 カナダアーム2はディスカバリーのペイロードベイでMPLMレオナルドを係留する前に掴んでいる。 | |
| ミッションタイプ | ISS物流 |
|---|---|
| オペレーター | 米航空宇宙局（NASA） |
| コスパーID | 2010-012A |
| SATCAT番号 | 36507 |
| ミッション期間 | 15 日2 時間47 分9 秒[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] |
| 移動距離 | 10,029,810 キロメートル (6,232,235 マイル) |
| 軌道完了 | 238 |
| 宇宙船の特性 | |
| 宇宙船 | スペースシャトルディスカバリー号 |
| 打ち上げ質量 | 2,051,031キログラム（4,521,749ポンド）[ 4 ]（合計）121,047キログラム（266,864ポンド）（オービター） |
| 着陸質量 | 102,039キログラム（224,957ポンド） |
| クルー | |
| 乗組員数 | 7 |
| メンバー | |
| ミッション開始 | |
| 発売日 | 2010 年 4 月 5 日、10:21:22 UTC [ 5 ] [ 6 ] ( 2010-04-05UTC10:21:22Z ) |
| 発射場 | ケネディ、LC-39A |
| ミッション終了 | |
| 着陸日 | 2010年4月20日 13:08:35 UTC ( 2010-04-20UTC13:08:36Z ) |
| 着陸地点 | ケネディ、SLF滑走路15 |
| 軌道パラメータ | |
| 参照システム | 地心説 |
| 政権 | 低地 |
| 近地点高度 | 320キロメートル（200マイル） |
| 遠地点高度 | 346キロメートル（215マイル） |
| 傾斜 | 51.6° |
| 期間 | 90分 |
| 国際宇宙ステーションとのドッキング | |
| ドッキングポート | PMA-2 （ハーモニーフォワード） |
| ドッキング日 | 2010年4月7日 07:44 UTC |
| ドッキング解除日 | 2010年4月17日 12:52 UTC |
| ドッキングされた時間 | 10 日5 時間8 分 |
  着席：ジェームズ・ダットン（左）、アラン・ポインデクスター（右）、立っている（左から）：リック・マストラッキオ、ステファニー・ウィルソン、ドロシー・メトカーフ＝リンデンバーガー、山崎直子（JAXA）、クレイトン・アンダーソン | |
STS-131（ISS組立飛行19A）[ 7 ]は、 NASAのスペースシャトルによる国際宇宙ステーション（ISS） へのミッションであった。スペースシャトル・ディスカバリー号は2010年4月5日午前6時21分にLC-39Aから打ち上げられ、2010年4月20日午前9時8分にケネディ宇宙センターのシャトル着陸施設の滑走路33に着陸した。[ 5 ]このミッションは、スペースシャトル・ディスカバリー号にとって最長飛行であり、38回目にして最後から2番目の飛行となった。
主なペイロードは、国際宇宙ステーション（ISS）用の物資と機器を搭載した多目的補給モジュール（Multi-Purpose Logistics Module）でした。このミッションでは、 S1トラス上のISS外部に設置されていたアンモニアタンクアセンブリの撤去と交換も行われました。STS-131はさらに複数のペイロードを搭載し、 STS-107以来最多のペイロードを搭載したミッションとなりました。また、7人のクルーで運ばれた最後のシャトルミッションでもあります。
クルー
| ポジション[ 8 ] | 宇宙飛行士 | |
|---|---|---|
| 司令官 | アラン・ポインデクスター2度目で最後の宇宙飛行 | |
| パイロット | ジェームズ・ダットン宇宙飛行のみ | |
| ミッションスペシャリスト1 | リチャード・マストラッキオ3回目の宇宙飛行 | |
| ミッションスペシャリスト2フライトエンジニア | ドロシー・M・メトカーフ＝リンデンバーガー宇宙飛行のみ | |
| ミッションスペシャリスト3 | ステファニー・ウィルソン3回目の宇宙飛行 | |
| ミッションスペシャリスト4 | 山崎 直子JAXA唯一の宇宙飛行 | |
| ミッションスペシャリスト5 | クレイトン・アンダーソン2度目で最後の宇宙飛行 | |
注:
| ||
乗務員の座席割り当て
| 座席[ 13 ] | 打ち上げ | 着陸 |  1～4番席は操縦席、5～7番席は中段デッキにあります。 |
|---|---|---|---|
| 1 | ポインデクスター | ||
| 2 | ダットン | ||
| 3 | マストラッキオ | アンダーソン | |
| 4 | メトカーフ・リンデンブルガー | ||
| 5 | ウィルソン | ||
| 6 | 山崎 | ||
| 7 | アンダーソン | マストラッキオ | |
ミッションペイロード
多目的物流モジュールレオナルド
STS-131の主要ペイロードは、多目的補給モジュール（MPLM）レオナルドでした。[ 14 ] MPLMには、国際宇宙ステーション（ISS）用の食料と科学物資が満載されていました。MPLMには、 ISS用マイナス80度実験室冷凍庫（MELFI）3基目（そして最後）の他に、窓軌道研究施設（WORF）、クルークォーターラック1基、筋萎縮抵抗運動（MARES）ラック、補給物資収納ラック（RSR）、補給物資収納プラットフォーム（RSP）も搭載されていました。[ 15 ]
軽量多目的機器支持構造キャリア
軽量多目的機器支持構造キャリア（LMC）は、改修されたアンモニアタンクアセンブリ（ATA）をISSに運びました。改修されたATAは宇宙ステーションから取り外され、STS-128ミッションで使用するためにISSに返送されました。その後、LMCで帰還する空のタンクと交換されました。[ 15 ]
| 位置 | 貨物 | 質量 |
|---|---|---|
| ベイ1～2 | オービタードッキングシステムEMU 3008 / EMU 3017 | 1,800キログラム（4,000ポンド）～260キログラム（570ポンド） |
| ベイ4P | シャトル電力分配ユニット（SPDU） | 約18キログラム（40ポンド） |
| ベイ7S | ROEU 751A アンビリカル | 127キログラム（280ポンド） |
| ベイ7～12 | レオナルド（MPLM FM-1） | 12,371キログラム（27,273ポンド） |
| ベイ13 | 軽量MPESSキャリア（LMC） | 1,764キログラム（3,889ポンド） |
