体積積分

数学(特に多変数微積分学)において、体積積分(∭)は3次元領域上の積分であり、多重積分の特殊なケースです。体積積分は、例えば磁束密度の計算や、対応する密度関数から質量を計算するなど、 物理学において多くの応用において特に重要です。

座標で

多くの場合、体積積分は微分体積要素 で表されます。 これは関数の領域内の三重積分を意味することもあり、通常は次のように記述されます。 円筒座標 での体積積分は で 、球座標 での体積積分(を方位角とし、 を極軸から測定した角度の ISO 規則を使用(規則の詳細については を参照))は という形式になります。 三重積分は、ヤコビ行列と行列式 を使用して、直交座標から任意の座標系に変換できます。 から への座標変換があるとします。積分は次のように表すことができます。 ここで、ヤコビ行列式を と定義します。 dVd×dydz{\displaystyle dV=dx\,dy\,dz}Df×yzdV{\displaystyle \iiint _{D}f(x,y,z)\,dV.}DR3{\displaystyle D\subset \mathbb {R} ^{3}}f×yz{\displaystyle f(x,y,z),}Df×yzd×dydz{\displaystyle \iiint _{D}f(x,y,z)\,dx\,dy\,dz.}Dfρφzρdρdφdz{\displaystyle \iiint _{D}f(\rho ,\varphi ,z)\rho \,d\rho \,d\varphi \,dz,}φ{\displaystyle \varphi }θ{\displaystyle \theta}Dfrθφr2θdrdθdφ{\displaystyle \iiint _{D}f(r,\theta ,\varphi )r^{2}\sin \theta \,dr\,d\theta \,d\varphi .}×yzあなたv{\displaystyle (x,y,z)\mapsto (u,v,w)}Df×yzd×dydzDfあなたv|×yzあなたv|dあなたdvd{\displaystyle \iiint _{D}f(x,y,z)\,dx\,dy\,dz=\iiint _{D}f(u,v,w)\left|{\frac {\partial (x,y,z)}{\partial (u,v,w)}}\right|\,du\,dv\,dw}J×yzあなたv|×あなた×v×yあなたyvyzあなたzvz|{\displaystyle \mathbf {J} ={\frac {\partial (x,y,z)}{\partial (u,v,w)}}={\begin{vmatrix}{\frac {\partial x}{\partial u}}&{\frac {\partial x}{\partial v}}&{\frac {\partial x}{\partial w}}\\{\frac {\partial y}{\partial u}}&{\frac {\partial y}{\partial v}}&{\frac {\partial y}{\partial w}}\\{\frac {\partial z}{\partial u}}&{\frac {\partial z}{\partial v}}&{\frac {\partial z}{\partial w}}\\\end{vmatrix}}}

この方程式を単位立方体に積分すると、次の結果が得られます。 f×yz1{\displaystyle f(x,y,z)=1}0101011d×dydz010110dydz0110dz101{\displaystyle \int _{0}^{1}\int _{0}^{1}\int _{0}^{1}1\,dx\,dy\,dz=\int _{0}^{1}\int _{0}^{1}(1-0)\,dy\,dz=\int _{0}^{1}\left(1-0\right)dz=1-0=1}

したがって、単位立方体の体積は予想通り1です。しかし、これは比較的単純な計算であり、体積積分の方がはるかに強力です。例えば、単位立方体のスカラー密度関数を体積積分に用いると、立方体の総質量が得られます。例えば、密度関数の場合、 立方体の総質量は次のようになります。 {f:R3Rf:×yz×+y+z{\displaystyle {\begin{cases}f:\mathbb {R} ^{3}\to \mathbb {R} \\f:(x,y,z)\mapsto x+y+z\end{cases}}}010101(x+y+z)dxdydz=0101(12+y+z)dydz=01(1+z)dz=32{\displaystyle \int _{0}^{1}\int _{0}^{1}\int _{0}^{1}(x+y+z)\,dx\,dy\,dz=\int _{0}^{1}\int _{0}^{1}\left({\frac {1}{2}}+y+z\right)dy\,dz=\int _{0}^{1}(1+z)\,dz={\frac {3}{2}}}

参照