STS-129

STS-129
ミッションの2回目の船外活動中にコロンバスの外装に取り組んでいるブレスニク氏（左）とフォアマン氏（中央）
名前宇宙輸送システム-129
ミッションタイプISS物流
オペレーター米航空宇宙局（NASA）
コスパーID2009-062A
SATCAT番号36094ウィキデータで編集する
ミッション期間10 日19 時間16 分13 秒
移動距離7,226,177 キロメートル (4,490,138 マイル)
軌道完了171
宇宙船の特性
宇宙船スペースシャトルアトランティス
打ち上げ質量120,848キログラム（266,424ポンド）
乾燥質量93,063キログラム（205,168ポンド）[ 1 ]
クルー
乗組員数6アップ、7ダウン
メンバー
着陸
ミッション開始
発売日2009 年 11 月 16 日、19:28:09  UTC ( 2009-11-16UTC19:28:09Z )
発射場ケネディ、LC-39A
ミッション終了
着陸日2009 年 11 月 27 日、14:44:22  UTC ( 2009-11-27UTC14:44:23Z )
着陸地点ケネディ、SLF滑走路33
軌道パラメータ
参照システム地心説
政権低地
近地点高度343キロメートル（213マイル）
遠地点高度356キロメートル（221マイル）
傾斜51.6度
期間91分
国際宇宙ステーションとのドッキング
ドッキングポートPMA-2 （ハーモニーフォワード）
ドッキング日2009年11月18日 16:51  UTC
ドッキング解除日2009年11月25日 09:53  UTC
ドッキングされた時間6 日17 時間2 分
前列（左から右）はホボー氏とウィルモア氏。後列（左から右）はメルビン氏、フォアマン氏、サッチャー氏、ブレスニク氏。

STS-129（ISS組立飛行ULF3）[ 2 ]は、NASAのスペースシャトルによる国際宇宙ステーション（ISS）へのミッションであった。アトランティスは2009年11月16日14時28分（米国東部標準時）に打ち上げられ、 [ 3 ] [ 4 ] 、 2009年11月27日9時44分（米国東部標準時）にケネディ宇宙センターのシャトル着陸施設の滑走路33に着陸した。これは2000年代最初の10年間における最後のシャトルミッションでもあった。

STS-129は、ステーションの外で予備部品を準備することに重点が置かれました。11日間の飛行には3回の船外活動が含まれていました。ペイロードベイには、予備のジャイロスコープ2個、窒素タンクアセンブリ2個、ポンプモジュール2個、アンモニアタンクアセンブリ1個、ステーションのロボットアーム用の予備のラッチングエンドエフェクタ1個、モバイルトランスポータ用の予備のトレーリングアンビリカルシステム1個、高圧ガスタンク1個を搭載した2台の大型ExPRESSロジスティクスキャリアが搭載されました。STS-129はExPRESSロジスティクスキャリアの初飛行でした。このミッションの完了により、2011年2月にSTS-135が承認され、スペースシャトルプログラムが終了するまで、6回のスペースシャトル飛行が残されました。[ 5 ] [ 6 ]

クルー

ポジション[ 7 ]打ち上げ宇宙飛行士 着陸宇宙飛行士
司令官 チャールズ・O・ホボー3度目で最後の宇宙飛行
パイロット バリー・E・ウィルモア初の宇宙飛行
ミッションスペシャリスト1 リーランド・D・メルビン2度目で最後の宇宙飛行
ミッションスペシャリスト2フライトエンジニア ランドルフ・ブレスニク初の宇宙飛行
ミッションスペシャリスト3 マイケル・フォアマン2度目で最後の宇宙飛行
ミッションスペシャリスト4 ロバート・サッチャー宇宙飛行のみ
ミッションスペシャリスト5 なし ニコール・ストット初の宇宙飛行
CSAのロバート・サースクは当初、STS-129で国際宇宙ステーション滞在から帰還する予定であったが、フライトの遅延により、ストットとサースクが帰還席を交換し、ストットがSTS-129で帰還し、サースクがソユーズTMA-15で帰還することが発表された。[ 8 ]

STS-129は、ISSとの間のスペースシャトル乗組員の最後のローテーション飛行であった。[ 9 ]

STS-129は、リーランド・メルビンとロバート・サッチャーという2人のアフリカ系アメリカ人宇宙飛行士を乗せた2回目の飛行でした。最初の飛行はSTS-116で、ロバート・カービームとジョーン・ヒギンボサムが搭乗しました。