| 右舷の敷居 | オービターブームセンサーシステム | 382キログラム（842ポンド） |
| ポート・シル | カナダアーム | 410キログラム（900ポンド） |
| 合計： | 15,332キログラム（33,801ポンド） |
トライダー
このミッションは、自律ランデブー・ドッキングセンサーとしての利用が想定されている3DデュアルセンシングレーザーカメラTriDARの2回目の飛行でした。TriDARは、宇宙でのランデブー・ドッキング操作中に機体を誘導するために使用できる誘導情報を提供します。TriDARは、対象の宇宙船に配置された反射鏡などの参照マーカーに依存しません。これを実現するために、レーザーベースの3Dセンサーと熱画像装置に依存しています。連続した3D画像に含まれる幾何学的情報は、対象物体の既知の形状と照合され、その位置と方向をリアルタイムで計算します。TriDARは、ドッキング、ドッキング解除、およびフライアラウンド操作中にシャトルからISSの位置と方向を追跡しました。[ 16 ]
ミッションのマイルストーン
ミッションは次の通りである：[ 17 ]
- NASAの第162回有人宇宙飛行
- STS-1以来131回目のシャトルミッション
- ディスカバリー号の38回目の飛行
- 国際宇宙ステーションへの33回目のシャトルミッション
- チャレンジャー号以降の106回目のミッション
- コロンビア号以降の第18次ミッション
- スペースシャトルの35回目にして最後の夜の打ち上げ、22回目の夜の打ち上げは39A発射台から
- 2003年以来2回目の「下降ノード」エントリ
シャトル処理
スペースシャトル・ディスカバリー号は、2010年2月22日にオービター整備施設（OPF）3の格納庫から近くのビークル組立棟（VAB）に移送された。 [ 18 ] [ 19 ]ロールオーバーは東部標準時午前10時30分頃に完了した。NASAによると、ロールオーバーは翌日の悪天候予測に先立ち、好天を狙って予告より1日早く行われた。[ 20 ] [ 21 ]
2010年2月12日にディスカバリー号をVABに移動する計画は、ケネディ宇宙センターの寒さのために延期された。 [ 6 ] [ 22 ]ディスカバリー号は、寒さによるシステムの損傷を防ぐための加熱パージ装置が取り付けられていなかったため、VABのロールオーバーには12時間以上、温度が45°F（7°C）以上になる必要があった。[ 23 ]
スペースシャトル・ディスカバリー号は、2010年3月2日23時58分（米国東部標準時）に、 LC-39Aへの移動（ロールアウト）を開始しました。シャトルのスタック全体と移動式発射台は、 2010年3月3日6時49分（米国東部標準時）にLC-39Aの構造物に固定されました。 [ 24 ] 3.4マイル（5.5 km）の旅は、完了までに6時間51分かかりました。ロールアウトは、通過する寒冷前線による落雷の恐れにより24時間遅れました。この天候は治まり、翌日フロリダのスペースコーストに吹いた強い突風もロールアウトに影響はありませんでした。ロールアウトに先立ち、技術者は外部燃料タンク（ET-135）に鳥が損傷を与えているのに気づき、VAB内で修理しました。鳥はタンクにまで到達し、熱防御システム（TPS）の断熱材をついばんでいました。[ 25 ]
スペースシャトルディスカバリー号が宇宙船組立棟に向かって進んでいます。
発射台39Aにあるスペースシャトルディスカバリー号。
国際宇宙ステーション（右下）が打ち上げの15分前にケープ岬の上空を通過します。
ミッションタイムライン
4月5日（飛行1日目 – 打ち上げ）
ディスカバリー号は東部夏時間6時21分に打ち上げに成功し、この打ち上げはスペースシャトル計画における最後の夜間打ち上げとなった。宇宙への8分半の旅の後、ディスカバリー号の7人の乗組員はオービタを打ち上げ機から軌道上の機体へと構成し始めた。船長のアラン・ポインデクスターとパイロットのジム・ダットンは、ミッションスペシャリスト2のドロシー・メトカーフ＝リンデンバーガーの助けを借りて、一連のエンジン点火または噴射を実施し、速度を調整して国際宇宙ステーションへの経路を修正した。エンジンの点火が行われている間に、残りの乗組員はペイロードベイのドアを開け、コンピューターとKuバンドアンテナを設置した。軌道上での通常のチェックアウトと設置中にアンテナに障害が発生した。 [ 26 ]この障害のため、外部燃料タンクの画像の通常のダウンリンクは完了しなかった。 [ 27 ]搭乗員は熱防護システム（TPS）の点検をリアルタイムで監視し、ドッキング後に画像をダウンリンクしながら、注目点を記録して地上に知らせます。 [ 28 ]パワフルアンテナはレーダーアンテナとしても機能し、宇宙ステーションまでの距離を測定します。
故障したKuバンドパラボラアンテナ
ディスカバリー号が39A発射台から打ち上げられる- ローンチビデオ（9分55秒）
4月6日（飛行2日目 – 点検）
STS-131の7人の乗組員は、飛行2日目に宇宙での最初の丸一日を始めるために目覚めた。Kuバンド通信が利用できなかったため、乗組員の日次計画の変更が読み上げられ、書き留められた。睡眠後の活動の後、船長のアラン・ポインデクスターとパイロットのジム・ダットンはディスカバリー号の軌道制御システム（OMS）エンジンを点火し、シャトルのISSへの経路を修正し、さらに改良した。山崎直子宇宙飛行士とドロシー・メトカーフ＝リンデンバーガー宇宙飛行士は、シャトル遠隔操作システム（SRMS）、別名カナダアームの起動と点検を開始した。[ 29 ]メトカーフ＝リンデンバーガー宇宙飛行士と山崎がカナダアームで作業している間、ステファニー・ウィルソン宇宙飛行士は、シャトルの耐熱シールドの点検を記録するために機材を組み立てて設定していた。[ 30 ]点検内容は記録され、ISSにドッキングしたら地上にダウンリンクできるようにした。すべての作業が完了すると、船長のポインデクスターとパイロットのダットンは、メトカーフ＝リンデンバーガー、ヤマザキ、ウィルソンと共に、シャトルの耐熱シールドの点検を行いました。点検が行われている間、リック・マストラッキオとクレイトン・アンダーソンはディスカバリー号のミッドデッキで船外活動ユニット（EMU）の点検と、3回の船外活動の準備を進めていました。クルーの1日の最後の時間は、ランデブーで使用するすべてのツールの準備と点検に費やされました。
4月7日（飛行3日目 – ドッキング）
