
戦闘用ワゴンは、動物が引く武装または装甲されたカートや荷馬車を含む、初期の戦闘用車両の歴史的なタイプのいずれかです。
連結された荷馬車を要塞として戦争に使用した最も初期の例の一つは、中国の歴史書『漢書』に記されています。紀元前119年、漢匈奴の戦争における墨北の戦いにおいて、漢の名将、魏青は軍を率いてゴビ砂漠を横断する疲労困憊の遠征行軍を行いましたが、対岸では宜之謝然于の主力部隊が包囲を試みていました。魏青は「軍剛車」(中国語:武剛車、ピンイン:wŭ gāng chē )と呼ばれる装甲重装車を環状に編成して一時的な防御要塞として使用し、弓兵、石弓兵、歩兵を匈奴の強力な騎兵の突撃から守り、漢軍に遠距離武器の精度の利点を利用させました。これにより、魏青は匈奴の最初の騎兵の突撃を無力化し、膠着状態に陥らせて軍隊が体力を回復する時間を稼ぎ、その後砂嵐に隠れて反撃を開始し、遊牧民を圧倒しました。[ 1 ]
光武帝(在位25-57年)は、数階建てで監視塔を備えた牛車を導入し、匈奴に対抗するために万里の長城に配備しました。[ 2 ] 6世紀までに、このような軍用車は高さが数メートルに達し、車輪は最大20個になりました。[ 3 ]

中世ヨーロッパの軍馬車は、 1420年頃のフス戦争で、ボヘミアで反乱を起こしたチェコの将軍ヤン・ジシュカ率いるフス派の軍によって開発された。[ 4 ] [ 5 ]それは重装の馬車で、側面には射撃スリットが設けられ、大砲または手銃兵、弓兵、クロスボウ兵による強力な火力を備え、歩兵は槍、パイク、フレイルで支援された。馬車の集団で防御陣地を形成できたが、陣形の要衝や挟撃戦の火力としても使われた。[ 6 ]この火薬の早期使用と革新的な戦術により、農民を主体とする歩兵は神聖ローマ帝国のより大規模な騎馬騎士部隊の攻撃を食い止めることができた。
この荷馬車は1420年3月25日のスドミェルの戦いで初めて実戦に使用され、フス軍にとって強力な武器であることが証明されました。約400対2000という劣勢にもかかわらず、この軍馬車のおかげでフス軍は勝利を収めました。その後、この荷馬車はフス戦争の残りの期間を通じて大きな成功を収めて使用されました。[ 7 ]
フス戦争後も、ボヘミア傭兵の特殊戦術兵器として使用され続け、騎士や歩兵に勝利を収めました。しかし、野砲の発達により、少なくとも大規模な戦闘においては、その輝かしい歴史は終焉を迎えました。1504年9月12日、ヴェンツェンバッハの戦いにおいて、約300台の荷馬車からなる戦車壁の「要塞」は、ゲオルク・フォン・フルンツベルク率いるランツクネヒト連隊のカルヴァリン砲とマスケット銃によって破られました。
スペイン軍はラヴェンナの戦いで鎌の刃とオルガン銃を搭載した軍用馬車を使用した。[ 8 ]また、15世紀以降、スペインでも散発的に使用されていた。[ 9 ]
ザポリージャ・コサックは、16世紀末のザポリージャ・コサックに関する重要な一次資料であるエーリヒ・ラソタと、17世紀の地図製作者であり、1651年と1660年に2版が出版されたウクライナを描写した本の著者であるギヨーム・ド・ボープランという2人の近世著者によると、ほとんどが軍用馬車を使用する歩兵であった。[ 10 ]