フライベルクの戦いは1762年 10 月 29 日に行われ、第三次シレジア戦争(および七年戦争)の最後の大きな戦いとなった。
プロイセン王フリードリヒ2世の弟であるプロイセン王子ハインリヒは、主に「第二線」部隊と自由大隊で構成される軍を指揮していたが、アンドラーシュ・ハディクのオーストリア軍団の支援を受けたシュトルベルク王子の指揮する帝国軍に対して攻勢をかけることを決めた。連合軍は、フライベルク町西の高地の野戦工事の背後に陣取っていた。この陣地はドレスデンへのすべての接近路を遮断していた。連合軍陣地の背後にはムルデ川があり、町の東でいくつかの橋が渡っていた。10月28日、ハインリヒ王子とその幕僚は連合軍陣地の偵察を実施した。これは、高地前の森を占拠していたオーストリア軽歩兵によって妨害された。しかし、ハインリヒは十分な情報を集め、敵の配置をよく把握した。
ヘンリー8世の目には、オーストリア軍の主力であるカンピテッリ率いる軍団が町の南西の高地にしっかりと陣取り、一方、帝国軍は高地を防衛して西からの通路を遮断していることは明らかだった。陣地の正面はいくつかの堡塁とアバティの建設によって強化されていたものの、同盟軍の右翼を守る部隊は見当たらず、帝国軍はやや「窮地に立たされた」状態だった。これはヘンリー8世にとって非常に魅力的な攻撃目標であった。彼は、少数の分遣隊でオーストリア軍を南西に釘付けにし、その間に主力軍が質の劣る帝国軍の側面を攻撃して撃破する計画を立てていた。ヘンリー8世は、塹壕の背後で快適に過ごしているマイヤー率いるオーストリア軍団が、その陣地を離れたがらないだろうと賭けていた。
10月29日未明、ハインリヒ王子はラング・ヘンネルスドルフの西側の地上に軍勢を配置した。北にはフォルカード、南にはクライストを予備軍として配置しマイヤーを封じ込め、ザイドリッツとシュトゥッテルハイムにドイツ国防軍の高地への攻撃を命じた。彼らが前進すると、プロイセン軍の先頭部隊は森の中でクロアチア人と短時間小競り合いを繰り広げたが、クロアチア人は整列した歩兵隊の前にすぐに撤退した。しかし、若きシュトゥッテルハイムの攻撃はカンピテッリ軍団の激しい抵抗に遭い、攻撃は一時停滞した。プロイセン騎兵隊による数回の攻撃もオーストリア軍を押し返すことはできず、この戦線を安定させるために左翼から1個連隊を借り入れなければならなかった。プロイセン軍主力がこの陣地を攻撃する間、ザイドリッツは騎兵隊にとって地形が厳しいと感じ、翼の歩兵隊を指揮してカンピテッリの側面を攻撃した。圧力が高まる中、シュトルベルクはトロワ・クロワとして知られる丘の防衛を強化するため、戦線を南へ移動させ始めた。ヘンリーもこの丘の重要性を認識し、擲弾兵を急派した。帝国軍騎兵はプロイセン軍に突撃し、損害を被りながらも撃退され、帝国軍擲弾兵が丘を占領するのに十分な時間を稼いだ。
老シュトゥッテルハイムは、決して傍観者でいることはなかったが、国軍が南へ移動していることに気づき、これによって前線の守備隊が弱体化したことを悟った。彼は部隊に速やかに攻撃を命じ、オーストリア歩兵隊は崩れ始めた。プロイセンのベルリン軽騎兵連隊と第4胸甲騎兵連隊は敵歩兵隊に突撃したが、敵歩兵は勝利を収めたプロイセン軍によって撃破され、倒された。同盟軍が撤退し、側面が大きく開いたため、シュトルベルクは総退却を命じた。国軍は陣地から撤退し、カンピテッリの残りの部隊もそれに続いた。予想通り、マイヤーの軍団は自軍の残り部隊を助けるために陣地を離れなかった。後にマイヤーは、最後の一滴の血まで陣地を守れという命令に従ったと抗議している。プロイセン軍は1400人、同盟軍は7000人の兵士と9つの旗、28門の大砲を失った。
連合軍はピルナまで撤退し、プロイセン軍は最初は慎重に、後に大胆に追撃を開始した。クライストは11月の第1週にザクセンのオーストリア軍の弾薬庫を襲撃するために派遣され、これを見事に破壊した。その後、ヘンリー8世の命令を受け、足の不自由な兵士たちをフランケンへと率い、帝国軍を翻弄した。ナウムベルク、ヴュルツブルク、レーゲンスブルクが占領され、諸侯から「貢物」が徴収された。シュトルベルクはハディクに故郷の防衛を許してほしいと懇願したが、無駄だった。しかし、シュトルベルクは知らなかったが、ハディクはフリードリヒ大王と秘密裏に交渉しており、帝国軍の解散につながる合意に達していた。
50°54′43″N13°20′34″E / 50.9119°N 13.3428°E / 50.9119; 13.3428