乗務員の座席割り当て

座席[ 10 ]打ち上げ 着陸 1～4番席は操縦席、5～7番席は中段デッキにあります。
1 ホボー
2 ウィルモア
3 メルビン ブレスニク
4 ブレスニク メルビン
5 フォアマン
6 サッチャー
7 未使用ストット

ミッションペイロード

位置 貨物 質量
ベイ1～2 オービタードッキングシステムEMU 3010 / EMU 3008 1,800キログラム（4,000ポンド）～260キログラム（570ポンド）
ベイ3P シャトル電力分配ユニット（SPDU） 約17キログラム（37ポンド）
ベイ3S SPA/Sバンドアンテナ（SASA） 272キログラム（600ポンド）
ベイ4P APC/ミッセ 7A 98キログラム（216ポンド）
ベイ4S APC/ミッセ 7A 98キログラム（216ポンド）
ベイ6～9 エクスプレス物流キャリア ELC-1 6,396キログラム（14,101ポンド）
ベイ9P ROEU臍帯 約79キログラム（174ポンド）
ベイ9S ROEU臍帯 約79キログラム（174ポンド）
ベイ10～13 エクスプレス物流キャリア ELC-2 6,136キログラム（13,528ポンド）
右舷の敷居 オービターブームセンサーシステム約382キログラム（842ポンド）
ポート・シル カナダアーム301 410キログラム（900ポンド）
合計：16,027キログラム（35,333ポンド）

エクスプレスロジスティクスキャリア1および2

打ち上げ時のELC-1
ELC-2の打ち上げ構成

STS-129の主なペイロードは、ExPRESS（宇宙ステーションへの実験処理促進）補給キャリア（ELC-1）とELC-2でした。それぞれの鋼鉄製フレームの積載量は9,800ポンド（4,400 kg）、容積は30 m³です（予備部品を含めた合計は、ELC-1：13,850ポンド（6,280 kg）、ELC-2：13,400ポンド（6,100 kg））。[ 11 ]ゴダード宇宙飛行センターは、ブラジル宇宙機関によって製造されたコンポーネントを追加して、ELC-1とELC-2の全体的な統合を担当しました。

ELC-1 に保管されている予備ハードウェアには、アンモニア タンク アセンブリ、バッテリー充電器放電ユニット、ステーション ロボット アーム ラッチング エンド エフェクタ、制御モーメント ジャイロスコープ、窒素タンク アセンブリ、ポンプ モジュール、プラズマ コンタクタ ユニット、および 2 つの空のパッシブ フライト解放可能アタッチメント メカニズムが含まれます。

ELC-2 は、酸素充填高圧ガスタンク (HPGT)、貨物輸送コンテナ (CTC-1)、移動式輸送装置トレーリング アンビリカル システム リール アセンブリ (MT TUS-RA)、制御モーメント ジャイロスコープ、窒素タンク アセンブリ、ポンプ モジュール、MISSE 接続ハードウェア、および将来のペイロード用の空きスペース 1 つを搭載して打ち上げられました。

ELC-1は、主トラスのP3（左舷）セグメントにある非与圧貨物船接続システム#2（UCCAS 2）に設置されました。ELC-2は、主トラスのS3（右舷セグメント3）にある上部船外ペイロード接続システムに設置されました。

国際宇宙ステーション実験（MISSE）キャリアの物資

打ち上げ前のMISSE-7。

ELC2は、将来の宇宙船に搭載が検討されている様々な材料やコーティングを宇宙ステーション外の極限環境にさらす実験であるMISSE-7も搭載しました。これらの材料は、原子状酸素、紫外線、直射日光、放射線、そして極度の高温・低温の影響について評価されます。 [ 12 ]実験結果は、将来の宇宙船の設計に応用される、宇宙環境の過酷さへの耐性を高めるのに適した新材料の理解、開発、そして試験に役立つでしょう。

MISSE-7は、スーツケースサイズのパッシブ実験コンテナ（PEC）2つで構成され、それぞれMISSE 7AとMISSE 7Bと名付けられています。宇宙遊泳中の宇宙飛行士によってISSの外部に設置されると、PECは開封されます。MISSE 7Aは宇宙／地球を向き、MISSE 7BはISSの軌道に対して前方／後方を向きます。MISSE 7AとMISSE 7Bには、能動実験と受動実験が搭載されています。受動実験は、地上実験室での飛行前および飛行後の評価を目的として設計されています。

