アダプティブクルーズコントロール

インテリジェントクルーズコントロールの概略図。赤い車は青い車との安全な車間距離を自動的に維持します。
外部ビデオ
ビデオアイコン道路安全保険協会によるアダプティブクルーズコントロール（サンプルビデオ）

アダプティブクルーズコントロール（ACC ）は、道路車両用の先進運転支援システムの一種で、前方車両との安全な車間距離を維持するために車速を自動調整します。[ 1 ] 2019年現在、この基本機能を表す20種類の名称で呼ばれています。これはダイナミッククルーズコントロールとも呼ばれます。[ 2 ]

制御は車載センサーからのセンサー情報に基づいています。このようなシステムはレーダー、レーザーセンサー、またはカメラを使用し、前方の車両に接近していることを検知するとブレーキをかけ、交通状況が許せば加速します。

ACC技術は、次世代のインテリジェントカーの重要な構成要素とみなされています。この技術は、車間距離を最適に保ち、運転者のミスを減らすことで、乗客の安全性と利便性を向上させるとともに、道路容量を増加させます。自動クルーズコントロールを搭載した車両は、 SAEインターナショナルの定義によるレベル1の自動運転車とみなされます。[ 3 ]車線中央維持などの他の運転支援機能と組み合わせると、レベル2の自動運転車とみなされます。

消費者向け

アダプティブクルーズコントロールは完全な自律性を提供するものではなく、ドライバーに多少の手助けはするものの、車を自動で運転するものではありません。[ 4 ]例えば、ドライバーがクルーズコントロールを時速55マイルに設定した場合、その速度で走行中に時速45マイルで走行している別の車両に追いついた場合、ACCは自動的にブレーキをかけ、前の車両との安全な距離を保ちます。そして、道路が再び開けて車が最初に設定した時速55マイルに安全に戻ることができるまで、その距離を保ちます。

価格

ACCは次世代のインテリジェントカーの重要なコンポーネントと考えられており、長距離ドライブの快適性と安全性を向上させることができるため、ACCシステムの価格は、ACCの種類や車のモデルに応じて500ドルから2500ドルの範囲です。[ 5 ]

歴史

メルセデス・ベンツ Sクラス（W221）の「ディストロニックプラス」ディスプレイ
ACCレーダーアンテナ

種類

下部グリルの中央に配置されているジープのアダプティブクルーズコントロールレーダーセンサー
VWゴルフの自動クルーズコントロール
インテリジェントクルーズコントロール（ICC）ステアリングスイッチ（プロパイロット）日産セレナ

レーザーベースのシステムは LIDAR（光検出と測距）を使用して動作し、レーザーベースのACCはすべてのACCシステムの中で最も長い検出距離と最高の精度を提供します。[ 42 ]しかし、霧や空気中の水粒子がレーザーから放射された光を吸収、散乱、反射によって吸収または方向転換する可能性があるため、レーザーベースのシステムは悪天候下では車両の検出と追跡の信頼性が低下します。[ 43 ]また、レーザーベースのACCシステムは、汚れた（したがって反射しない）車両の追跡がより困難になります。レーザーベースのセンサーは露出する必要があり、センサー（かなり大きなブラックボックス）は通常、下部グリルの片側にオフセットされています。

レーダーベースのセンサーは、24GHzまたは77GHzの周波数で電波を発射することで機能します。これらの信号が発射されると、車は信号が戻ってくるまでの時間を計算し、前方の車両までの距離を割り出します。ビームが広範囲に分散されているため、レーダーACCシステムは、160メートル以上（約525フィート）の正確な測定を可能にしながら、はるかに広い視野を実現します。[ 42 ]これらのレーダーシステムは、プラスチック製のフェイシアの後ろに隠すことができますが、フェイシアは、その機能のない車両とは見た目が異なる場合があります。たとえば、メルセデス・ベンツは、レーダーを中央の上部グリルの後ろ、グリルの残りの部分の外観をシミュレートするために塗装されたスラットが付いた頑丈なプラスチックパネルの後ろにパッケージ化しています。

