人っ子として生まれた。両親はイタリアで出会って結婚し、第一次世界大戦中に家族で英国に移住した。ウォルターの父方はドイツ系英国人、母方は米国系英国人である。 1915年に英国に連れてこられ、ウェストミンスター・スクールで教育を受け、古典と科学に興味を持ち、 1928年にケンブリッジ大学キングス・カレッジに入学した。1930年に自然科学トリポスの第1部で3級、1931年に第2部の生理学で1級を取得した。[ 1 ]
彼はケンブリッジで研究員になれなかったため、1935年から1939年までロンドンの病院で、その後1939年から1970年までブリストルのバーデン神経研究所で、神経生理学の基礎研究と応用研究を行うようになった。また、米国、ソ連、ヨーロッパのさまざまな場所でも研究を行った。彼は2度結婚し、最初の結婚で2人の息子、2度目の結婚で1人の息子をもうけた。長男のニコラス・ウォルターによると、「彼は政治的には左翼で、第二次世界大戦前は共産主義の同調者であり、戦後は無政府主義者の共感者だった。」[ 2 ]:34–42。 彼は生涯を通じてサイバネティクスの分野の先駆者であった。1970年、スクーター事故で脳を損傷した。[ 3 ]彼は完全に回復することなく、7年後の1977年5月6日に亡くなった。
脳波
[編集]若い頃、ウォルターはロシアの生理学者イワン・パブロフの研究に大きな影響を受けました。[要出典]彼は、脳内の電気活動を測定する脳波計(EEG )を発明したハンス・ベルガーの研究室を訪れました。ウォルターは、ベルガーのEEG装置を改良した独自のEEG装置を製作し、高速のアルファ波から睡眠中に観察される低速のデルタ波まで、様々な脳波を検出できるようにしました。
1930年代、ウォルターはブリストルのバーデン神経研究所でEEG装置を用いて数々の発見をしました。[ 4 ]:60~83 彼は三角測量によって後頭葉内で最も強いアルファ波の表面位置を特定した最初の人物でした(アルファ波は脳の深部にある視床から発生します)。ウォルターはデルタ波を用いて脳腫瘍やてんかんの原因となる病変の位置を特定できることを実証しました。彼は高利得増幅器に接続されたスパイラルスキャンCRTのアレイを使用して、EEGに基づく最初の脳トポグラフィー装置を開発しました。
第二次世界大戦中、ウォルターは走査レーダー技術と誘導ミサイルの研究に取り組んでおり、これが後に脳活動のアルファ波走査仮説に影響を与えた可能性がある。[ 5 ]
1960年代には、ウォルターは偶発的負変動(CNV)効果も発見しました。これは、人がこれから行う動作を意識する0.5秒前に脳内に負の電気活動のスパイクが現れるというものです。 [ 6 ]興味深いことに、この効果は意識や自由意志という概念そのものに疑問を投げかけるものであり、出来事に対する人の全体的な反応時間の一部として考えるべきです。
ウォルターのストロボ光を使った実験は『生きている脳』[ 7 ]で説明されており、芸術家のブリオン・ギシンと技術者のイアン・サマービルによるドリームマシンの開発に影響を与えた。ドリームマシンはマインドマシンとして知られる電子機器へと進化した。
ロボット
[編集]グレイ・ウォルターの最もよく知られた業績は、最初の電子自律ロボットのいくつかを製作したことである。[ 8 ]彼は、少数の脳細胞間の豊富な接続が非常に複雑な行動を引き起こすことを証明したかった。つまり、本質的には、脳の働きの秘密はその配線方法にあるということである。彼がマキナ・スペキュラトリックス[ 9 ]と呼んでいた最初のロボットやエルマー、エルシーは1948年から1949年の間に製作され、その形状と動きの遅さからカメ[ 10 ]とよく表現された。また、それらが組織と生命の秘密について「教えてくれた」からである。三輪のカメ型ロボットは光走性があり、電池残量が少なくなると充電ステーションまでたどり着くことができた。
ある実験で、ウォルターはカメの「鼻」にライトを当て、ロボットが鏡に映った自分の姿を観察する様子を観察した。「ロボットは明滅し始めた」と彼は記している。「さえずり、不器用なナルキッソスのように体を揺らした」[ 11 ]。ウォルターは、もし動物にこのような動きが見られれば、「ある程度の自己認識の証拠として受け入れられるかもしれない」と主張した。
カメの1匹が改造され(仮の学名Machina docilisが与えられた)、その単純な単細胞「脳」に条件反射回路を1つ、そして2つ追加し、イワン・パブロフの犬に似た単純な行動を教えられるようにした。[要出典]このカメはCORAと名付けられた。これらの回路の1つは、叩かれると餌、口笛を吹くと餌を意味するというもので、条件付けすると、そのような口笛自体が叩かれることを意味する。別の音程の口笛に同調させた別の回路を追加すると、口笛を吹くと叩かれる、口笛を吹くと餌を意味するようになり、カメは餌が与えられるたびに「恐怖」を覚えるようになった。ウォルターは、追加された2つの回路を切断することでこの行動を改善し、カメはMachina speculatrixに戻った。この条件反射行動は後に、 CORAとしても知られる静的デスクトップモデルに組み込まれた。
