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ミシュラ・ヤントラは、 1724年から1730年にかけて建造されたジャンタル・マンタルの観測機器である。北インドでは、ジャイプール、デリー、ウッジャイン、バラナシ、マトゥラーに計5基のジャンタル・マンタルが建造された。これらは、インドのニューデリーにあるジャンタル・マンタル天文台の4つの天文機器のうちの1つである。[ 1 ]ジャンタル・マンタルの各機器は、数学的観測に基づいて建築的に構築されており、天体や時刻の計算に役立っている。ミシュラ・ヤントラ(混合機器)は、5つの異なる機器を組み合わせたものである。[注 1 ]
ミシュラ(複合)ヤントラは5つの器具で構成されています。このヤントラはデリー天文台の特別な器具の一つです。マハラジャ・サワイ・ジャイ・シング2世の息子、マハラジャ・マド・シング(1751~1768年)によって建造されたと考えられています。5つのヤントラは、ダクシノッタル・ビッティ、サムラト・ヤントラ(ミシュラ・ヤントラに付属する大型日時計の小型版で、2つに分かれています)、ニヤット・チャクラ、カルク・ラシヴァラヤ、そして西象限です。
ダクシノッタル・ビッティは、ジャイプール、ウッジャイン、バラナシ、マトゥラーの天文台に設置されました。これは、ギリシャ、アラビア、ヒンドゥー、そしてヨーロッパのシステムで使用されている携帯用子午線日時計の改良版です。ミシュラ・ヤントラのダクシノッタル・ビッティは、東壁に設置された目盛り付きの半円状です。