単一のレーダーシステムが最も一般的です。複数のセンサーを備えたシステムでは、2010年式アウディA8 [ 44 ]や2010年式フォルクスワーゲン・トゥアレグ[ 45 ]のように、2つの類似したハードウェアセンサーを使用するか、BMW 5シリーズや6シリーズのように、中央に配置された1つの長距離レーダーと車両の四隅に配置された2つの短いレーダーセンサーを組み合わせたシステムがあります。[ 46 ]

より最近の開発としては、スバルが2013年モデルで米国市場に導入したような両眼コンピュータービジョンシステムがあります。これらのシステムは、バックミラーの両側に前方を向いたビデオカメラを搭載し、デジタル処理を用いて2台のカメラの視野間の視差から奥行き情報を抽出します。ビデオカメラが搭載されているため、このタイプのACCは車両前方の物体の形状と分類を確実に判断でき、また前方車両のブレーキングを特に検知することもできます。[ 42 ]現在、このタイプのACCは車線中央維持に広く使用されています。

支援システム

レーダーベースのACCは、衝突の危険性が高い場合にドライバーに警告を発したり、ブレーキアシストを提供したりすることで、プリクラッシュシステム[ 47 ]とセットで販売されることが多い。また、一部の車種では、クルーズコントロール作動時にコーナリング時のステアリング操作負担を軽減するパワーステアリングアシストを提供するレーンキープシステムと組み合わされている。

マルチセンサーシステム

複数のセンサーを搭載したシステムは、センサーフュージョンを用いてデータを統合し、安全性や運転体験を向上させることができます。GPSデータは、高速道路の出口ランプなどの地理的特徴をシステムに伝えることができます。カメラシステムは、ブレーキランプや方向指示器などのドライバーの行動を検知できます。これにより、後続車は出口での方向指示器を、先行車が出口に出る予定であるため、後続車は減速する必要がないと解釈できます。[ 33 ]マルチセンサーシステムは、交通標識や信号にも注意を払い、例えば、信号が変わる前に横断した車両を追従しながら、赤信号を無視しないようにすることもできます。

予測システム

予測システムは、他の車両の挙動を予測し、それに基づいて車両の速度を調整します。このようなシステムは、予測された挙動に対してより早期かつ緩やかな調整を行うことで、安全性と乗客の快適性を向上させます。一例として、隣接車線の車両が制御車両の前方に移動する確率を予測することが挙げられます。あるシステムは、車線変更を最大5秒前に予測します。[ 40 ]

規制と規範

アダプティブクルーズコントロールは、欧州規格ISO 15622「インテリジェント交通システム-アダプティブクルーズコントロールシステム-性能要件および試験手順」によって規制されています。[ 48 ]

この基準によれば、ACCは、非動力車両および歩行者の通行が禁止されている道路において、運転者の運転負荷を軽減するために、車両の前後方向制御を部分的に自動化するものであり、静止物体には対応していない。[ 49 ]

この規格によると、ACCにはFSRA（全速度範囲）とLSRA（制限速度範囲）の2つのクラスのシステムが含まれます。[ 49 ]

アダプティブクルーズコントロール対応車種

ACC の 3 つの主なカテゴリは次のとおりです。

  • 全速度範囲 0MPHの車両は、0 mph (0 km/h) まで完全に停止することができ、アクセル ペダルを軽く踏むなどして再度アクティブ化して走行を続行する必要があります。
  • 渋滞アシスト/ストップ&ゴー機能を備えた車両は、渋滞時に停止状態から徐行運転を自動的に再開します。
  • 部分的クルーズコントロールを備えた車両は、設定された最低速度を下回ると走行が停止し、ドライバーの介入が必要になります。
  • 完全に自動化された速度制御を備えた車両は、交通信号や道路上の車両以外の活動に応答できます。
作る 全速度域ACC 部分的なクルーズコントロール
モデル 注記 モデル 注記
アフターマーケット 1990年以降のあらゆる車両 ブレーキなしで OpenCV を使用します。

モーターオーソリティレビュー[ 50 ]

