ロザリンド・ピカード
ロザリンド・ピカード
ベリタスフォーラムの科学、信仰、テクノロジーセッション「生きた機械：ロボットは人間になれるか？」に出席したロザリンド・ピカード氏
母校ジョージア工科大学( BS )マサチューセッツ工科大学( SM、ScD )
科学者としてのキャリア
機関MITメディアラボ
論文テクスチャモデリング：マルコフ/ギブス確率場における温度の影響 （1991）
博士課程の指導教員アレックス・ペントランド、イム・ジェス、サンジョイ・K・ミッター
Webサイトweb .media .mit .edu /~picard /

ロザリンド・ライト・ピカード（1962年生まれ）[ 1 ]は、アメリカの電気技師、コンピュータ科学者であり、 MITのグローバー・M・ハーマン健康科学技術教授、 MITメディアラボの感情コンピューティング研究グループの創設者兼ディレクター、そして新興企業Affectiva [ 2 ]とEmpatica [ 3 ]の共同創設者です。

MIT の教授陣に加わる前、ピカード氏は 1984 年から 1987 年までニュージャージー州ホルムデルタウンシップのAT&Tベル研究所の技術スタッフの一員として勤務し、最初は将来の高速信号処理チップ用の新しい VLSI スケールのコンピュータ アーキテクチャを開発し、その後は画像圧縮用の新しい種類のアルゴリズムを研究しました。

彼女は研究と発明で多くの評価を受けています。2005年には、画像・動画分析とアフェクティブコンピューティングへの貢献により、電気電子学会フェローに任命されました。 [ 4 ] 2019年には、アフェクティブコンピューティングとウェアラブルコンピューティングへの貢献により、技術者に与えられる最高の名誉の一つである米国技術アカデミーに選出されました。 [ 5 ] 2021年には、個人の健康と幸福のための生理学的信号センシングへの貢献により、ACMフェローに選出されました。 [ 6 ] 2021年には、生活の質、経済発展、社会福祉に具体的な影響を与えた優れた発明を表彰する全米発明アカデミーに選出されました。[ 7 ] 2022年に彼女は国際ロンバルディアコンピュータサイエンス研究賞を受賞しました。[ 8 ]この賞は100万ユーロで、彼女はその賞金をてんかん患者や乳幼児突然死症候群にかかりやすい子供たちの命を救うためのデジタルヘルスと神経学の研究を支援するために寄付しました。[ 9 ] [ 10 ] [ 11 ]

ピカードは、1997年に同名の著書を出版し、感情コンピューティングとして知られるコンピュータサイエンスの分野を切り開いたとされています[ 12 ] [ 13 ] 。この本では、知能における感情の重要性、人間の感情コミュニケーションが人間関係において果たす重要な役割、ロボットやウェアラブルコンピュータが感情認識やその他の感情知能のスキルをどのように実現するか、そしてこの新技術がもたらす懸念について論じられています[ 14 ] 。この分野における彼女の研究は、自閉症研究への展開や、人間の感情のニュアンスを認識し、医療の改善に役立つ客観的なデータを提供するデバイスの開発につながっています[ 15 ] [ 16 ] 。

学術

ピカードは1984年にジョージア工科大学で電気工学の学士号を取得しました。彼女は1986年にマサチューセッツ工科大学で電気工学とコンピュータサイエンスの修士号、1991年に理学博士号を取得しました。 [ 17 ]彼女の博士論文のタイトルは「テクスチャモデリング：マルコフ/ギブスランダムフィールドにおける温度の影響」でした。[ 18 ]

ピカードは1991年からMITメディアラボの教員を務め、1998年からは終身在職権を持ち、2005年からは教授職に就いている。 [ 19 ] [ 20 ]ピカードは感情コンピューティングの分野の研究者であり、MITメディアラボの感情コンピューティング研究グループの創設者兼ディレクターである。感情コンピューティング研究グループでは、人間の感情状態にインテリジェントに反応する最先端のシステムを駆動する感情信号を感知、解釈、処理するためのツール、技術、デバイスを開発している。 [ 21 ]彼らの研究の応用には、自閉症の人が経験する言語コミュニケーションの困難に対処するための改良された指導システムや支援技術などがある。[ 19 ] [ 22 ]

