ゲラルド3世ダ・カミーノ( 1240年頃- 1306年)はイタリアの封建領主であり、軍人であった。彼はダ・カミーノ家の中で最も傑出した人物と広く考えられている。
彼はクレダッツォ(またはパドヴァ)にある一族の城で、ビアキーノ2世・ダ・カミーノとインディア・ダ・カンポサンピエーロの次男として生まれた。1274年に父が亡くなると、一族の領地の唯一の相続人となった。彼は既にトレヴィーゾ市議会議員を務めており、1266年には地元の司教からフェルトレとベッルーノの領地を譲り受けており、ゲラルドは死ぬまでその領地を保持することとなった。
ゲルフ派の支持者であった彼は、1278年にパドヴァ、クレモナ、ブレシア、パルマ、モデナ、フェラーラと同盟を結び、ギベッリーナ派のヴェローナに対抗した。1280年代には、ダ・ロマーノ家の衰退後平和が続いていたトレヴィーゾの征服を決意。11月15日、ゲラルドが仕組んだ市街戦の後、ギベッリーナ派(カステッリ家を含む)はトレヴィーゾから追放され、ゲラルドは市の法令に関する全権を持つ総司令官に選出された。ゲラルドの最初の行動は、カステッリ家のアーゾロ、コルヌーダ、モンレオパルドの城を攻撃し、反逆によって彼らの街の居城を破壊することだった。
トレヴィーゾを支配下に置くと、ゲラルドは支持者たちに報い、特にカミーノとオデルツォを親族のトルベルト3世とビアキーノ6世・ダ・カミーノに返還した。この割譲がコミューンによって違法と判断されると、ビアキーノ6世はモッタ・ディ・リヴェンツァ(1291年)を差し押さえ、ヴェネツィア共和国を樹立した。これがセレニッシマの最初の大陸領有となった。
ゲラルドはトレヴィーゾにおいて圧制的ながらも有能な行政官として、その経済的重要性を高めた。彼はまた、祝祭や芸術のパトロンでもあり、ダンテ・アリギエーリやフェッラーリーノ・ダ・フェラーラといった多くの文化人を宮廷に招いた。彼の娘ガイアは詩人であった。トレヴィーゾにおける彼の統治は概ね平和であったが、陰謀の数が増えていく中で、最後の陰謀は1305年にゲラルドの健康状態の悪化によりトレヴィーゾの完全支配権を握っていた息子リッツァルドによって企てられたものであった。
ゲラルド・ダ・カミーノは1306年に亡くなり、自身が建設に貢献したトレヴィーゾの聖フランシスコ会教会に埋葬された。