
オーディオ・アニマトロニクス(単にAAとも呼ばれる)は、ウォルト・ディズニー・イマジニアリング社が作成し、ディズニーのテーマパークで企画されたショーやアトラクションで使用するためにウォルト・ディズニー・カンパニー が商標登録した、メカトロニック・アニマトロニクス人形劇の一種です。
オーディオアニマトロニクスは外部の音響システムからの音声トラック(通常は録音された音声や歌)に合わせて動き、同期することが多く、通常は支持装置に固定されています。[ 1 ]座ったり立ったりすることはできますが、移動することはできません。
オーディオアニマトロニックは、外部刺激に反応するのではなく、事前に記録された動きと音を使用する点で、 アンドロイドやロボットとは異なります。
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オーディオ・アニマトロニクスは、もともとディズニーの社員で電気技師として働いていたリー・アダムスによって発明されました。[ 2 ]ウォルト・ディズニーはニューオーリンズで機械仕掛けの鳥のおもちゃを手に入れ、その仕組みを解明しました。これがオーディオ・アニマトロニクスの着想の源となりました。初期のロボット人形としては、俳優バディ・イブセンのタップダンスをモデルにした、ロジャー・ブロギーとワテル・ロジャースによって作られたダンシングマンがあります。[ 3 ] [ 4 ]
最初のオーディオアニマトロニクス技術の開発は、1949年に映画『海底二万里』(1954年)の巨大イカの製作から始まりました。[ 5 ]
「オーディオ・アニマトロニクス」という用語は、1961 年にディズニーによって初めて商業的に使用され、1964 年に商標として申請され、1967 年に登録されました。

オーディオ・アニマトロニクス・ショー「エンチャンテッド・ティキ・ルーム」は1963年にディズニーランドで開幕しました。この部屋は、音楽に合わせて電気機械的な手法で目や顔の動きを同期させた熱帯の生き物たちでいっぱいです。このミュージカルレビューのオーディオ・アニマトロニクス・キャストは、テープに録音された音を使って金属リードを振動させ、リードが回路を閉じてリレーを作動させます。リレーが電流パルスを機構に送り、空気圧バルブが作動してティキの一部を動かします。
アトラクションの鳥、花、ティキ像の動きは音によって作動します。人形の動きは、電気パルスが存在しないときには、手足や部位がニュートラルな「自然な静止位置」に戻ります。このアニメーションは、目を開けたり閉じたりするなど、オン/オフの動きのみで構成される2値システムです。同様の技術が、『メリー・ポピンズ』(1964年)のメリー・ポピンズの杖の先端にも使用されました。[ 5 ]
初期のオーディオ・アニマトロニクスは、1964年のニューヨーク万国博覧会にも展示されました。イリノイ州館の「ミスター・リンカーンとの素晴らしいひととき」展、ペプシ/ユニセフの「イッツ・ア・スモールワールド」展、ゼネラル・エレクトリックの「カルーセル・オブ・プログレス」 、フォード・モーター・カンパニーの「マジック・スカイウェイ」などにも使用されました。
オーディオアニマトロニクスのロビンが『メリー・ポピンズ』でジュリー・アンドリュースとデュエットを歌いました。

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アニマトロニクスシステムは、電気モーター、ソレノイド、油圧システム、空気圧システム、ケーブルの組み合わせに依存しており、音と同期した人形の繰り返しの動きを生み出します。[ 5 ]
空気圧アクチュエータは、模擬手足のような重い物体を動かすのに十分なパワーを備えていますが、油圧アクチュエータは大型のフィギュアに多く使用されます。例えば、オン/オフ式の動きでは、腕はアニマトロニクスの頭上まで持ち上げられたり、体の横まで下げられたりしますが、その間に停止したり速度を変えたりすることはありません。大型フィギュアでよりリアルな動きを実現するために、アナログシステムが採用されました。これにより、フィギュアの体の各部は、2つの位置ではなく、完全に滑らかな可動範囲を実現しました。
高い自由度を実現するために、制御シリンダーは一般的な小型空気圧シリンダーまたは油圧シリンダーに似ていますが、シリンダーの背面はボールジョイントとネジロッドで固定されています。このボールジョイントにより、手首関節の回転や屈曲時など、シリンダーがフレーム内で自由に浮遊することが可能になります。