アキュラ RLX（2014年以降）、MDX（2014年以降）、TLX（2015年以降） 2005 RL、MDX、ZDX、2016 MDXは0 mphタイプ、2016 ILX、[ 51 ] RDX [ 52 ]
アルファロメオ ジュリア（2016年以降） ストップ＆ゴー機能付きアダプティブクルーズコントロール[ 53 ]
アウディ A8、A7 (2010+)、A6 (2011+); A7 (2013+)、Q7 (2007+)、A3プレステージ (2013+)、Q5 (2013+)、A5 (2016+)、A4 (2016+) ストップ＆ゴー機能付きアダプティブクルーズコントロール A3、A4（2008–16、2005-07年については疑問あり）、A5（2007–15）、Q5（2008–12）、A6（2004-10年については疑問あり）、A7、A8（2002–09）（ナビゲーションとフロントカメラセンサーからのデータも使用）、[ 54 ] Q7
ベントレー コンチネンタルGT（2009年以降） 追従停止オプション
BMW 3シリーズと5シリーズ（2007年以降）、7シリーズ（2009年以降）、X5（2011年以降）[ 55 ]ディーゼルを除く、i3（2014年以降）、X3（2014年以降） アクティブクルーズコントロール（ストップ＆ゴー機能付き）（BMWオプションコード S5DFA） シリーズ7、5、6、3 ( 2000 + ) 、Mini ( 2014+ )ストップ＆ゴー／レーンアシストは、最大30秒間ハンズオフ運転を可能にするステアリング操作をアシストします。高速道路走行のみ。3、5、6、7モデルでご利用いただけます。(BMWオプションコード S541A)

アクティブクルーズコントロール[ 56 ]