彼女はまた、シェリー・タークル氏やシンシア・ブリージール氏と共にソーシャルロボットの分野で研究を行っており、デジタル画像処理、パターン認識、ウェアラブルコンピュータの分野で重要な研究成果を発表しています。ピカードの卒業生には、ウェアラブルコンピュータの教授兼研究者 であるスティーブ・マン氏がいます。

ピカード氏はMITマインドハンドハート・イニシアチブの創設教授であり、「MITコミュニティの構造を強化するために協力的かつ戦略的に活動する学生、教員、スタッフの連合」である。[ 23 ]

感情コンピューティング

ウェアラブルやコンピュータービジョン、聴覚技術など、人間の感情を客観的に測定するシステムの構築に着手した彼女は、人間の脳における感情の理性的な役割に着想を得たコンピューティング分野の研究をさらに進める必要があると訴えました。彼女はこの研究を構想し、機械に感情知能のスキルを与える方法も解説した著書『アフェクティブ・コンピューティング』を執筆しました。MITによるピカード氏の著書に関するプレスリリースには、「ロザリンド・ピカードによれば、コンピューターが真に知的になり、人間と自然にインタラクトするためには、感情を認識し、理解し、さらには感情を持ち、表現する能力をコンピューターに与えなければならない」と記されています。[ 14 ]

ピカード氏は、感情的な合図を監視する必要性と、それが人間にどのような影響を与えるかについて、次のように説明しています。

どのような戦略であれ、優れた教師は生徒から重要な感情的な手がかりを察知し、それに応じて異なる対応をとる。例えば、生徒が発見できるようにさりげないヒントや手がかりを残すことで、学習者の自発的な発見の感覚を維持する。音楽のように意図的な感情表現を伴うテーマであれ、科学のように「感情的ではない」テーマであれ、生徒の興味、喜び、そして苦悩に気を配る教師は、冷淡に進める教師よりも効果的であると認識される。優れた教師は、挫折はたいてい生徒の学習放棄の前兆であることを知っており、そのような時に生徒の方向転換や動機付けを行う方法を心得ている。彼らは生徒のことをよく理解し、学習が停滞する前にどれだけの苦悩に耐えられるかまで理解する。[ 24 ]

しかし、そのような感情的な手がかりはロボットの知能の一部ではありません。

こうした認識がロボットとのやりとりをどのように変えるのかを説明するために、ピカードは次のような状況例を挙げた。

ゲストのために朝食を用意しているとき、ロボットがキッチンに入ってくるところを想像してみてください。ロボットはあなたに会えて嬉しそうに、明るく「おはようございます」と挨拶します。あなたはロボットに理解できない何かをつぶやきます。ロボットはあなたの顔、声のトーン、コンロの上の煙、そしてシンクに鍋を叩きつける音に気づき、あなたが良い朝を過ごしているようには見えないと推測します。そしてすぐに、ロボットは内部状態を「抑制」に調整します。これは、音声のピッチと振幅の設定を下げ、陽気な行動を抑制し、不要な会話を抑制する効果があります。あなたが「痛い!!」と叫び、熱いコンロから手を引っ張り出し、急いで指を冷水に浸し、「ソースを台無しにしてしまったなんて信じられない」と付け加えたとしましょう。ロボットの音声認識は、あなたの言葉をすべて正確に認識したという確信度は高くないかもしれませんが、あなたの感情と行動を評価すると、あなたが動揺し、おそらく傷ついている可能性が高いことがわかります。[ 25 ]

このような状況では、ロボットが本来の目的をよりよく果たすためには、人間の感情的な側面を理解する必要があります。

彼女の研究は、コンピュータサイエンスのみならず、ビデオゲーム[ 26 ]から法律[ 27 ]に至るまで、多くの分野に影響を与えている。批評家のアーロン・スローマンは、この本を「大胆なビジョン」を持っていると評し、ある人には刺激を与え、ある人には苛立ちを覚えさせるだろうと述べた。[ 28 ]他の批評家は、この研究が分野全体の枠組みを確立する上で重要であると強調している。[ 29 ]ピカードはスローマンのレビューに対し、「このレビューは本の趣旨を捉えていないと思う。しかし、彼は興味深い点と潜在的な誤解を提起しており、その両方についてコメントする機会を与えられたことに感謝する」と述べた。[ 30 ]