スペースシャトルディスカバリー号は、2010年4月7日午前7時44分（協定世界時）（東部夏時間午前3時44分）にカリブ海上220マイル上空を航行中に国際宇宙ステーションへのドッキングに成功した。 [ 31 ] [ 32 ]乗組員は、予定通りのドッキングの準備として、6回のエンジン点火を成功させた。ドッキングに先立ち、船長のポインデクスターはディスカバリー号を標準的なランデブーピッチ操作（RPM）に誘導した。ステーションの船長オレグ・コトフとフライトエンジニアのTJ・クリーマーは、ディスカバリー号の耐熱シールドの写真を350枚以上撮影した。ディスカバリー号が国際宇宙ステーション（ISS）にドッキングすると、シャトルとステーションの乗組員によってハッチの両側で一連の漏れチェックが行われた。2機の間のハッチは、予定より30分早い午前9時11分（協定世界時）（東部夏時間午前5時11分）に開かれた。[ 33 ]ハッチが開かれると、STS-131の乗組員はISSの乗組員から安全に関する説明を受け、その後、その日の後半と飛行4日目の早い段階で必要となる品物の移送を開始した。移送された2つの品目は、3回の船外活動で使用される2つのEMUであった。乗組員はまた、オービターブームセンサーシステム（OBSS）をスペースシャトル遠隔操縦システム（SSRMS）（別名カナダアーム2 ）で掴む作業を完了した。掴むとOBSSはスペースシャトルのペイロードベイの右舷敷居から切り離され、SRMSに引き渡された。ISSにドッキングした後、その日を通して、シャトルの乗組員は飛行2日目の全ての点検ビデオと打ち上げ画像およびビデオのダウンリンクを開始した。
ディスカバリー号の回転中における、3 つのメイン エンジンを含む後部部分。
回転中のディスカバリー号の乗組員室の下側の眺め。
ディスカバリー号はドッキングのために宇宙ステーションに接近します。
ディスカバリー号が国際宇宙ステーションにドッキング中に乗組員が撮影したキボ号の写真。
4月8日（飛行4日目 – MPLM進入）
飛行4日目に、ステファニー・ウィルソンと山崎直子は、多目的補給モジュール（MPLM）レオナルドを掴んで結合した。[ 34 ] MPLMは04:24 UTC（00:24 EDT）にISSに結合された。ハッチは11:58 UTC（07:58 EDT）にISSのフライトエンジニアである野口聡一とスペースシャトルミッションスペシャリストのクレイトン・アンダーソンによって開けられた。STS-131/第23次長期滞在の合同クルーはMPLMから貨物の移送を開始し、最初のアイテムはミッションの最初の船外活動で交換されるレートジャイロアセンブリ（RGA）だった。飛行4日目には、アラン・ポインデクスター船長が数回の飛行中インタビューを行った。ポインデクスター船長にはミッションスペシャリストのリック・マストラッキオとステファニー・ウィルソンが同行した。[ 35 ]その日の終わりに、マストラッキオとアンダーソンはクエストのエアロックに入り、エアロック内の気圧を10.2psiまで下げながら、1時間純酸素を吸入し始めた。この手順は「プレブリーズ・プロトコル」と呼ばれ、毎回の船外活動の前に実施され、血流から窒素を排出して減圧症を予防する。[ 36 ]
キューポラにいるステファニー・ウィルソンと山崎直子。
米国の研究所のウィルソン
ロボットワークステーション
日本実験棟で設計図を整理する乗組員
キューポラでくつろぐウィルソン
4月9日（飛行5日目 – EVA 1）
飛行5日目には、リック・マストラッキオとクレイトン・アンダーソンによる最初の船外活動が完了した。[ 37 ] 2人は新しいアンモニアタンクアセンブリを放出し、後の船外活動で設置するためにステーションに輸送した。また、きぼう船外実験プラットフォームの外側から実験装置を取り外し、レートジャイロアセンブリ（RGA）を交換し、いくつかの先行タスクを実行した。2人の船外活動は、パイロットのジム・ダットンとミッションスペシャリストのステファニー・ウィルソンが操作するSSRMSの支援を受けた。船外活動が行われている間、山崎直子は、船長のアラン・ポインデクスターと第23次長期滞在クルーの支援を受けて、MPLMレオナルドからいくつかの大型科学ラックをISSの新しい場所に移動した。[ 38 ]
- 最初の船外活動のハイライト（21分43秒）。
EVA 1 中のマストラッキオ。
休暇を楽しむ乗組員
4月10日（フライト6日目 – 乗り継ぎ）
飛行6日目は、MPLMレオナルドとスペースシャトルのミッドデッキからの物資の移送に費やされました。乗組員は、Windows Observational Research Facility (WORF)をDestinyラボに移送しました。ミッションスペシャリストの山崎直子氏は、フライトエンジニアの野口聡一氏とともに、Express Rack 7 (ER7)も最終場所に移送しました。乗組員の午前中、ISSのロシアセグメントで煙警報が鳴り、共同乗組員は緊急手順に移行しました。しかし、警報は誤報であり、数分以内に解除され、すべての通常作業が再開されました。ミッションスペシャリストのクレイ・アンダーソン氏、リック・マストラッキオ氏、ステファニー・ウィルソン氏は、ネブラスカ州オマハでネブラスカ公共ラジオ、CBSニュースパスおよびラジオネットワーク、 KETV-TVの機内インタビューを行いました。[ 39 ]その日の後半、アラン・ポインデクスター船長、ジム・ダットン操縦士、ドロシー・メトカーフ＝リンデンバーガーミッションスペシャリストは、カリフォルニア州モントレーの海軍大学院で学生たちと面会した。クルーの作業日を終えると、合同クルーは集まり、2回目の船外活動の手順を確認した。手順の確認後、船外活動員のクレイ・アンダーソンとリック・マストラッキオはクエストのエアロックに入り、ハッチを閉じて内部の圧力を10.2psiまで下げた。2人は圧力が下げられている間、1時間純酸素を吸入した。[ 40 ]
- 飛行6日目のハイライト（19分58秒）。
MPLM レオナルド内部のドロシー・メトカーフ・リンデンバーガー。
ノード1の技術設計図を持つステファニー・ウィルソン
4月11日（飛行7日目 – EVA 2）
飛行7日目に、宇宙飛行士のクレイ・アンダーソンとリック・マストラキオは、STS-131ミッションで2回目の船外活動を行った。マストラキオとアンダーソンは、予定時刻より45分早い05:30 UTCにエアロックを出て、ISSの外で7時間26分を過ごした。[ 41 ] 2人は、S1トラスから古いアンモニアタンクアセンブリ（ATA）を取り外し、新しいATAを取り付けた。アンダーソンとマストラキオは、タンクを固定する4本のボルトのうち1本が回らないという小さな問題に遭遇した。2人は他の3本を緩めてすべてやり直し、4本目のボルトをうまく締めることができた。2人の船外活動士は、SSRMSを誘導して古いATAをトラス構造に一時的に格納するのを手伝った。新しいATAは電気的な接続が行われていたが、EVAが予定より遅れていたため、流体の接続は3回目の船外活動まで延期された。マストラッキオとアンダーソンは、P1トラスにラジエーターグラップル固定具収納ビーム2本を設置しました。アンダーソンとマストラッキオが屋外にいる間、STS-131のクルーはスペースシャトル・ディスカバリー号のミッドデッキとMPLMレオナルドからの物資の移送作業を続けていました。全体として、クルーは移送作業の約半分を完了していました。
