シネセオドライト

コントラベスシネセオドライト電気光学追跡システムドーム
空軍宇宙司令部の司令官がケープカナベラル空軍基地のシネセオドライトに座っている

シネセオドライトまたはキネセオドライトは、軌道データを収集するための写真撮影機器です。ミサイルロケット発射体航空機射撃管制システムの試験、ロケットのリップル発射、かすめ動作試験、空中爆発信管試験、および類似の試験において、データを取得するために使用できます。シネセオドライトは、車両への視線の角度測定を提供します。これにより、正確な位置データを取得できます。タイミングシステムと組み合わせることで、位置測定から速度データと加速度データを作成できます。シネセオドライトは、約30kmの斜距離までの位置および速度データの一次情報源として使用できます。

これらの機器は、映画カメラを追加することで経緯儀から発展し、飛行中の車両を追跡して連続的な軌道データを取得する機能が追加されました。

導入

ミサイルやロケットシステムの試験の目的の一つは、機体自体の実際の「飛行中」性能を決定することです。飛行中の機体の性能を確立するための主要な要件の一つは、軌道上の機体の空間位置と姿勢を明らかにする正確なデータを取得することです。大気が十分に遮るもののない観測を可能にし、さらに全陸地試験区域において最適な視野角を得るために機器を最適に設置できる場合、ミサイル射場における光学機器の使用は、これらのデータを取得する上で非常に重要になります。このような条件下では、一般的な光学機器、特に写真測量は、他の計測システムと連携することで、目標軌道に関する効果的かつ正確なデータを提供することができます。

説明

シネセオドライトは、動画撮影と測量を組み合わせた機器で、航空機などの目標物を追跡し、写真撮影します。シネセオドライトは同期した2台で使用され、フィルムに記録された方位角/仰角データは、後に三角法によって補正され、特定の瞬間における目標物の位置と動きを確定します。記録された画像と同期パルスによって精度が保証されます。第二次世界大戦中のドイツとイギリスのシネセオドライトは大型で複雑だったため、2人の操作者が必要でしたが、アメリカ製のものはより小型で、1人の操作者で済みました。アメリカの機器は、戦時中および戦後の航空研究、航空機/ミサイルの評価(ホワイトサンズ試験基地/ミサイル実験場)に使用され、1950年にドイツのより高性能なアスカニア部隊が登場するまで使用されました。

戦後のモデルにはフレームレートを選択できるものがありました。一部のシネセオドライトにはレートアシストトラッキング制御が搭載されており、オープンループサーボ機構とオペレーターが操作するハンドホイールが連動して、トラッキング軸の角速度を目標位置ラインの角速度と一致させます。

シネセオドライトは、安定したベースとベアリング、ベースの平面に垂直な垂直軸を中心に回転する垂直ジンバルまたはトラニオンキャリア、システムの望遠鏡レンズとカメラおよびフィルム アセンブリを収容する中央ドラムまたはハウジング、中央ドラムが水平軸を中心に上下に上昇または下降できるように取り付けられる水平トラニオン シャフト、および水平トラニオン シャフトに取り付けられた照準望遠鏡で構成されています。

アポロ11号の飛行の最初の3分43秒をシネセオドライトで撮影した。

メーカー

著名なシネセオドライトメーカーとしては、Ackeley Camera Co.、Mitchell Camera Corp.、JW Fecker Division、American Optical Co.(米国ペンシルバニア州ピッツバーグ)、[ 1 ] iMAR Navigation GmbH(ドイツ、ザンクト・イングバート)、[ 2 ] "Askania Werke Rathenow"(ドイツ)、Rheinmetall Air Defence(旧Contraves AG、スイス)、BELOMO(ベラルーシ)、PhotoSonics, Inc.(米国カリフォルニア州) などが挙げられます。

参考文献

シネセオドライト、資材試験手順 5-1-031、ホワイトサンズミサイル実験場、1969年3月31日