四足歩行
四足歩行は、動物が体重を支えて移動するために四本足で立つ移動形態です。通常、四本足の姿勢を維持し、四本足すべてを使って移動する動物または機械は、四足動物と呼ばれます（ラテン語で「4」を意味するquattuorと「足」を意味するpes、pedisに由来）。四足動物は脊椎動物と無脊椎動物の両方に見られます。
四足動物と四肢動物
「四肢動物」と「四肢動物」という言葉はどちらも「4本足」を意味する言葉に由来していますが、それぞれ異なる意味を持っています。四肢動物とは、特定の四肢を持つ祖先から派生した分類単位である四肢動物（ Tetrapoda ）のいずれかのことですが、四肢動物は実際には移動に四肢を用います。すべての四肢動物が四足動物であるわけではなく、すべての四足動物が四肢動物であるわけでもありません。一部の節足動物は四足での移動に適応しており、例えば猛禽類のカマキリや、タテハチョウ科（約6,000種を擁する最大の蝶の科）などです。タテハチョウ科は、よく知られているオオカバマダラ（写真参照）も含め、約6,000種を擁しています。
四足動物と四肢動物の区別は進化生物学において重要であり、特に四肢が他の役割（例えば、ヒトの腕や手、鳥やコウモリの翼、クジラのヒレなど）に適応した四肢動物の文脈において重要です。これらの動物はすべて四肢動物ですが、すべてが四足動物というわけではありません。四肢が退化したり完全に失われたりしたヘビでさえ、四肢動物です。
乳児および運動の場合
四足歩行は「四つん這い」とも呼ばれ、特に乳児が這う際に観察される。 [ 1 ]
20世紀には、ジョルジュ・エベールによって四足歩行運動が運動の一種として普及しました。[ 2 ]伊藤健一は、四足で走る競技で有名な日本人男性です。[ 3 ]
その他の人間の四足歩行
2005年7月、トルコの農村部で、科学者たちは5頭のトルコ人の兄弟姉妹を発見しました。彼らは手足で歩く習性を持っていました。指の関節で歩くチンパンジーとは異なり、ウラス一家は手のひらで歩くことで、指の器用さを維持していました。[ 4 ] [ 5 ] [ 6 ]
四足歩行ロボット
BigDogは、ボストン・ダイナミクスがフォスター・ミラー、NASAジェット推進研究所、ハーバード大学コンコード・フィールド・ステーションと共同で2005年に開発した、動的に安定した四足歩行ロボットです。[ 7 ]その後継機はSpotです。
NASAジェット推進研究所（JPL）は、カリフォルニア大学サンタバーバラ校ロボティクス研究所と共同で、安定性と熟考を重視したロボット「RoboSimian」を開発しました。DARPAロボティクスチャレンジで実演されました。[ 8 ]
順行姿勢
四足歩行に関連する概念として、プロノグラディ（体幹が水平に伸びる姿勢）があります。ほぼすべての四足動物はプロノグラディですが、二足歩行動物もこの姿勢をとります。これには多くの現生鳥類や絶滅した恐竜も含まれます。[ 9 ]
直行性（垂直）の背骨を持つ非ヒト類人猿は、ナックルウォーキングと呼ばれる四足歩行をすることがある。[ 10 ]
参考文献
- ^モンシャイン、エミリー・R.、カレン・E.・アドルフ、キャサリン・S.・タミス＝レモンダ。「乳児のハイハイに対する母親の期待におけるジェンダーバイアス」実験児童心理学ジャーナル77.4（2000年）：304–316。
- ^ラスボーン、キース（2022年2月8日）『占領下フランスにおけるスポーツと身体文化：権威主義、主体性、そして日常生活』マンチェスター大学出版局、73頁。ISBN 978-1-5261-5327-2。
- ^スワットマン、レイチェル (2015年11月12日). 「動画：日本の伊藤健一選手が四つん這いで100メートルを駆け抜け、ギネス世界記録デーで最速記録を樹立」 .ギネス世界記録. 東京. 2015年11月16日時点のオリジナルよりアーカイブ。
- ^ 「四つん這いで歩く家族、進化の手がかりになるかもしれないと専門家が語る」ナショナルジオグラフィック、2006年3月8日。2016年5月24日時点のオリジナルよりアーカイブ。
- ^ 「この家族が四つん這いで歩く理由がついに科学で解明されるかもしれない」 HuffPost 、 2014年7月17日。2016年5月9日時点のオリジナルよりアーカイブ。
- ^ Türkmen S, Demirhan O, Hoffmann K, et al. (2006年5月). 「ヒトにおける小脳低形成と四足歩行は染色体17pにマッピングされる劣性形質である」. J. Med. Genet . 43 (5): 461–4 . doi : 10.1136/jmg.2005.040030 . PMC 2564522. PMID 16371500 .
- ^ 「BigDog - 地球上で最も先進的な不整地走行ロボット」ボストン・ダイナミクス。2011年4月23日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2011年4月6日閲覧。
- ^ 「DARPAロボティクスチャレンジ、RoboSimian（トラックA）」 JPLロボティクス。2016年3月7日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2016年3月7日閲覧。
- ^ Andrada, Emanuel; Rode, Christian; Sutedja, Yefta; Nyakatura, John A.; Blickhan, Reinhard (2014-12-22). 「小鳥の地上移動における脚機能の非対称性は体幹の向きによるもの」 . Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences . 281 (1797) 20141405. doi : 10.1098/rspb.2014.1405 . PMC 4240980. PMID 25377449 .
- ^ゲボ、ダニエル・L. (2013). 「霊長類の運動」 .自然教育知識. 4 (8): 1.
外部リンク