- 2回目の船外活動のハイライト（23分54秒）
キューポラで船外活動を観察しながらの集合写真
2回目の船外活動中のマストラッキオ。
4月12日（飛行8日目 – 非番）
STS-131/第23次長期滞在の合同クルーは、飛行8日目の午前中は休息でした。休息後、クルーは70%以上完了している移送活動を継続しました。クルーはまた、ロスコスモス、ロシアのドミトリー・メドベージェフ大統領、RSCエネルギア、宇宙航空研究開発機構（JAXA）、日本の学生、毛利衛宇宙飛行士、日本の高官とのVIPイベントを含む、いくつかのPAOイベントを実施しました。その後、船長のアラン・ポインデクスター、パイロットのジム・ダットン、ミッションスペシャリストのドロシー・メトカーフ＝リンデンバーガーとステファニー・ウィルソンは、Fox News、ABC World News、MSNBCなど、いくつかの米国メディアの機内インタビューに参加しました。PAOイベントが行われている間、リック・マストラキオとクレイ・アンダーソンは、3回目で最後の船外活動で使用する宇宙服とツールを準備していました。同日遅くに、二人はISSの他のクルーおよびシャトルクルーと共に手順の確認を行う。確認後、エアロックに入り、ハッチを閉じて圧力を10.2psiまで下げ、キャンプアウトに向けて純酸素を吸入する。[ 42 ]
4月13日（飛行9日目 – EVA 3）
飛行9日目に、リック・マストラキオとクレイ・アンダーソンはSTS-131ミッションの3回目にして最後の船外活動を完了した。彼らの任務は、アンモニアと窒素のラインを新しいアンモニアタンクアセンブリ（ATA）に接続し、古いATAをシャトルのペイロードベイに設置し、微小隕石軌道デブリ（MMOD）シールドの一部を回収し、古いATAから取り外されていたグラップルバーを新しいATAにボルトで固定し、STS-132で使用するZ1トラスのケーブルとツールを準備することだった。ディスカバリー号のペイロードベイに古いATAを設置している最中に、船外活動員はATAのボルトをLMCに固定するのに苦労した。[ 43 ]船外活動は6時間24分かかり、船外活動の合計時間は20時間19分となった。船外活動が続く中、船長のアラン・ポインデクスター氏とミッションスペシャリストの山崎直子氏は、MPLM（マルチレベルモジュール）からISSへの物資の移送作業を継続しました。移送作業は75%以上完了しています。
- 飛行9日目のハイライト（38分14秒）。
マストラキオとアンダーソンは、船外活動3回目中にディスカバリー号の後部ペイロードベイで作業している。
3回目の船外活動中のクレイトン・アンダーソン。
米国の実験室ロボットワークステーションエリアにいるステファニー・ウィルソンとジェームズ・ダットン
4月14日（フライト10日目 – 最終移動/勤務終了）
STS-131の乗組員は、飛行10日目の朝も移送作業を継続した。午前中は主にMPLMレオナルドへの物品の移送に費やされた。スペースシャトルディスカバリー号のミッドデッキへの移送を待つ物品はわずかしか残っていない。乗組員は第23次長期滞在クルーと1時間にわたる昼食を楽しんだ。合同乗組員全員がクルー写真撮影に参加し、その後、米国、ロシア、日本のメディアとの合同乗組員記者会見が行われた。同日遅くには、アラン・ポインデクスター船長、ドロシー・メトカーフ＝リンデンバーガー、ステファニー・ウィルソン、クレイトン・アンダーソンの各ミッションスペシャリストが、ノースカロライナ州ギブソンビルのイースタン・ギルフォード高校の生徒と、同学区の3年生と4年生と話をした。乗組員の午後の大半は勤務外であった。[ 44 ]
「きぼう」研究室でおやつを食べる山崎直子さん。
STS-131 と Expedition 23 の乗組員が集合写真に集まりました。
4月15日（飛行11日目 – MPLM離陸）
飛行11日目に、MPLMレオナルドのハッチが07:38 UTC (03:38 EDT)に閉じられ、MPLMは20:24 UTC (16:24 EDT)にハーモニー結合点の天底または地球側のポートから取り外された。MPLMは、ディスカバリー号のペイロードベイから約3フィート (0.91 m) 上空の低空ホバリング状態に配置された。これは、MPLMがハーモニーから予定より遅れて取り外されたために行われた。取り外すのが遅れたのは、共通結合機構 (CBM) のボルト一式がピンの破損により動かなくなっていたためである。乗組員は、ドッキング後の遅延検査の前に、飛行12日目にレオナルドをペイロードベイに載せ終える予定である。[ 45 ]乗組員はISSとシャトルのミッドデッキ間の移送作業をいくつか実施し、これにより、ミッション全体の移送作業は94%完了した。
4月16日（飛行12日目 – 最終検査）
飛行12日目に、スペースシャトルディスカバリー号の乗組員は、地球への帰還のためにMPLMレオナルドをペイロードベイに固定した。 [ 46 ]ミッションスペシャリストのドロシー・メトカーフ＝リンデンバーガーは、07:15 UTC（03:15 EDT）にラッチを起動し、レオナルドをペイロードベイに固定した。レオナルドが固定された後、メトカーフ＝リンデンバーガーとパイロットのジム・ダットンは、ディスカバリー号の耐熱シールドの遅れた検査を開始した。2人は、コマンダーのアラン・ポインデクスターとミッションスペシャリストの山崎直子と合流し、シャトルの翼と先端の強化炭素繊維（RCC）パネルと耐熱タイルの検査を完了した。約7時間かかるスキャンは、予定より3時間早く完了し、[ 47 ]シャトルのKuバンドアンテナが失われたため、国際宇宙ステーション（ISS）にドッキングしたまま行われた。[ 48 ]
4月17日（飛行13日目 – ドッキング解除）
スペースシャトル・ディスカバリー号は、12:52 UTC（08:52 EDT）に国際宇宙ステーション（ISS）から正常に分離しました。[ 49 ]ディスカバリー号は10日と5時間8分間ISSにドッキングしていました。ディスカバリー号がISSから分離した後、パイロットのジム・ダットンがシャトルの操縦を引き継ぎ、宇宙ステーションの周りを一周しました。分離に先立ち、シャトルのコマンダーであるアラン・ポインデクスター氏とステーションのコマンダーであるオレグ・コトフ氏が乗組員を代表して別れの言葉を述べました。[ 50 ]分離後、シャトルの乗組員は、残りの飛行では必要ないため、オービターブームセンサーシステム（OBSS）とシャトル遠隔操作システム（SRMS）を収納しました。乗組員はまた、ディスカバリー号の耐熱シールドが地球の大気圏への再突入のためにクリアされたことを通知されました。[ 51 ]