Sバンドアンテナサブアセンブリ（SASA）パッケージ

SASAパッケージ

アトランティスは修理されたSバンドアンテナサブアセンブリ（SASA）をISSに運び、 2007年10月のSTS-120ミッション中に地球に帰還した。SASAは、

  • アセンブリ緊急無線周波数グループ (RFG または ACRFG)
  • SASAブーム
  • 航空電子機器用ワイヤーハーネス

ACRFG の主な機能は、トランスポンダとの間で無線信号を送受信すること、追跡データおよび中継衛星が取得するために必要な電力レベルまで信号を増幅すること、および選択されたアンテナを介して信号を放送および受信することです。

SASAブームアセンブリは、マスト、船外活動（EVA）ハンドル、ハーネス、コネクタパネル、RFG取り付け面、およびベースプレートフィッティングで構成されています。このフィッティングは、SASAをISSのZenith 1トラスに取り付けるための構造インターフェースとして機能します。

SASAブームに取り付けられたアビオニクスワイヤーハーネスは、RFGに動作電力とヒーター電力を供給します。ハーネスのもう一つの機能は、RFGとの間でコマンド/ステータス/RF信号を送受信することです。

SASAパッケージは、ISSへの上昇中にアトランティスのペイロードベイ内の側壁に取り付けられました。11月19日に行われたEVA 1を実施したフォアマン船長とサッチャー船長によって、ペイロードベイからゼニス1トラスに移送され、予備品として設置されました。

SpaceX COTS UHF通信ユニットと乗組員コマンドパネル

アトランティスはミッドデッキ収納ロッカーに、スペース・エクスプロレーション・テクノロジーズ社（SpaceX）がNASAと共同開発した商業軌道輸送サービス（COTS）極超短波（UHF）通信ユニット（CUCU）をISSに搭載した。 [ 13 ] [ 14 ]このユニットは、将来のSpaceXの軌道複合施設への飛行に備えて宇宙ステーションに統合される。 このユニットは、ISSとSpaceXのドラゴン宇宙船間のUHF無線による通信を可能にする。SpaceXからのコマンドは、ISSを介してCUCUへ、そしてドラゴンへ転送される。同様に、ドラゴンとCUCUからのテレメトリは、ISSを介してSpaceXとNASAの地上ミッションコントロールによる監視のために転送される。 クルー・コマンド・パネル（CCP）[ 15 ]は、ドラゴン宇宙船の状態に関するフィードバックをISSに搭乗している宇宙飛行士に提供する。

その他のアイテム

ランドルフ・ブレスニク宇宙飛行士は、著名なアメリカの航空パイオニアであり作家でもあるアメリア・イアハートが着用していたスカーフを所持していました。[ 16 ] [ 17 ]このスカーフはオクラホマシティにあるナインティナインズ女性パイロット博物館に展示されていました。ブレスニクの祖父、アルバート・ルイス・ブレスニクは、1932年からイアハートが行方不明となった1937年7月2日まで、イアハートの専属カメラマンを務めていました。地球に帰還後、このスカーフは同博物館で、宇宙飛行士の祖父の写真を展示する新たな展示室に収蔵される予定です。

さらに、第44回スーパーボウル の公式オープニングコイントス（実際のコイントスについては「試合前」のセクションを参照）やプロフットボール殿堂入り選手の名前が書かれたフットボール、その他NFL関連の宇宙飛行記念品がSTS-129で打ち上げられた。[ 18 ]

ミッション実験

2009 年 10 月 14 日に VAB からロールアウトされた後、39A 発射台に着陸するアトランティス。

アトランティス号の乗組員は、ミッション中にいくつかの短期実験を行いました。また、アトランティス号は新たな長期実験装置を宇宙ステーションに輸送しました。ミッション終了時には、完了した実験装置の一部をスペースシャトルがISSから帰還させる予定です。