マキナ・スペキュラトリックスの後継バージョンは、 1951年の英国フェスティバルで展示されました。[ 12 ] ウォルターは、アラン・チューリングやジョン・フォン・ノイマンといった同時代の研究者たちが精神プロセスをデジタル計算の観点から捉えようとしていた時代に、脳のプロセスをシミュレートするために純粋にアナログな電子機器を用いることの重要性を強調しました。彼の研究は、ロドニー・ブルックス、ハンス・モラベック、マーク・ティルデンといった後進のロボット研究者に影響を与えました。[要出典]ウォルターのタートルの現代版は、ビームロボティクスの形で見ることができます。
2000年に、オリジナルのカメが英国ロンドンの科学博物館で展示されました。[ 13 ] 1995年には、このロボットはブリストルロボット研究所のオーウェン・ホランド博士とイアン・ホースフィールド博士によって、オリジナルの部品の一部を使って複製されました。[ 14 ]英国フェスティバルで見られたオリジナルのカメは、スミソニアン協会のコレクションに収められています。
ウォルターの手紙、写真、新聞の切り抜きなどの書類は、ロートンの科学博物館内の科学博物館図書館およびアーカイブに保管されているバーデン アーカイブの一部です。
私生活
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ウォルターは二度結婚した。最初の妻はキャサリン・モニカ・ラットクリフ(1911-2012)で、ファビアン協会の元執行部員サミュエル・カーカム・ラットクリフ(1868-1958)の娘だった。二人の間にはニコラス・ハーディ・ウォルター(1934-2000)とジェレミー・ウォルター(物理学者となった)の二人の息子がいた。[ 1 ]夫婦は1945年に別居し、1946年に離婚した後、子供たちは母親のモニカと、彼女の2度目の夫でケンブリッジ大学の科学者アーノルド・ベックによって育てられた。
ウォルターの2番目の妻は、放射線技師の ヴィヴィアン・ダヴェイ(1915–1980)でした。二人は1947年にブリストルで結婚し[ 17 ]、ティモシー・ウォルター(1949–1976)という一子をもうけましたが、1960年に別居し、1973年に離婚しました[ 18 ]。ウォルターと彼の所属機関は、彼らの研究に対して男性に偏った見方をしていたことが指摘されています。ヴィヴィアン・ダヴェイは重要な共同研究者でしたが、彼の世話をする妻、あるいは助手として描かれていました[ 16 ] 。
1960年から1972年まで、ウォルターはキース・アルドリッジの元妻であるロレイン・ジョセフィン・アルドリッジ(旧姓ドン)と暮らしていた。[ 1 ]ヴィヴィアン・ダヴェイはキース・アルドリッジと暮らし、離婚後に彼の姓を名乗った。[ 18 ]
書籍と記事
[編集]- 電気機械動物、Dialectica(1950)4(3):206—213
- 生命の模倣、サイエンティフィック・アメリカン(1950)182(5):42—45
- 学習する機械、サイエンティフィック・アメリカン(1951)185(2):60—63
- 『生きている脳』WWノートン社、ニューヨーク(1953年)ISBN 978-0393001532
- 『生きている脳』ダックワース、ロンドン、1953年
- 『生きている脳』 [1953]、ペンギン社、ロンドン、1961年
- 偶発的負の変化:ヒト脳における感覚運動連合と期待の電気的兆候、ネイチャー(1964)203:380-384
- グレイ・ウォルター:真の人工生命の先駆者、ホランド、オーウェン・E. *第5回国際人工生命ワークショップ議事録、クリストファー・ラングトン編、MITプレス、ケンブリッジ、1997年、ISBN 0-262-62111-8、34~44ページ
- ウォルターの世界、ニューサイエンティスト、1998年7月25日
- 亀と愛の機械:グレイ・ウォルターと脳波の政治学、ヘイワード、ロドリ、サイエンス・イン・コンテクスト(2001)14(4):615–642
- 「The Curve of the Snowflake」、ノートン社、1956年。英国では「Further Outlook」としてロンドン:ダックワース社、1956年出版。パラドックスとコッホ雪片を扱ったSF小説。
- 極限体験のチャペル:ストロボ光とドリームマシンの小史、ニューヨーク:ソフトスカルプレス(2003年)
参考文献
[編集]- ^ a b c 「ウォルター(ウィリアム)・グレイ(1910–1977)、神経生理学者」オックスフォード国立人名辞典(オンライン版)オックスフォード大学出版局。2004年。doi : 10.1093 /ref:odnb/ 38104。ISBN 978-0-19-861412-8. 2022年9月11日閲覧。 (定期購読、Wikipedia ライブラリへのアクセス、または英国の公共図書館の会員資格が必要です。)
- ^ Langton, CG、K. Shimohara編著『人工生命V:生体システムの合成とシミュレーションに関する第5回国際ワークショップの議事録』(ケンブリッジ、マサチューセッツ州: Bradford Books、1997年)、 34~42ページ。
- ^ ウォルター・ウィリアム・グレイ「私の奇跡」(PDF) . cyberneticzoo.com .