- スペースシャトルディスカバリー号は、ドッキング解除後、ISSの周りを飛行します（44分7秒）。
ディスカバリー号が宇宙ステーションから分離する。
ドッキング解除後の相対分離直後のディスカバリー号の底面。
ディスカバリー号から切り離された後のISS 。
4月18日（飛行14日目 – 着陸準備）
飛行14日目、スペースシャトルディスカバリー号の乗組員は着陸の最終準備を開始した。乗組員は残りの飛行には不要になった品物を梱包して収納した。その日を通して、船長のアラン・ポインデクスターとパイロットのジム・ダットンは一連の飛行システムのチェックアウトを行った。これらのチェックには、反応制御システム（RCS）ジェットの2回の噴射と飛行制御システム（FCS）のテストが含まれていた。これらのチェックアウトが完了すると、2人はメリット島の追跡局、ニューメキシコ州のホワイトサンズ宇宙港の追跡局、エドワーズ空軍基地のドライデン飛行研究センターとの通信チェックアウトを開始した。乗組員はまた、マサチューセッツ州ボストンのWBZ-AM、AP通信、およびユージーンのKEZI-TVとの機内インタビューを行う時間をとった。[ 52 ]
4月19日（飛行15日目 – 最初の着陸機会）
STS-131の乗組員は飛行15日目に目覚め、軌道離脱準備を開始した。これらの準備には、ペイロードベイのドアを閉め、フラッシュ蒸発器システム（FES）を起動し、先進乗組員脱出スーツ（ACES）を着用することが含まれていた。乗組員は軌道離脱準備の一環として、「フルイドローディング」（重力の影響を打ち消すために一定量の液体を摂取する）まで進んだ。乗組員は軌道離脱噴射の約1時間前に、軌道離脱ウェーブオフの通知を受けた。ウェーブオフの通知を受けた後、乗組員は2回目の着陸機会が与えられるかどうかを見守るために手順を保留した。しかし、2回目の着陸機会は与えられず、乗組員は軌道離脱準備を中止し始めた。ケネディ宇宙センターの悪天候により、2回の着陸機会はいずれも却下された。[ 53 ]
4月20日（飛行16日目 – 着陸）
スペースシャトルディスカバリー号は、2週間の宇宙飛行を終え、東部夏時間午前9時8分（協定世界時午後13時8分）にフロリダ州ケネディ宇宙センターの33番滑走路に着陸した。[ 54 ] [ 55 ]
- 着陸ビデオ（7分49秒）。
ディスカバリー号はケネディ宇宙センターの滑走路33に着陸し、STS-131ミッションを終了しました。
着陸中に都市を上空から飛行します。
駐機場の乗務員。
宇宙遊泳
このミッションでは少なくとも3回の船外活動が計画されていた。[ 2 ] 3回の船外活動の主な目的は以下の通りであった。
| 船外活動[ 56 ] | 宇宙飛行士[ 57 ] | 開始（UTC） | 終了（UTC） | 間隔 |
|---|---|---|---|---|
| 船外活動1号 | リック・マストラッキオクレイトン・アンダーソン | 2010年4月9日05:31 | 2010年4月9日11時58分 | 6時間27分 |
| 宇宙船内の乗組員は、ISSのロボットアームを使ってシャトルのペイロードベイから新しいアンモニアタンクを取り外し、一時的にISS内に収納しました。その後、船外活動員たちは日本の実験室の外からシード実験を回収し、ISSのトラスに設置された新しいアンモニアタンクにグラップルバーを取り付け、ISSのナビゲーションシステムの一部である故障したジャイロスコープを交換するなど、いくつかの準備作業を行いました。 | ||||
| エヴァ2号 | マストラッキオ・アンダーソン | 2010年4月11日05:30 | 2010年4月11日12時56分 | 7時間26分 |
| 乗組員はISSのアームを使い、空のアンモニアタンクをISSのトラスから取り外し、機器カートに一時的に収納しました。その後、新しいタンクを設置し、電気接続を行いました。その後、ISSのアームは、ミッションの3回目の船外活動まで、古いタンクをISSの構造物の別の場所に一時的に収納しました。 | ||||
| エヴァ3号 | マストラッキオ・アンダーソン | 2010年4月13日06:14 | 2010年4月13日12時36分 | 6時間24分 |
| 乗組員はISSのアームを使い、古いタンクを地球への帰還に備えてシャトルのペイロードベイに移動させた。また、船外活動員たちは古いアンモニアタンクからグラップルバーを取り外し、新しいタンクに取り付けた。その後、足の拘束具といくつかの工具を移動させ、STS-132ミッションに備えてケーブルを準備した。 | ||||
目覚めの呼びかけ
NASAはジェミニ計画の頃から宇宙飛行士に音楽を流すという伝統を始めており、これはアポロ15号の乗組員の起床に初めて使用されました。各曲は、多くの場合乗組員の家族によって特別に選ばれ、乗組員一人ひとりにとって特別な意味を持つか、日常の活動に関係するものとなっています。[ 58 ] [ 59 ]
| 飛行の日 | 歌 | アーティスト | プレーした | リンク |
|---|---|---|---|---|
| 2日目 | 「私たちを忠実に」 | スティーブ・グリーン | クレイ・アンダーソン | WAV、MP3トランスクリプト |
| 3日目 | 「私は立ち上がる」 | クリス・トムリン | ジム・ダットン | WAV、MP3トランスクリプト |
| 4日目 | 『鳩と少年』 | 久石譲 | 山崎直子 | WAV、MP3トランスクリプト |
| 5日目 | 「重力に逆らう」 | イディナ・メンゼル＆クリスティン・チェノウェス | ドロシー・メトカーフ・リンデンバーガー | WAV、MP3トランスクリプト |
| 6日目 | 「私たちは従うために生まれてきたのではない」 | ボン・ジョヴィ | リック・マストラッキオ | WAV、MP3トランスクリプト |
| 7日目 | 「星への階段」 | エラ・フィッツジェラルド | ステファニー・ウィルソン | WAV、MP3トランスクリプト |
| 8日目 | 「私たちは信じているから」 | アンドレア・ボチェッリ | アラン・ポインデクスター | WAV、MP3トランスクリプト |
| 9日目 | 「ガリレオ」 | インディゴガールズ | ドロシー・メトカーフ・リンデンバーガー | WAV、MP3トランスクリプト |