オイルを充填したシリンダーは時折液だれしたり漏れたりするため、メイク直しをしたり、内部の液体漏れのために人形の衣装を脱がせたりする必要がある場合もあります。エンチャンテッド・ティキ・ルームは、オーディオ・アニマトロニクス人形が観客の頭上にあるため、主に漏れの懸念から、空気圧式の舞台セットのままです。
各シリンダーにはそれぞれ独自の制御チャンネルが必要なため、初期のオーディオ・アニマトロニック・フィギュアは、必要なチャンネル数を減らすため、比較的シンプルな設計となっていました。例えば、初期の人間型フィギュア(ディズニー社内ではシリーズA-1と呼ばれていました)では、手の4本の指すべてが1つのアクチュエータとして動作していました。手を振ることはできましたが、何かを掴んだり指さしたりすることはできませんでした。現代のデジタルコンピューター制御により、チャンネル数は事実上無制限になり、より複雑でリアルな動きが可能になりました。現在のバージョン(シリーズA-100)では、指ごとに個別のアクチュエータが搭載されています。ディズニーはまた、「スター・ウォーズ:ギャラクシーズ・エッジ」で使用される、A1000と呼ばれる全く新しいフィギュアも発表しました。
コンプライアンスは、制御性を犠牲にすることなく、より速く、よりリアルな動きを可能にする新しい技術です。従来のフィギュアでは、四肢を素早く動かすとフィギュア全体が不自然に揺れていました。そのため、イマジニアたちは制御性を高めるために速度を犠牲にして、より遅い動きをプログラムする必要がありました。これは、多くの場合、より速い動きを求めるアニメーターにとってフラストレーションの種でした。コンプライアンスは、四肢がプログラムされた停止位置を超えて動き続けることを可能にすることで、この状況を改善します。そして、実際の有機体の部位のように、四肢は「意図された」位置に素早く戻ります。また、各パーツは、不要な揺れを引き起こすような急停止ではなく、それぞれの位置で減速して停止します。これにより、車のショックアブソーバーや生体の自然な衝撃吸収のように、衝撃が吸収されます。
オーディオ・アニマトロニクスの人形の皮膚はシリコンゴムで作られています。首は頭蓋骨の他の部分に比べて非常に細いため、頭蓋骨の皮膚カバーは背面にジッパーが付いており、簡単に取り外すことができます。顔の外観はゴムに塗装されており、一般的な化粧も施されています。時間が経つと、曲げ伸ばしによって塗装が剥がれ落ちてしまうため、定期的な化粧直しと塗り直しが必要になります。
一般的に、ゴム製のスキンは曲がると、その応力によって乾燥し、ひび割れが生じ始めます。リンカーン大統領の旧型A-1シリーズのように、可動域の広いフィギュアは、スキンの交換は10年ごとに行うだけで十分でしょう。バラク・オバマ大統領のフィギュアのような最新のA-100シリーズの人間用AAフィギュアには、頬と眉を動かす屈曲アクチュエーターが搭載されており、よりリアルな表情を表現できます。ただし、スキンの摩耗が早く、少なくとも5年ごとに交換する必要があります。
各人物のウィッグは、最高のリアリティを実現するために天然の人間の髪の毛で作られていますが、実際の髪の毛を使用する場合、湿度の変化や AA 車両のハードウェアの絶え間ない急速な動きにより、髪の毛のスタイリングが徐々に失われるため、修正が必要になります。
Autonomatronics は、ウォルト・ディズニー・イマジニアによって作成された、より高度なオーディオ・アニマトロニクス技術の登録商標です。
初期のオーディオ・アニマトロニクスは、油圧を用いてロボット人形を操作し、事前にプログラムされたショーを披露していました。より高度な技術では、カメラやその他のセンサーからコンピューターに信号を送り、コンピューターがその情報を処理し、何を話し、何をするかを決定します。2009年9月、ディズニーは「オットー」を発表しました。これは、聞く、見る、そして部屋の中での行動を感知できる初のインタラクティブな人形です。[ 6 ]オットーは会話を交わし、観客に反応することができます。[ 7 ]
2009年12月、「ミスター・リンカーンとのグレート・モーメンツ」が新しいオートノマトロニクス技術を使ってディズニーランドに戻ってきました。[ 8 ]