2009年、ピカードはラナ・エル・カリウビと共にAffectivaを共同設立し、その後4年間、同社の主任科学者を務めた。同社は、二人がMITメディアラボ内の感情コンピューティング研究グループで開発を始めた技術を基盤としていた。[ 2 ] [ 31 ] 2013年、ピカードはウェアラブルセンサーと分析ツールを開発するEmpatica, Inc.を共同設立した。同社は、人々が感情に関わる生理学的変化を理解し、伝えることを支援している。彼女のチームは、感情システムにおける生理学的変化が、生命を脅かす可能性のある発作の特定に役立つ可能性があることを示した。[ 32 ]

自閉症研究

ピカード氏はロボット知能の研究に加え、自閉症の分野でも研究を行ってきました。彼女のチームは「情動的社会知能補綴装置」（ESP）を開発しました。これは、自閉症と診断された人が自身の表情をモニタリングすることで、他者の社会的シグナルを理解できるようにするものです。[ 15 ]この装置は、個人の表情と頭の動きから8つの感情状態のうち1つを読み取る精度が65%でした。[ 33 ]彼女はこの技術の一部を、第11回ウェアラブルコンピュータ国際シンポジウムで発表しました。[ 34 ]

感情研究

ピカールは、実験室外で感情情報を収集することに重点を置いた新技術の導入を通じて、感情研究を改善するための理論を提唱してきた。心拍数、皮膚電気活動、その他の生理学的変化を測定でき、目立たず装着も簡単なデバイス（ピカールはiCalmセンサーを例に挙げている）を用いることで、現実の生活における感情反応をより正確に観察することができる。また、感情研究においては、ノモセティック研究よりもイディオグラフィック研究が優先されるべきだと論じ、集団相関が見つからなくてもデータを捨てるよりも、個別化されたアプローチの方が有益であると主張している。このようにすれば、個人から得たデータは保存・分析され、類似したデータクラスターと（平均化ではなく）ペアリングされる。[ 35 ]

宗教と科学

ピカードは無神論者として育てられたが、若い頃にキリスト教に改宗した。 [ 36 ]彼女は熱心なキリスト教徒であり[ 37 ]、「物質的な肉体と非物質的な精神」が分離しているとは信じていないが、「まだ発見されていない何か」が存在すると考えており、「科学者は測定できるもの以外には何も存在しないと仮定することはできない」と信じている。[ 36 ]彼女は、生命には私たちが発見したものを超えて「さらに何か」がある可能性が高いと考えており、DNAは「完全にランダムなプロセス」によって発生するには複雑すぎると考えている。[ 36 ]彼女にとって、生命の複雑さは「介入の痕跡」と「私たちの背後にははるかに偉大な精神、はるかに偉大な科学者、はるかに偉大なエンジニア」がいることを示している。[ 36 ]彼女は自身の宗教的信仰が感情コンピューティングの研究において役割を果たしていると考えており、[ 38 ]「感情がどのように機能するかのモデルを掘り下げていくと、私たちがどのように作られているか、そしてそれを生み出した創造主に対して、さらに大きな畏敬の念と感謝の気持ちを感じるようになります」と述べています。[ 38 ]

ピカードは、ディスカバリー研究所の「ダーウィニズムに対する科学的異議」に署名した一人である。この請願書は、「我々は、ランダムな突然変異と自然選択が生命の複雑さを説明できるという主張には懐疑的である。ダーウィン理論の証拠を慎重に検証することが奨励されるべきである」と述べている。[ 39 ] DNAの複雑さに関する彼女の見解は「インテリジェント・デザイン論争に似ている」と述べているが、記者のミルコ・ペトリチェビッチは、「ピカードはインテリジェント・デザインについて、キリスト教徒やその他の信仰を持つ人々から十分な反論を受けていないとして、いくらかの留保を抱いている」と書いている。[ 36 ]彼女は、メディアがすべての人をインテリジェント・デザイン支持者と進化論支持者の二つのグループに分けることで、誤ったジレンマを作り出​​していると主張する。「我々のほとんどを単純にどちらかの陣営に押し込めることは、知識の現状全体に大きな害を及ぼす」[ 36 ]