ビュイック エンクレーブ（2018年以降）、エンビジョン（2017年以降）、リーガル/リーガルスポーツバック/リーガルツアーX（2016年以降）、[ 57 ]ラクロス（2017年以降） ラクロス（2014–2016）[ 58 ]リーガル（2014–2015）
キャデラック XTS、ATS、SRX（2013+）、CTS（2014+）、ELR、エスカレード/エスカレードESV（2015+プレミアムトリム） また、時速 20 マイル (32 km/h) 以下での全出力自動ブレーキも含まれます (GM オプション「RPO」コード KSG) 2004 XLR、2005 STS、2006 DTS（時速25マイル（40 km/h）以下で停止）
シボレー ボルト＆ボルトEUV（2022年以降）、インパラ（2014年以降）、マリブ（2016年以降）、ボルト（2017年以降）、トラバース（2018年以降、ハイカントリートリムのみ）、タホ/サバーバン（2017年以降、プレミアトリム）、ブレイザー（2019年以降）、エクイノックス（2019年以降）、[ 59 ]シルバラード（2020年以降、LT、LTZ、ハイカントリートリム）[ 60 ]アダプティブクルーズコントロール - 交通渋滞支援機能付きアドバンスド（GMオプション「RPO」コードKSG） タホ/サバーバン（2015-2016 LTZトリム）、 アダプティブクルーズコントロール - カメラ、車両速度が 10 mph (16 km/h) 未満になると無効になります (GM オプション「RPO」コード K59)
クライスラー 200c（2015年以降）、300（2015年以降、S、C、またはC Platinumトリム）、PacificaおよびPacifica Hybrid（2017年以降、Touring L PlusまたはLimitedトリム） ストップ＆ゴー機能付きアクティブクルーズコントロール。[ 61 ]2007–2014 300Cレーザーは、期間限定でボッシュのレーダーベースのシステム を採用しています
シトロエン C4ピカソ＆グランドC4ピカソ（2013～2022年）、C5エアクロス ストップ＆ゴー機能付きアダプティブクルーズコントロール C4（2004～2010年）、C4ピカソ（2006～2013年）、ベルリンゴ（2018年以降）、C4カクタス
ダッジ チャージャー（2015年以降）、チャレンジャー（2015年以降） 2011チャージャー、2011デュランゴボッシュ製レーダー
フォード エベレスト（2015年以降、トレンドとチタニウムモデルのみ）、[ 62 ]フュージョン（2017年以降）、F-150（2018年以降）、エクスペディション（2018年以降）、マスタング（2015年以降、プレミアムモデルのみ）、フォーカス（2018年以降） ストップアンドゴー機能付きアダプティブクルーズコントロール（オプション） 2015-2017 F150 [ 63 ] 2011+エクスプローラー、2017+フィエスタ、2013+ フォード フレックス、2006モンデオ、2013クーガ、2013-2016フュージョン、S-Max、ギャラクシー、2010+トーラス、2011+エッジ、2017+スーパーデューティ、2019+ レンジャー 時速20マイル（32km/h）以下では作動せず、ブレーキも効かない。 - レーダー[ 64 ]アダプティブクルーズコントロールと衝突警告（ブレーキサポート付き）
GMC アカディア（2017年以降 デナリ）、ユーコン/ユーコンXL（2017年以降 デナリ）、テレイン（2019年以降）、[ 65 ]シエラ（2020年以降 SLT、AT4、デナリ） アダプティブクルーズコントロール - 交通渋滞支援機能付きアドバンスド（GMオプション「RPO」コードKSG） ユーコン/ユーコンXL（2015-2016 デナリ） アダプティブクルーズコントロール - カメラ、車両速度が 10 mph (16 km/h) 未満になると無効になります (GM オプション「RPO」コード K59)
ホンダ アコード（2018年以降）、[ 66 ] CRV（2017年以降）、ホンダセンシングパッケージ（2016年以降）で利用可能 低速追従機能付きアダプティブクルーズコントロール（ACC） 2003インスパイア、2005レジェンド、2013アコード（米国）、2007 CR-Vシリーズ III、2015ホンダ CRV、2016+ホンダ パイロット、[ 67 ] 2018ホンダ オデッセイアダプティブクルーズコントロールと衝突軽減ブレーキシステム（ホンダセンシング付き）[ 68 ]
ヒュンダイ アゼラ (2016 以降)、エクウス(2012 以降)、ジェネシス(2015 以降)、ソナタ (2015 以降)、サンタフェ (2017 以降)、サンタフェ スポーツ (2017 以降)、Ioniq (2017 以降)、Palisade (2019 以降)、Ioniq 5 (2022 以降) ジェネシス（2010年以降）、エラントラ（2017年以降）
インフィニティ EX（2010年以降）*、Q50（2014年以降） 古いレーザーベースのシステム* 2006 EX、M、Q45、QX56、G35、FX35/45/50、G37時速 3 マイル未満で停止します。例: 北米ではオプションとして、時速 40 キロメートル (25 マイル) 未満で停止します。
ジャガー XK8 / XKR (X100) (1999–2006)、XK / XKR (X150) (2006–2014)、Sタイプ、XJ、XF
ジープ チェロキー（2014年以降、リミテッドおよびトレイルホークモデル）、グランドチェロキー（2012年以降）、ラングラー（2018年以降）[ 69 ]アダプティブ クルーズ コントロール (ACC) - 2017 モデルには停止/再始動オプションがありますが、それ以前のモデルにはありません。 2011–2013グランドチェロキー（リミテッドとオーバーランドはオプション、サミットは標準） ボッシュ製レーダー

時速15マイル（24km/h）以下で解除される[ 70 ]

起亜 カデンツァ（2014年以降）、セドナ（2015年以降）、K900（2015年以降）、オプティマ（2016年以降）、ソレント（2016年以降）、ニロ（2017年以降）、テルライド（2019年以降）、EV6（2022年以降） アドバンスドスマートクルーズコントロール（ASCC）
ランドローバー レンジローバー (L405) (2013+) レンジローバー スポーツ (L320) (2005–2013)

レンジローバー（L322）（2010–2012）

時速20マイル（32km/h）以上。

後期モデル（2010年以降）では、（非公式の）ソフトウェアアップグレードによってフルスピードレンジを追加できます。[ 71 ]

