ウォルター・オブ・ヘレフォードは、 12 世紀半ばの ウェールズ国境地帯で、バーガベニー男爵またはアバーガベニー卿という封建爵位を保持していました。
ウォルター・オブ・ヘレフォードは、初代ヘレフォード伯爵マイルズ・オブ・グロスターとシビル・オブ・ヌーフマルシェの息子であり、第2代ヘレフォード伯爵ロジャー・フィッツマイルズ、ヘレフォードのマヘル、ウィリアム・ド・ヘレフォードの兄弟であった。
ウォルター・オブ・ヘレフォードは、イングランド王ヘンリー1世の治世下でこの地域の国王執政官を務め、1155年頃からブレコンとアバガベニーの領主となった。1155年にはグロスターシャーの世襲保安官にも任命され、この職を2年間務めた。また、ヘレフォードシャーの保安官にも任命され、この職を1159年まで務めた。
彼は1159年ミカエル祭頃、十字軍遠征のため聖地へ出発し、その後間もなくそこで亡くなった。[ 1 ]彼の死後、グロスターシャーの爵位は世襲制ではなくなった。子女は知られていない。