- ^ グエンサー、KM、「鏡と心:人間科学における自己認識の歴史」(プリンストン:プリンストン大学出版局、2022年)、 60〜83ページ。
- ^ Hoggett, R.、「M. speculatrix – スキャン:それがすべてを左右する」、cyberneticzoo.com、2011年6月6日。
- ^ Walter, W. G; Cooper, R.; Aldridge, VJ; McCallum, WC; Winter, AL (1964). 「随伴性陰性変動:ヒト脳における感覚運動連合と期待の電気的サイン」Nature . 203 (4943): 380– 384. doi : 10.1038/203380a0 . PMID 14197376 .
- ^ Freeman, WJ (1986). 「WG Walter: The Living Brain」. Palm, G.; Aertsen, A. (編). Brain Theory . ベルリン、ハイデルベルク: Springer . pp. 237– 238. doi : 10.1007/978-3-642-70911-1_17 . ISBN 978-3-642-70913-5。
- ^ ブリストル大学。「2008年:グレイ・ウォルターと彼のカメたち|ニュースと特集|ブリストル大学」 www.bristol.ac.uk 。2021年1月13日閲覧。
- ^ 「Machina Speculatrix」www.extremenxt.com . 2018年8月26日閲覧。
- ^ ジョーンズ、アラン (2016). 「脳、カメ、タコ:BBCにおける機械知能の戦後解釈」(PDF) .情報と文化. 51 (1).テキサス大学出版局: 81–101 . doi : 10.7560/IC51104 . S2CID 143096137 .
- ^ ウォルター、ウィリアム・グレイ(1953年)『生きている脳』(第1版)ニューヨーク:WWノートン・アンド・カンパニー、pp. 128– 129. ISBN 978-0393001532。
{{cite book}}:ISBN / 日付の非互換性(ヘルプ) - ^ Mechanical Tortoise (1951) 、 2022年9月11日閲覧。
- ^ ホランド、オーウェン「探検と大冒険:グレイ・ウォルターの遺産」王立協会哲学論文集、数理物理学・工学科学、2003年11月。https ://www.researchgate.net/publication/9025611_Exploration_and_high_adventure_The_legacy_of_Grey_Walter
- ^ BRL Core Staff 、 2023年5月18日閲覧。
- ^ The Grey Walter Online Archive 、 2023年5月18日閲覧。
- ^ a b Saunders, David (2018). 「白いオーガンジーのワイヤードアップ」 . Science Museum Group Journal . 10 ( 10). doi : 10.15180/181003 . ISSN 2054-5770 . PMC 7116491. PMID 33343913. S2CID 188862918 .
- ^ 「イングランドとウェールズ、民事登録結婚索引、1916-2005(1947年)」 www.ancestry.co.uk . 2022年9月11日閲覧。
- ^ a b 「Vivian Joan Aldridge | Science Museum Group Collection」 . collection.sciencemuseumgroup.org.uk . 2022年9月11日閲覧。
外部リンク
[編集]- グレイ・ウォルター・ピクチャー・アーカイブ・オンライン( Wayback Machine 2004年12月15日アーカイブ) 、ウェスト・イングランド大学
- グレイ・ウォルター・オンライン・アーカイブ( 2008年10月9日アーカイブ、ウェイバックマシン)、ウェスト・イングランド大学
- グレイ・ウォルターのSF小説『The Curve of the Snowflake』の短いレビュー
- ウィリアム・グレイ・ウォルターのマキナ・スペキュラトリックス 2010年9月26日アーカイブ- 別名Turtle on the Beam Robotics Wiki
- グレイ・ウォルターズ・リクガメの物語