NeurIPS 2024 カンファレンス

ピカード氏はNeurIPS 2024会議での基調講演で、AIの不適切な使用例として中国人学生を特に取り上げ、他の例に出てくる個人の国籍については言及しなかったため、人種差別的だと批判された。[ 40 ]スライドには、「私が知っている中国人のほとんどは正直で道徳的に高潔です」という補足説明も含まれていた。 [ 40 ]デューク大学の特別教授であるイイラン・チェン氏は、特定の国籍を特に取り上げるのは不適切だと述べた。[ 41 ]グーグルの主任科学者であるジェフ・ディーンは、スライドの内容が不快だと述べた。[ 41 ]複数の研究者や教授もピカード氏の講演を批判するコメントを発表した。[ 42 ] [ 41 ]その後、NeurIPSの主催者は謝罪の投稿を行い、「NeurIPSはそのような行為を容認しておらず、私たちの行動規範にも合致しません」と述べた。[ 42 ]ピカードは後に公に謝罪し、国籍について言及したことは不必要であり、「意図しない否定的な連想」を引き起こしたことを深く後悔していると述べた。[ 43 ]

受賞歴

  • ジョージア工学財団フェローシップ 1980、81、82、83
  • 女性技術者協会：「優秀な女性工学部学生」1981年、82年、83年、84年
  • 1984年国立科学財団フェロー
  • AT&T ベル研究所「ワン・イヤー・オン・キャンパス」フェロー 1984
  • ジョージア工科大学電気工学部教授賞 1984年
  • 1984年、オミクロン・デルタ・カッパ、ジョージア工科大学、米国南東部の「年間最優秀リーダー」に選出
  • AAUW「ジョージア工科大学優秀女性卒業生」1984年
  • IAPRパターン認識学会最優秀論文賞（トム・ミンカ氏と共著）1991年
  • ジョージア工科大学工学部「優秀若手工学部卒業生賞」1995年
  • NEC コンピュータ・通信キャリア開発講座 1992年、1996年
  • アメリカ出版社協会コンピュータサイエンス図書賞（優秀賞）1997年
  • IEEE 2000 シニアメンバー
  • クレアポール名誉委員会（パリ）2002
  • 2005年IEEEフェロー
  • シャンブリー高校殿堂入り 2005
  • 2008 年グローデン ネットワーク特別賞受賞者、研究賞
  • ニューヨーク・タイムズ「今年のベストアイデア」（エル・カリウビー共著）2006年
  • ポピュラーサイエンス誌2011年のトップ10発明：バイタルサインを読み取る鏡 2011（ミン・ジャー・ポー、ダン・マクダフ共著）
  • 2000～2009年10年間の最優秀論文賞IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems（ジェニファー・ヒーリーと共著）2013
  • シグマ・シー・ウォルストン・チャブ・イノベーション賞 2014
  • てんかん財団イノベーション優秀賞（Empaticaと共同）2015
  • CNNが選ぶ2015年注目のテクノロジー界のスーパーヒーロー7人
  • 心理科学協会フェロー 2017
  • 全米工学アカデミー2019 [ 44 ]
  • ACMフェロー2021 [ 45 ]
  • ロンバルディア・リチェルカ賞 2022 [ 46 ]
  • Ubicomp 10年インパクト賞（Ehsan Hoque他と共著）2023
  • テキサスA&M大学トロッター賞、2025年[ 47 ]
  • IEEEヘルスケア技術革新賞2026 [ 48 ]

作家としての選集

本

  • ピカード、ロザリンド・W. (1997). 『アフェクティブ・コンピューティング』 マサチューセッツ州ケンブリッジ: MIT 出版. ISBN 9780262161701。
  • J. Tao、T. Tan、RW Picard（編）、Affective Computing and Intelligent Interaction 2005、Lecture Notes in Computer Science 3784、2005年。Springer-Verlag、ベルリン・ハイデルベルク、2005年。
  • A. Paiva、R. Prada、RW Picard（編）、Affective Computing and Intelligent Interaction 2007、Lecture Notes in Computer Science 4738、2007年。Springer-Verlag、ベルリン・ハイデルベルク、2007年。