| 10日目 | 「飛行の奇跡」 | マイク・ハイデン | クレイ・アンダーソン | WAV、MP3トランスクリプト |
| 11日目 | 「ラピスラズリ色の大地」 | 松田聖子 | 山崎直子 | WAV、MP3トランスクリプト |
| 12日目 | スターゲイト SG-1のオープニングテーマ | ジョエル・ゴールドスミス | リック・マストラッキオ | WAV、MP3トランスクリプト |
| 13日目 | "喜び" | 新聞配達少年 | ジム・ダットン | WAV、MP3トランスクリプト |
| 14日目 | 「この素晴らしき世界」 | ルイ・アームストロング | ステファニー・ウィルソン | WAV、MP3トランスクリプト |
| 15日目 | 「星条旗」 | アラン・ポインデクスター | WAV、MP3トランスクリプト | |
| 16日目 | 「再び旅に出よう」 | ウィリー・ネルソン | 乗組員全員 | WAV、MP3トランスクリプト |
参照
参考文献
この記事には、アメリカ航空宇宙局のウェブサイトまたは文書からのパブリック ドメイン マテリアルが組み込まれています。
- ^ Legler, Robert D.; Bennett, Floyd V. (2011年9月). 「スペースシャトルミッション概要」(PDF) . NASA . p. 2-226. hdl : 2060/20110001406 . TM-2011-216142. 2025年3月31日時点のオリジナルよりアーカイブ(PDF) . 2025年8月11日閲覧。
- ^ a b「残りのスペースシャトルミッション」（PDF）NASA 2009年9月 FS-2009-05-051-KSC。2010年3月24日時点のオリジナル（PDF）からアーカイブ。2009年12月8日閲覧。
- ^ Bergin, Chris (2010年4月10日). 「STS-131: NASAの管理者、ドッキング日の遅延検査を追加で計画」 NASASpaceflight . 2025年2月23日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2010年4月10日閲覧。
- ^ 「STS-131 プレスキット」(PDF) . NASA . 2010年4月. 2025年5月16日時点のオリジナルよりアーカイブ(PDF) . 2010年3月26日閲覧。
- ^ a b Ryba, Jeanne編 (2010年2月16日). 「NASAのシャトルとロケットの打ち上げスケジュール」 NASA . 2010年2月17日時点のオリジナルよりアーカイブ。2010年2月16日閲覧。
- ^ a b Bergin, Chris (2010年2月15日). 「STS-131: Cold weather delays flow – DDO constraint pushes launch into April」NASASpaceflight . 2025年4月24日時点のオリジナルよりアーカイブ。2010年2月16日閲覧。
- ^ Kauderer, Amiko編 (2009年9月24日). 「Consolidated Launch Manifest」 . NASA . 2009年3月7日時点のオリジナルよりアーカイブ。2009年10月16日閲覧。
- ^キャサリン・トリニダード、ニコル・クルーティエ＝ルマスターズ編（2008年12月5日）「NASA、将来のスペースシャトルミッションに宇宙飛行士クルーを任命」（プレスリリース）NASA . 08-321. 2025年8月11日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2008年12月6日閲覧。
- ^スポッツ、ピーター（2010年4月5日）「スペースシャトル打ち上げ後：3回の宇宙遊泳など」クリスチャン・サイエンス・モニター。2024年12月26日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2010年4月12日閲覧。
- ^ Garber, Steve編 (2010年4月7日). 「宇宙で働く女性たち」 NASA . 2010年4月14日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2010年4月12日閲覧。
- ^ Kauderer, Amiko 編 (2010年3月8日). 「飛行前インタビュー：ミッションスペシャリスト 山崎尚子」（プレスリリース）NASA . 2010年3月15日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2010年3月11日閲覧。
- ^ “Впервые в космосе одновременно окажутся четыре женщины” [4人の女性が史上初めて宇宙を飛ぶ] (ロシア語)。ロスコスモス。 2010 年 4 月 3 日。2013年 3 月 28 日のオリジナルからアーカイブ。2010 年4 月 3 日に取得。
- ^ “STS-131” . Spacefacts.de . 2025年8月8日時点のオリジナルよりアーカイブ。2024年4月25日閲覧。
- ^ “STS-131 クルーパッチ” . NASA . 2009年8月26日. STS131-S-001. 2025年8月11日時点のオリジナルよりアーカイブ。2010年2月19日閲覧。
- ^ a b Gebhardt, Chris (2009年2月22日). 「STS-131: Discovery's Logistics Flight Baselined by PRCB」NASASpaceflight . 2025年6月24日時点のオリジナルよりアーカイブ。2010年3月9日閲覧。
- ^ 「シャトルミッションSTS-131におけるカナダのコンテンツ」（プレスリリース）カナダ宇宙庁。2010年3月29日。2024年12月28日時点のオリジナルよりアーカイブ。2010年4月8日閲覧。
- ^ Harwood, William (2010年2月28日). 「STS-131 Quick-Look 2」 . CBSニュース. 2024年12月26日時点のオリジナルよりアーカイブ。2010年4月7日閲覧。
- ^ “Two Shuttles, Two Crews on the Move” . NASA . 2010年2月22日. 2010年2月22日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2010年2月23日閲覧。
