| R-MAX | |
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 2014年に飛行中のR-MAX | |
| 一般情報 | |
| タイプ | 無人航空機 |
| 国籍 | 日本 |
| メーカー | ヤマハ発動機株式会社 |
| 歴史 | |
| 開発元 | ヤマハ R-50 |
ヤマハR-MAXは、ヤマハ発動機が1990年代に開発した日本製無人 ヘリコプターです。ガソリンエンジンを搭載し、2枚羽根のローターを備え、目視で遠隔操縦が可能です。主に農業用途を想定して設計されており、農作物への精密な空中散布が可能です。R-MAXは、農業をはじめ、航空調査、偵察、災害対応、技術開発 など、国内外で様々な用途に使用されています。
発達
ヤマハR-MAXとその前身であるヤマハR-50は、1990年代に日本市場における空中農薬散布の需要に応えて開発されました。固定翼の有人農薬散布機は長年日本国内で使用されていましたが、日本の農場の規模が小さいため、この方法は効率的ではありませんでした。有人ヘリコプターが散布に使用されることもありましたが、非常に高価でした。R-MAXは、有人航空機よりも低コストで低リスクで、より精密な小規模散布を可能にしました。[1] R-MAXは2015年に米国連邦航空局（FAA）によって運用が承認されました。[2] [3]
運用履歴
2015年現在[アップデート]、R-MAX機は農業用途や空中センシング、写真撮影、学術研究、軍事用途など、200万時間以上の飛行実績を誇っています。[2]
火山観測
2000年春、日本政府は22年間休火山であった有珠山の噴火観測のため、有人ヘリコプターによる火山の近距離観測が危険すぎると判断し、R-MAXの使用を要請しました。R-MAXの導入により、科学観測員は見逃されていたであろう火山灰の堆積物を発見・測定することができ、危険な火山性土石流の予測能力が向上しました。[1]
福島原発事故
ヤマハR-MAXは、2011年の東日本大震災と津波の後、福島原発事故の現場周辺の放射線量を「立ち入り禁止」区域内から監視するために使用された。[4]
研究
R-MAXは、世界中の多くの大学で誘導および自動制御の研究に使用されています。2002年には、ジョージア工科大学のUAV研究施設がヤマハR-MAXを自律航空誘導、航行、制御システムの研究に使用し始めました。[5] カーネギーメロン大学、カリフォルニア大学バークレー校、カリフォルニア大学デービス校、バージニア工科大学でもR-MAXを研究に使用しています。[6] [7] [8] [9]
変種
2014年5月、ヤマハはアメリカの防衛企業ノースロップ・グラマンと提携し、軍事・民間用途を想定したR-MAXの完全自律型R-Batを製造した。[10]
仕様（R-MAX）
一般的な特徴
- 長さ: 3.63 m (11 フィート 11 インチ)
- 幅: 0.72 m (2 フィート 4 インチ)
- 高さ: 1.08 m (3 フィート 7 インチ)
- 空車重量: 64 kg (141 ポンド)
- 最大離陸重量: 94 kg (207 lb)
- 最大積載量: 28～31 kg (62～68 ポンド)
- エンジン:水冷2気筒2ストロークエンジン、0.246 L (15.01 cu in)
- メインローター直径: 3.115 m (10 フィート 3 インチ)
パフォーマンス
- 持久力: 1時間
航空電子機器
- 制御システム：ヤマハ姿勢制御システム（YACS）
参考文献
- ^ ab 佐藤 明. 「R-MAXヘリコプターUAV」（PDF）Wayback Machineで2022年11月28日にアーカイブ。DTIC.mil。2003年9月2日。2014年10月30日閲覧。
- ^ abc Head, Elan (2015年5月6日). 「FAA、ヤマハRMAX無人ヘリコプターに免除を付与」Vertical Magazine . 2015年5月6日閲覧。
- ^ 「R-MAX認可」(PDF). FAA . 2015年. 2015年8月7日閲覧。
- ^ 「ヤマハ発動機月刊ニュースレター」（PDF）Wayback Machineで2014年11月8日にアーカイブ。ヤマハ発動機株式会社。2013年11月18日。2014年10月31日閲覧。
- ^ 「研究用無人航空機のシステム統合と運用」Eric N. Johnson、Daniel P. Schrage. Journal of Aerospace Computing, Information, and Communication 1(1):5-18. 2004年1月. 2015年8月19日閲覧。
- ^ バークレー・エアロボット・チームのウェブサイト。2015年8月19日閲覧。
- ^ RMaxヘリコプターの障害物回避（YouTube経由） 。2015年8月19日閲覧。
- ^ エヴァン・アッカーマン. 「ヤマハが農業用ロボコプターのデモを実施、しかし人間はまだそれを解き放てない」IEEE Spectrum. 2014年10月16日. 2015年8月19日閲覧。
- ^ 「バージニア工科大学のエンジニアリングチーム、原子力災害の調査用ヘリコプターを開発」バージニア工科大学工学部、2010年3月23日。2015年9月25日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2015年8月22日閲覧。
- ^ 「写真リリース ― ノースロップ・グラマン、ヤマハ発動機、米国、無人ヘリコプターシステムで協力」Wayback Machineに2016年10月10日アーカイブ。ノースロップ・グラマン、 GlobeNewsWire.com経由。2014年5月8日。2015年8月12日閲覧。
