バリー・アンドリュー・トリマーはアメリカの科学者であり、タフツ大学ヘンリー・ブロムフィールド・ピアソン自然科学教授です。生物学科を主な担当分野としているほか、タフツ大学大学院生物医学科学研究科において、生物医学工学と神経科学の副専攻も兼任しています。彼の研究は主に神経生物学、生体力学/神経力学、そして軟体運動 に焦点を当てています。
トリマーはイギリス生まれで、ケンブリッジ大学で神経生物学を専攻し、学士号と博士号を取得しました。ハーバード大学医学部のハークネス・フェロー、カリフォルニア大学バークレー校、オレゴン大学で博士研究員を務めた後、1990年にタフツ大学助教授に就任しました。現在はタフツ大学神経力学・生体模倣デバイス研究所の所長を務めています。[ 1 ]
トリマー教授の研究は、動物がどのように動作を制御するかを研究する「運動の神経力学」に焦点を当てています。生体システムに関する研究に加え、トリマー教授は、発見された生物学的原理をソフトロボットの設計・製作に応用することにも精通しています。また、トリマー博士は学術誌「Soft Robotics 」の編集長も務めています。教授の研究室では、運動に関する仮説の検証や新しいタイプの制御システムの探索に用いられる様々なソフトロボットを設計・製作しています。生体システムとロボットに対する教授の関心は、生合成材料、細胞調節、組織工学を組み合わせ、ロボット装置を「成長させる」ことを目指す最近の研究に集約されています。これらの生合成ロボットは、汎用性、安全性、生体適合性、生分解性を備えています。トリマー教授とタフツ大学の同僚であるデイビッド・L・カプラン氏は、2007年に世界初のソフトボディロボットの開発に成功し、国際的な注目を集めました。このロボット(ソフトボット)はシリコンエラストマーで構成されており、トリマーが1990年から研究しているタバコスズメガという幼虫に似ています。[ 2 ]