2018年6月、ディズニー・イマジニアリング社がスタントロニクスと呼ばれる自律型自己修正型空中スタントロボットを開発したことが明らかになった。[ 9 ]このアニマトロニクスの新しい拡張版は、オンボードセンサーを使用して高度なロボットを精密に制御し、宙返りやひねりなどの高度な空中動作を実行できるアニマトロニクスの人間スタントダブルを作成する。[ 10 ]
世界中のディズニーのテーマパークにあるオーディオ・アニマトロニクスのフィギュアは、その精巧さにおいて様々である。現在の技術は、より精巧なフィギュアの製作を可能にした。例えば、パリ・ディズニーランド・パークの「カリブの海賊」内の剣闘士海賊、東京ディズニーシーの「地底探検」の溶岩モンスター、ディズニー・アニマルキングダムの「ナヴィ・リバー・ジャーニー」のナヴィ・シャーマンと「エクスペディション・エベレスト」のイエティ(ただし、後者は2008年以降、ストロボライトを使って静止したフィギュアの動きをシミュレートしているため、動作していない[ 11 ] [ 12 ])、そして東京ディズニーランドの「モンスターズ・インク マイクとサリーを救出せよ!」と「モンスターズ・インク ライド&ゴーシーク」内のロズなどである。
ロズのフィギュアは、目に見えないオペレーターの助けを借りてゲストと交流することができます。オペレーターは、ロズに話すための録音メッセージを選択し、ゲスト一人ひとりの外見や服装に反応しているように見えます。ディズニー・カリフォルニア・アドベンチャー、ディズニー・ハリウッド・スタジオ、東京ディズニーシーの「トイ・ストーリー・マニア!」アトラクションに登場するミスター・ポテトヘッドのフィギュアも同様です。


2006年、ディズニーランドとマジックキングダムで人気のアトラクション「パイレーツ・オブ・カリビアン」がリニューアルされ、映画『パイレーツ・オブ・カリビアン』シリーズのキャラクターが登場しました。ジャック・スパロウのフィギュアは、彼を演じる俳優ジョニー・デップをモデルにしており、彼の声も再現されています。ディズニーランドの「グレート・モーメンツ・ウィズ・ミスター・リンカーン」に登場するエイブラハム・リンカーンのフィギュアは、唇を動かして言葉を発音し、言葉に合わせて感情を表現することができます。
エプコットの「ニモと仲間たちの海」の中のアンコウのフィギュアはロボットアームに接続されており、実際に泳いでいるように見えるようになっています。
ディズニーランドと東京ディズニーシーの「インディ・ジョーンズ・アドベンチャー:禁断の瞳の魔宮」と「クリスタル・スカルの魔宮」の中にあるオーディオ・アニマトロニックのインディ・ジョーンズ人形は、インディ・ジョーンズ俳優のハリソン・フォードに似ている。
マジックキングダム、ディズニーランド、ディズニーランドパークパリのバズ・ライトイヤーのアトラクションでは、オーディオ・アニマトロニクスのバズ・ライトイヤーのフィギュアの顔に投影画像を使用して、バズの口を動かしたり目を瞬きさせたりしています。投影された顔の技術は、マジックキングダムと上海ディズニーランドの「七人の小人の鉱山列車」、エプコットの「アナと雪の女王」でも使用されています。これらのオーディオ・アニマトロニクスの後継として、2019年にディズニーランドの「スター・ウォーズ:ギャラクシーズ・エッジ」とディズニー・ハリウッド・スタジオで使用されているフィギュア、例えば「ミレニアム・ファルコン:スマグラーズ・ラン」のホンドー・オナカなどが挙げられます。A-1000アニマトロニクスと呼ばれるこれらの新しいフィギュアは、目と口を自由に動かすことができ、完全に機能する顔を持っています。[ 13 ]
2025年、ディズニーランドで「ウォルト・ディズニー・マジカル・ライフ」という新しいショーがデビューしました。このショーでは、ウォルト・ディズニーのオーディオ・アニマトロニクスのフィギュアが登場します。[ 14 ]
テーマパークにおけるオーディオ・アニマトロニクスの進化は、社会の影響を受けます。ディズニーパークでは、オーディオ・アニマトロニクスは、時代の変化や嗜好に合わせて、常に設置・撤去されています。マジックキングダムの「大統領の殿堂」のようなアトラクションは、アメリカ大統領が交代するたびにアトラクションに追加されるため、社会の出来事の影響を受けます。[ 15 ]