
リンブルク伯家は、リエージュとアーヘンの間に位置するリンブルク=シュル=ヴェスドルを首都とする中世の伯領を支配していました。伯家の一人が下ロレーヌ公爵に任命されたことで、彼らは頭角を現しました。後にロレーヌは没収されましたが、公爵位は一族が保持し、リンブルク伯領に移管され、これは最終的に神聖ローマ皇帝によって批准されました。それ以降、リンブルク公爵家は、下ロレーヌ公爵位の継承者を主張する数軒の家系のうちの1つでした。彼らの称号は最終的に、ライバルであるブラバント公爵家によって継承され、ブルグント領ネーデルラントの大規模な称号コレクションの一部となり、最終的にハプスブルク家の手に渡りました。
1794年のフランス占領後、オーストリア領であったリンブルフ公国は解体され、大部分はウルト県(後のリエージュ州)に吸収された。北部のわずかな部分のみがムーズ=アンフェリウール県に属し、これが後のリンブルフ州となった。しかしながら、「リンブルフ公爵」の称号は、1839年のロンドン条約の結果、新たなリンブルフ公国が建国された後に復活した。この条約に基づき、マーストリヒトとフェンローを除く新公国はドイツ連邦に加盟した。1866年にこの連邦が崩壊すると、公国としてのリンブルフは消滅し、ネーデルラント王国の州となった。
リンブルフ公国は1288年にヴォリンゲンの戦いでブラバント公爵に奪われた。
チャールズ2世の退位後、17州はハプスブルク家のスペイン支族の手に渡りました。
フィリップ6世の死後、17州はハプスブルク家のオーストリア支族に返還された。