- ^ Cooper, Ben (2010年2月). 「ディスカバリー号、燃料タンクとブースター搭載準備完了」 . Spaceflight Now . 2025年4月23日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2010年2月25日閲覧。
- ^ Bergin, Chris; Gebhardt, Chris (2010年2月22日). 「One in, one out – Discovery and Endeavour tag for next mission」NASASpaceflight . 2025年7月8日時点のオリジナルよりアーカイブ。2010年2月22日閲覧。
- ^ Malik, Tariq (2010年2月23日). 「NASA、シャトル・ディスカバリーの4月打ち上げ準備」 . Space.com . 2025年6月20日時点のオリジナルよりアーカイブ。2010年2月26日閲覧。
- ^ Dean, James (2010年2月10日). 「寒さによりディスカバリー号のVABへのロールオーバーが遅れる」 . The Flame Trench . Florida Today . 2011年6月6日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2010年2月23日閲覧。
- ^ Bergin, Chris (2010年2月15日). 「STS-131: Cold weather delays flow – DDO constraint pushes launch into April」NASASpaceflight . 2025年4月24日時点のオリジナルよりアーカイブ。2010年4月7日閲覧。
- ^ Ray, Justin (2010年3月3日). 「ディスカバリー号、4月の飛行に向けて発射台の上空に着陸」 . Spaceflight Now . 2025年2月22日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2010年3月3日閲覧。
- ^ Bergin, Chris (2010年3月3日). 「STS-131: Discovery rolls out to Pad 39A – ET repaired following bird vandalism」NASASpaceflight . 2025年1月25日時点のオリジナルよりアーカイブ。2010年3月3日閲覧。
- ^ Harwood, William (2010年4月5日). 「ディスカバリー号のKuバンドアンテナ、ミッション中に紛失した可能性が高い」 . Spaceflight Now . 2025年7月1日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2010年4月6日閲覧。
- ^ Bergin, Chris (2010年4月5日). 「STS-131: クルー、KUの能力なしでFD2の検査を開始」NASASpaceflight . 2025年1月19日時点のオリジナルよりアーカイブ。2010年4月6日閲覧。
- ^ Yembrick, John; Thomas, Candrea 編 (2010年4月5日). 「NASAのシャトル・ディスカバリー、夜明け前の打ち上げ後、宇宙ステーションへ向かう」 (プレスリリース). NASA . 10-076. 2025年5月17日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2010年4月5日閲覧。
- ^ 「STS-131 MCCステータスレポート #03」 NASA 2010年4月6日。STS-131-03。2010年4月9日時点のオリジナルよりアーカイブ。2010年4月7日閲覧。
- ^ Harwood, William (2010年4月6日). 「乗組員がシャトルを検査、しかしデータダウンリンクは待たなければならない」 . Spaceflight Now . 2024年12月26日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2010年4月7日閲覧。
- ^ 「STS-131 MCCステータスレポート #04」（プレスリリース）NASA 2010年4月6日。STS-131-04。2010年4月10日時点のオリジナルよりアーカイブ。2010年4月7日閲覧。
- ^ Harwood, William (2010年4月7日). 「シャトル・ディスカバリー、予定通り宇宙ステーションにドッキング」 . Spaceflight Now . 2025年3月28日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2010年4月8日閲覧。
- ^ Gebhardt, Chris (2010年4月7日). 「Discovery docks with ISS following successful Ku Band workaround」 NASASpaceflight . 2025年3月17日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2010年4月7日閲覧。
- ^ Harwood, William (2010年4月8日). 「Delivery van pulls up to the International Space Station」 . Spaceflight Now . 2024年12月28日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2010年4月9日閲覧。
- ^ “STS-131 MCCステータスレポート#06” (プレスリリース). NASA . 2010年4月7日. STS-131-06. 2022年11月27日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2010年4月9日閲覧。
- ^ 「STS-131 MCCステータスレポート #07」（プレスリリース）NASA 2010年4月8日。STS-131-07。2010年4月11日時点のオリジナルよりアーカイブ。2010年4月8日閲覧。
- ^ Gebhardt, Chris (2010年4月8日). 「STS-131 EVA-1完了 – ディスカバリー号のクリーンTPSにはFIは不要」 NASASpaceflight . 2025年7月12日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2010年4月10日閲覧。
