天王星横断惑星とは、天王星の軌道を横切る小惑星のことです。2005年現在、番号が付けられた天王星横断惑星は以下のとおりです。ほとんど、あるいは全てがケンタウロス族です。
注記: † 内側草食動物; ‡ 外側草食動物