ディスカバリー3号機と4号機は、カスタムマウントハードウェアを使用してL320システムを後付けすることができます[ 72 ]

リンカーン コンチネンタル（2017年以降）[ 73 ] MKZ（2017年以降）[ 74 ]ストップアンドゴー機能付きアダプティブクルーズコントロール。 MKS (2009+)、MKT (2010+)、MKX (2011+)、MKZ (2013+)、MKC (2015+) レーダー[ 64 ]アダプティブクルーズコントロールとブレーキサポート付き衝突警告
レクサス LS 460 (2006+), GSハイブリッド (2013+), NX (2015+), NXハイブリッド (2015+), GS非ハイブリッド (2016+), RX (2016+), RXハイブリッド (2016+), UX (2019+), [ 75 ] ES (2019+) [ 76 ]ダイナミックレーダークルーズコントロールLS 460フルACCは2013年まで米国では利用できません 2000 LS430/460（レーザーおよびレーダー）、RX（レーザーおよびレーダー）、GS、IS、ES 350、およびLX 570（時速25マイル（40 km/h）未満で停止）
マツダ CX-5 (2017+)、CX-9 (2017+)、[ 77 ] Mazda3 (2020+)、Mazda CX-30 (2020+)、Mazda6 (2021+) [ 78 ]マツダ レーダークルーズコントロール（ストップ＆ゴー機能付き） Mazda6 (2014+)、Mazda3、CX-5 (2016+) レーダークルーズコントロールと前方障害物警報[ 79 ]
三菱 アウトランダー（2014年以降）
メルセデス・ベンツ S（2006+）、B、E、CLS、CL（2009+）、A、CLA、M、G、GL（2013+） ディストロニックプラス 1998 S、E、CLS、SL、CL、M、GL、CLK、2012 Cディストロニック
日産 ムラーノ（2015年以降）、マキシマ（2016年以降）、アルティマ（2016年以降）、セントラ（2017年以降）、ノート（2017年以降）、リーフ（2018年以降）、タイタン（2020年以降） 車両は停止しますが、3 秒後にリセットされるため、停止するにはブレーキをかけ、巡航速度を再度設定する必要があります。 1998シーマ、プリメーラT-スペック モデル インテリジェントクルーズコントロール（ICC）
プジョー 3008および5008（2017年以降）、308（2017年以降）、508（2018年以降）、208（2019年以降）、2008（2019年以降） ストップ＆ゴー機能付きアダプティブクルーズコントロール 3008および5008（2009～2016年）、パートナー（2018年以降）
ポルシェ パナメーラ（2010年以降）、カイエン（2011年以降）、ケイマン（2013年以降）、ボクスター（2012年以降） ポルシェ アクティブ セーフ (PAS)、PDK トランスミッションのみ。
ラム 1500/2500/3500 (2019年以降) アダプティブクルーズコントロール（ストップ機能付き）
シート レオン（2012+）、アテカ[ 80 ]
シュコダ オクタヴィア（2013年以降）、ファビア（2014年以降）、スーパーブ（2014年以降）
スバル レガシー、アウトバック（2013年以降）、フォレスター（2014年以降）、インプレッサ（2015年以降）、WRX（2016年以降）、クロストレック（2016年以降）、アセント（2019年以降） 0 mph EyeSight [ 81 ] [ 82 ]非レーダーカメラシステム
鈴木 スイフト 2017+ ビターラ（2015年以降）、SX4 スクロス（2016年以降） レーダー
テスラ モデルS（2014年後半以降）、モデルX、モデル3、モデルYトラフィックアウェアクルーズコントロール（TACC）[ 83 ]ストップアンドゴー機能付き
トヨタ プリウス + プリウス プライム (2016+)、カムリ (2018+)、C-HR (2018+)、アバロン (2017+)、ランドクルーザー (2018+)、RAV 4 (2019+)、カローラ (ハッチバックのみ) (2019)、カローラ セダン (2017+) Toyota Safety Sense P (TSS-P)、カローラ セダンおよびハッチバック (2020+) Toyota Safety Sense (TSS-P) (2017 年以降の Land Cruiser、Avalon および Avalon Hybrid、Prius、Corolla、Prius Prime、RAV4 および RAV4 Hybrid、Highlander および Highlander Hybrid)、2019 年以降の RAV4 および 2020 年以降の Corolla の Toyota Safety Sense (TSS) 2.0 は全速度範囲に対応しています。 1997セルシオ、 2004シエナ(XLE リミテッド エディション)、アバロン、セコイア(プラチナ エディション)、アベンシス、 2009カローラ(日本)、[ 84 ] 2017+カローラ、[ 85 ] 2010+プリウス、 2013+ プリウス v、[ 86 ] 2014+ ハイランダー、[ 87 ] 2015+ カムリ、[ 88 ] 2016+ RAV4 [ 89 ]2009年以降のシエナXLEリミテッド、アバロンリミテッド、セコイアプラチナのダイナミックレーザークルーズコントロール（DLCC）は、時速25マイル（40km/h）以下で停止する（米国）[ 90 ]
ボクスホール / オペル インシグニア、ザフィーラツアラー（SE、SRi、エリート、VXRの一部モデル）、アストラ
フォルクスワーゲン フェートン(2010+)、パサート B8 (2014+)、トゥアレグ(2011+)、ゴルフ Mk7 (2013+)、ポロ(2014+)、ジェッタ(2016+ SEL トリム)、ティグアン SEL (2018+)、ATLAS SEL (2018+) Tiguan SELおよびATLAS SEL（2018年以降）ACCストップアンドゴー パサート、フェートン全世代、トゥアレグ
ボルボ 2015年以降のすべてのボルボモデル