- ^ 「STS-131 MCCステータスレポート #09」（プレスリリース）NASA 2010年4月9日。STS-131-09。2010年4月11日時点のオリジナルよりアーカイブ。2010年4月9日閲覧。
- ^ Harwood, William (2010年4月10日). 「宇宙飛行士、今後の宇宙遊泳と宇宙サミットについて議論」 . Spaceflight Now . 2025年1月18日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2010年4月11日閲覧。
- ^ 「STS-131 MCCステータスレポート #11」（プレスリリース）NASA 2010年4月10日。STS-131-11。2010年4月12日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2010年4月10日閲覧。
- ^ 「STS-131 MCCステータスレポート#13」（プレスリリース）NASA 2010年4月11日。STS-131-13。2010年4月13日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2010年4月11日閲覧。
- ^ 「STS-131 MCCステータスレポート #15」（プレスリリース）NASA 2010年4月12日。STS-131-15。2010年4月15日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2010年4月12日閲覧。
- ^ “STS-131 MCCステータスレポート#17” (プレスリリース). NASA . 2010年4月13日. STS-131-17. 2021年3月16日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2010年4月13日閲覧。
- ^ 「STS-131 MCCステータスレポート #19」（プレスリリース）NASA 2010年4月14日。STS-131-19。2010年4月15日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2010年4月14日閲覧。
- ^ 「STS-131 MCCステータスレポート #22」（プレスリリース）NASA 2010年4月15日。STS-131-22。2010年4月19日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2010年4月15日閲覧。
- ^ Harwood, William (2010年4月16日). 「ディスカバリー号の乗組員がモジュールを撤去、耐熱シールドをスキャン」 . Spaceflight Now . 2025年4月22日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2010年4月18日閲覧。
- ^ Bergin, Chris (2010年4月16日). 「STS-131: Discovery berths MPLM and completes DLI ahead of undocking」 NASASpaceflight . 2025年2月19日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2010年4月18日閲覧。
- ^ 「STS-131 MCCステータスレポート #24」（プレスリリース）NASA 2010年4月16日。STS-131-24。2010年4月18日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2010年4月16日閲覧。
- ^ Harwood, William (2010年4月17日). 「ディスカバリー号出発、補給品をステーションに積み込む」 . Spaceflight Now . 2024年12月26日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2010年4月20日閲覧。
- ^ Bergin, Chris (2010年4月17日). 「STS-131: Discovery undocks – STORRM and TriDAR highlighted」NASASpaceflight . 2025年7月12日時点のオリジナルよりアーカイブ。2010年4月20日閲覧。
- ^ 「STS-131 MCCステータスレポート #26」（プレスリリース）NASA 2010年4月17日。STS-131-26。2022年11月27日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2010年4月17日閲覧。
- ^ 「STS-131 MCCステータスレポート #28」（プレスリリース）NASA 2010年4月18日。STS-131-28。2010年4月20日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2010年4月19日閲覧。
- ^ 「STS-131 MCCステータスレポート #30」（プレスリリース）NASA 2010年4月19日。STS-131-30。2010年4月22日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2010年4月19日閲覧。
- ^ウィリアム・ハーウッド (2010年4月20日). 「シャトル・ディスカバリー号、フロリダ宇宙港に無事帰還」 . Spaceflightnow . 2010年4月21日閲覧。
- ^ Bergin, Chris; Sloss, Philip (2010年4月20日). 「STS-131: Discovery returns home for perfect landing at KSC」NASASpaceflight . 2025年5月19日時点のオリジナルよりアーカイブ。2010年4月21日閲覧。
- ^ 「STS-131ミッション概要」(PDF) . NASA . 2010年4月. 2010年3月25日時点のオリジナル(PDF)からアーカイブ。 2010年3月25日閲覧。
- ^ “STS-131 Mission Information” . NASA . 2010年2月8日時点のオリジナルよりアーカイブ。2010年2月5日閲覧。
- ^ 「ウェイクアップコールの年表」 NASA 、 2005年8月2日。 2010年4月7日時点のオリジナルよりアーカイブ。2010年4月5日閲覧。
- ^ “STS-131 Wakeup Calls” . NASA . 2016年1月16日時点のオリジナルよりアーカイブ。
外部リンク