記事

  • TP MinkaとRW Picard (1997)、「インタラクティブ学習による「モデルの社会」」、パターン認識、第30巻、第4号、pp. 565–581、1997年。(1997年パターン認識協会賞受賞)
  • RW Picard、E. Vyzas、J. Healey、(2001)、「機械感情知能に向けて：感情的生理状態の分析」、IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence、(10)、1175-1191。
  • B. Kort, R. Reilly, RW Picard (2001)、「感情と学習の相互作用に関する情動モデル：教育教授法の再構築：学習のパートナー構築」、国際先端学習技術会議(ICALT 2001) 議事録、2001年8月、ウィスコンシン州マディソン。(最優秀論文賞受賞) [ 49 ]
  • J. HealeyとRW Picard (2005)、「生理学的センサーを用いた実世界運転タスク中のストレス検出」、IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems 、第6巻第2号、2005年6月、pp. 156–166。( IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systemsにおいて「2000年から2009年の10年間におけるベスト論文トップ10」に選出)
  • ME Hoque、M. Courgeon、J.-C. Martin、B. Mutlu、RW Picard、「MACH: My Automated Conversation coacH」、第15回国際ユビキタスコンピューティング会議（Ubicomp）、2013年9月8日～12日。（ある団体からベストユビキタスコンピューティング論文賞受賞）
  • ロザリンド・W・ピカード、マッテオ・ミグリオーニ、キアラ・カボルニ、フランチェスコ・オノラーティ、ジュリア・レガリア、ダニエル・フリードマン、オーリン・デヴィンスキー。「手首センサーは、SUDEPの可能性を示す前に交感神経活動亢進と低換気を検出する」神経学誌89巻6号（2017年）：633-635頁。
  • オノラティ、フランチェスコ、ジュリア・レガリア、キアラ・カボルニ、マッテオ・ミグリオリーニ、ダニエル・ベンダー、ミンジャー・ポー、シェリーズ・フレイジャー 他「改良されたウェアラブルマルチモーダルけいれん発作検出器の多施設臨床評価」。てんかん58、いいえ。 11 (2017): 1870 ～ 1879 年。

特許

  • 「同一シーンまたは物体の複数画像を関連付け、合成する方法および装置」米国特許5,706,416。1998年1月6日発行。（スティーブ・マンと共著）
  • 「皮膚伝導率の感知と表示」米国特許6,415,176号。2002年7月2日発行。（ジョセリン・シェイラー、ナンシー・ティルバリー、ジョナサン・ファリンドンと共著）[ 50 ]
  • 「運転者の作業負荷レベルを判定するシステムおよび方法」米国特許7,428,449。2008年9月23日発行（Fehr、Gardner、Hansmanと共著）。
  • 「洗えるウェアラブルバイオセンサー」米国特許8,140,​​143。 2012年3月20日発行（Williams、Fletcher、Eydgahi、Poh、Wilder-Smith、Kim、Dobson、Leeと共著）。
  • 「患者をモニタリングし、治療刺激を与える方法および装置」米国特許8,655,441。2014年2月18日発行（Fletcher、Eydgani、Williamsと共著）。
  • 「感情に基づく動画推奨」米国特許9,106,958。2015年8月11日発行（Kaliouby、Bahgat、Sadowsky、Wilder-Smithとの共著）。
  • 「ゲームコンテキストにおける感情の利用」米国特許9,247,903。2016年2月2日発行（Bender、Kaliouby、Picard、Sadowsky、Turcot、Wilder-Smithと共著）。
  • 「会話コーチのための方法および装置」米国特許9,691,296。2017年6月27日発行（Hoqueとの共著）。
  • 「カラーバンド光電式容積脈波センサを用いた生理学的測定方法および装置」米国特許10,028,669。2018年7月24日発行（GontarekおよびMcDuffと共著）。

参照

参考文献

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