ゴノポッド

生殖脚類は、様々な節足動物が生殖や産卵に用いる特殊な付属肢です。雄では交尾中に雄から雌への精子の輸送を促進するため、挿入器官の一種です。甲殻類やヤスデ類では、生殖脚は歩行または遊泳用の脚が変化したものです。生殖脚は精子の競争において役割を果たしていると考えられる精巧な構造で高度に装飾されている場合があり、近縁種を区別・識別するために用いることができます。生殖脚類は通常、昆虫の嘴やザトウムシのペニスのように単数（対になっていない）の生殖器官とは異なり、1対以上で存在します。

昆虫

昆虫において、生殖脚類は生殖節の付属器であり、受精に利用されるか、産卵器を構成する。^{[ 1 ]}^{[ 2 ]}

甲殻類

十脚類甲殻類の雄では、生殖脚は遊泳用の付属肢（腹肢）から変化した。雄の前部2対の腹肢は精子輸送のために変化しており、形態学的多様化の程度は種によって異なる。^{[ 3 ]}

ヤスデ

ヤスデ類では、成熟した雄では1対または2対の歩行脚から成り、歩様が大きく変化していることが多い。主にヘルミントモルファ亜群（ほとんどの目と大多数の種を含む）の個体に見られ、第8および第9脚対からなる第7体節に位置する。^{[ 4 ]}ペンタゾニア亜群（オニスコモルファ（ダンゴムシ）とグロメリデスミダを含む）の雄には、ゴノポッドはないが、交尾中に雌をしっかりと保持するために用いられる、体の後部にテロポッドと呼ばれる拡大した付属肢がある。 ^{[ 5 ]}ゴノポッドの複雑な構造は、近縁種のヤスデ類を区別する主な方法であるが^{[ 6 ]} 、同じ構造を記述するために使用される用語は著者によって異なる場合があります。^{[ 7 ]}ヤスデの生殖脚類の複雑な形態は、精子競争やその他の性選択によって決定されたと考えられ、一部の構造は他のオスの精子をすくい取ったり置き換えたりするために機能し、他の構造はメスを刺激して性的に受容されるように働きます。^{[ 5 ]}

ヤスデの生殖脚類は直接精子を産生せず、第3体節の基部にある生殖孔から産生された精子を集める。 ^{[ 8 ]}

生殖脚類は個体の成長に伴い徐々に発達する。初期の発達段階では、全ての脚は歩行脚であり、性別を判別することはできない。歩行脚は脱皮を繰り返すことで成熟した生殖脚類へと変態する。^{[ 8 ]}

注文	ゴノポッド/テロポッドのペア数	脚ペアが変更されました! ^{[ a ]}	注釈LP = レッグペア	画像^{[ b ]}
カリポディダ	1	8日	LP9が減少	シノカリプス・シュタイネリ
コルデウマチダ	2	8日と9日	ゴノポッド類とその他の交尾補助脚は、4つの亜目の中で異なります。脊索動物亜目では、LP9は精子を輸送し、LP10は縮小し、LP11は肢肢を有します。異脊索動物亜目では、 LP9は精子を輸送し、LP10は縮小し、LP10とLP11の両方に肢肢があります。筋索動物亜目と条鰭亜目では、LP8は精子を輸送し、LP9は変形し、LP10とLP11は肢肢肢を有します。
グロメリダ	2（末端肢）		精子の輸送には関与せず、メスを抱きしめるだけ	Glomeris troglokabyliana の歩行脚（A、B）と末脚（C）
グロメリデスミダ	1（末端肢）
ジュリダ	2	8日と9日	LP9精子移植	Ommatoiulus chambiensis右前部 (1) と後部 (2)
プラティデスミダ	2	9日と10日	脚のような; LP 9精子輸送
ポリデスミダ	1	8日		デスモキシテス・リングラータ
ポリクセニダ	0		間接受精
ポリゾニダ	2	9日と10日	脚のような; LP 9 精子輸送
シフォニウリダ	1	8日
シフォノクリプティダ	2	9日と10日	脚のような、LP 9精子輸送
ノコギリクサ	2	9日と10日	脚のような; LP 9 精子輸送	Illacme plenipes、矢印は前肢を指している
スファエロテリダ	2（末端肢）			Sphaeromimus vatovavy後肢
スピロボリダ	2	8日と9日	LP9 は精子を輸送し、LP8 は単一の構造に融合されています。	Aphistogoniulus jeekeli の前部 (A) と左後部 (B)
スピロストレプティダ	2	8日と9日	LP8精子移植
ステミウリダ	1	8日	LP8は精子輸送、LP9は減少