2008年からACCはV40、S60、 [ 41 ] V60、XC60、V70、XC70、S80 のオプションとして利用可能になった。

ACCには自動ブレーキも含まれています。最新モデルには、歩行者と自転車を検知するフルパワー自動ブレーキが搭載されています。

メルセデス・ディストロニック・プラス

メルセデス・ベンツ S 450 4MATICクーペ。前方を向いたディストロニックセンサーは通常、メルセデス・ベンツのロゴとフロントグリルの後ろに配置されています。

1999年、メルセデスはメルセデス・ベンツSクラス（W220）[ 11 ] [ 91 ]とCLクラス[ 13 ]に、初のレーダー支援アダプティブシステムであるディストロニックを導入しました。ディストロニックは、道路上の他の車との安全な距離を常に維持するために、前方の車に合わせて車速を自動的に調整します。

2005年、メルセデスはシステムを改良し（「ディストロニック・プラス」）、メルセデス・ベンツSクラス（W221）がアップグレードされた最初の車となった。ディストロニック・プラスは、ほとんどのセダンで必要に応じて車両を完全に停止させることが可能になった。『トップ・ギア』のあるエピソードで、ジェレミー・クラークソンは高速道路からラウンドアバウトまで完全に停止し、ペダルに触れることなく車外に出ることで、このシステムの有効性を実証した。[ 92 ]

2016年、メルセデスは歩行者認識機能を備えた初の緊急ブレーキアシストであるアクティブブレーキアシスト4を導入した。[ 93 ]

ディストロニック・プラスが原因の事故は2005年に発生し、ドイツのニュース雑誌シュテルンがメルセデスのオリジナルのディストロニック・システムをテストしていたときのことである。テスト中、システムは必ずしも間に合うようにブレーキをかけることができなかった。[ 94 ]当時メルセデス・ベンツ技術センターの安全、NVH、テストの責任者であったウルリッヒ・メリングホフは、車両が金属製のホールでテストされたためにレーダーに問題が発生し、一部のテストが失敗したと述べた。その後のイテレーションではレーダーやその他のセンサーがアップグレードされ、金属環境でも妨害されなくなった。[ 94 ] [ 95 ] 2008年、メルセデスはディストロニック・プラス搭載車と非搭載車の衝突率を比較する調査を実施し、ディストロニック・プラス搭載車は衝突率が約20％低いという結論を下した。[ 96 ]

アフターマーケット

参照

参考文献

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