イーゼンブルク=グレンツァウは、神聖ローマ帝国のグレンツァウ領(現在のドイツ、ラインラント=プファルツ州)に所在した複数の領主の総称です。最初のイーゼンブルク=グレンツァウ領は1158年から1290年まで、2番目のイーゼンブルク=グレンツァウ領は1341年から1439年まで、そして3番目のイーゼンブルク=グレンツァウ領は1502年から1664年まで存在しました。

1158年、イーゼンブルク=リンブルク=カヴェルン伯ゲルラハ1世が死去した。彼の領地は、後継者であるイーゼンブルク=グレンツァウ伯ハインリヒ1世とイーゼンブルク=カヴェルン伯ゲルラハ2世に分割された。1213年、ハインリヒ1世はライプツィヒからフランドルに至るライン川交易路沿いの山稜に位置するグレンツァウ城の建設を開始した。
1220年にハインリヒ1世が死去すると、息子のハインリヒ2世とゲルラハ4世が後を継ぎました。1258年5月22日、彼らは領土をイーゼンブルク=グレンツァウ(ハインリヒ2世)とイーゼンブルク=リンブルク(ゲルラハ4世) に分割しました。
1286年、ヘンリー2世は領土を息子たちに分割し、イーゼンブルク=グレンツァウ(エーバーハルト1世)、イーゼンブルク=クリーベルク(ルイ1世)、イーゼンブルク=アルンフェルス(ゲルラッハ1世)を領有した。エーバーハルトは1290年に後継者を残さずに亡くなったため、イーゼンブルク=グレンツァウは生き残った長兄ルイ1世に継承された。

1341年、イーゼンブルク=クリーベルクはロータール1世の息子たちの間で分割され、イーゼンブルク=グレンツァウはフィリップ1世の手に渡った。フィリップは拡張主義のトリーアのルクセンブルク大司教ボードゥアンと対立した。1346年、ボードゥアンはヴェスターヴァルト地方の奥深くまで勢力を拡大し、翌年フィリップはヴェスターブルク伯ラインハルト1世と同盟を結んでこれに対抗した。これがグレンツァウ家の確執の始まりとなり、皇帝の介入によってようやく終結した。1361年、フィリップは死の直前に大司教の専制を認めざるを得なくなった。フィリップの跡継ぎはほとんど目立たず、1439年に絶えてしまった。彼らの領地はナッサウ=バイルシュタインが継承し、1446年にトリーアの大司教の手に渡り、最終的に1460年に下イーゼンブルク伯によって購入された。


1502年、下イーゼンブルクは分割され、イーゼンブルク=グレンツァウはゲルラッハ3世の手に渡った。ゲルラッハの名声と尊敬、ひいてはイーゼンブルク家の名声と尊敬は、 1495年、ヴォルムスの国会議事堂で皇帝の旗を掲げた時に劇的に高まった。ゲルラッハの後を継いだのは息子のハインリヒ3世(大)で、1530年だった。ハインリヒの息子のうち、ジョンとザレンティンは幼くして教会に送られた。ジョンは1547年にトリーア大司教となり、ザレンティンは1567年にケルン大司教となった。ハインリヒのもう一人の息子、アントニーは1552年に跡を継いだ。アントニーは2年後に亡くなり、ジョンが跡を継いだ。ジョンの後を継いだのは息子のアルノルドだった。アルノルドが1577年に亡くなった後、ザレンティンは教会を離れ、伯爵の地位に就いた。
選帝侯およびケルン大司教の職を退いたゲプハルト・トルフセス・フォン・ヴァルトブルクが後任に選出された。ゲプハルトは1582年にプロテスタントに改宗し、1583年にマンスフェルト=アイスレーベンのアグネスと結婚したが、選帝侯の地位を放棄することを拒否したことから、ケルン大聖堂参事会に分裂が起きた。対立する大司教エルンスト・フォン・バイエルンが選出されると、二人の支持者の間でケルン戦争と呼ばれる戦争が勃発した。ザレンティンは大聖堂参事会のカトリック派としてこの紛争に参加し、1586年のノイスの破壊に尽力した。この戦いで3000人以上の市民が殺害され、街自体が破壊された。
大司教および選帝侯としての立場で、ザレンティンはグレンツァウの状況を大幅に改善した。イーゼンブルク=グレンツァウは神聖ローマ帝国の帝国領となり、ヴェッテラウ伯爵の座に就いた。1610年にザレンティンが死去すると、長男のザレンティン8世が跡を継いだ。ザレンティンは1619年に死去し、弟のエルンストが跡を継いだ。エルンストは三十年戦争の際には帝国軍の野戦大尉として活躍し、主にネーデルラントで戦った。1664年、エルンストがブリュッセルで80歳で直系の相続人なく死去すると、彼の領地はケルン、トリーア、フルダの大司教区に封建領地として取り戻された。イーゼンブルクを含む中核領土は、フルダからヴァルダードルフ伯爵に与えられた。彼らは、当時イーゼンブルク家の分家であった ヴィート伯爵家との後の協定に従って、これらの領土を分割することになった。