短期実験には以下が含まれます。

  1. シャトル排気イオン乱流実験（SEITE） –アトランティス号の乗組員は、飛行11日目にSEITE燃焼を実施しました。SEITEは、通信・航法停止予測システム（C/NOFS）衛星に搭載された機器を用いて、シャトル軌道操縦システム（OMS）エンジンの排気プルームによって引き起こされる密度および電界の乱れをその場で観測します。この研究の目的は、宇宙空間の監視、リアルタイムの特性評価、検知・追跡、そして重要物体のタイムリーな監視を強化することです。[ 19 ]
  2. パルス局所排気によるシャトル電離層改変実験（SIMPLEX） – 飛行11日目に、乗組員はSIMPLEX燃焼を実施した。この実験では、地上レーダーを用いて、シャトルの排気ガスが電離層で引き起こすプラズマ乱流を調査する。[ 20 ]化学物質の放出がプラズマ乱流を発生させるプロセスは、SIMPLEX測定によって定量化される。プラズマ乱流は、軍事航行や無線システムによる通信に影響を及ぼす可能性がある。また、異常に高い周波数で無線チャネルを開くことで、通信を促進するために利用することもできる。

宇宙ステーションに届けられた新しい実験には以下のものが含まれています。

  1. 微生物実験– ヒューストンにあるテキサスサザン大学​​（TSU）の学生が開発した実験で、宇宙空間の無重力環境下で微生物（大腸菌と枯草菌）がどのように増殖するかを研究することを目的としています。 [ 21 ] TSUバイオナノテクノロジー・環境研究センター（CBER）の学生は、全国のK-12（小中高生）の生徒と実験データを共有します。「URC微生物1」という実験に関する詳細情報やファクトシートのダウンロードについては、https://web.archive.org/web/20091204135023/http: //www.tsu.edu/pages/3611.aspをご覧ください。 [ 22 ]
  2. 宇宙蝶プログラム– シャトルは、スーツケースほどの大きさの荷物を宇宙ステーションに運び、その中にはナミアゲハとオオカバマダラの幼虫が詰め込まれていました。コロラド大学ボルダー校の研究者たちは、宇宙で育った幼虫と、米国の小中学校100校の生徒が地球上で育てた蝶の幼虫を比較する予定です。[ 23 ] [ 24 ]
  3. 軌道上における先進的植物実験（APEX-Cambiumプロジェクト） - このカナダ宇宙庁とNASAの共同プロジェクトは、樹木の反り木形成における重力の役割を明らかにすることを目的としています。[ 25 ] APEX-Cambiumでは、宇宙でのストレス要因が高等植物の遺伝子発現に及ぼす影響を検出するための2番目の実験も実施されます。
  4. アトランティス号は、英国ノッティンガム大学からISSに送られた数千匹の微小な線虫（Caenorhabditis elegans）を輸送しました。 [ 26 ]これらの線虫は人間と同様の筋肉の減少を経験すると予想されており、「きぼう」実験室内に保管されます。これらの線虫は、無重力が人体の筋肉の発達と生理機能に及ぼす影響を研究するために使用されます。筋力低下に対する複数の治療法がこれらの線虫を用いて試験され、その研究結果は宇宙飛行士を対象とした安全な治療法の試験への道を開くものとなるでしょう。

STS-129のすべての実験の包括的なリストと詳細については、脚注[ 1 ]を参照してください。

ミッションの背景とマイルストーン

ミッションは次の通りである：[ 27 ]

  • NASAの160回目の有人宇宙飛行
  • STS-1以来129回目のシャトルミッション
  • アトランティスの31回目の飛行
  • 国際宇宙ステーションへの31回目のシャトルミッション
  • 2009年の5回目のシャトル飛行
  • チャレンジャー号以降の104回目のミッション
  • コロンビア号以降の第16次ミッション

STS-129ミッションはNASAの5回目のNASA Tweetupとなり、フロリダ州ケープカナベラルのケネディ宇宙センターでのシャトル打ち上げ中にこのようなイベントが開催されたのは初めてだった。[ 28 ]モロッコ、ニュージーランド、イギリス、アメリカの21州、さらにコロンビア特別区から100人の一般人が2日間のイベントに参加し、一時、#nasatweetupハッシュタグがTwitterのトレンドトピックで3位にまで上昇した。[ 29 ] [ 30 ]

起動ウィンドウ

2009年11月16日から20日までのアトランティスの打ち上げ予定日は、カザフスタンのバイコヌール宇宙基地からソユーズUロケットに搭載されたミニロシア研究モジュール2 (MRM-2)の打ち上げが予定されていたため、複雑化した。さらに、ケープカナベラル空軍基地からの他の2つの衛星打ち上げとの東部射場の制約により、スペースシャトルの打ち上げ予定日の開始時と終了時に1つずつ、さらに競合が発生した。東部射場は、2009年11月14日と15日にアトラスVロケットに搭載された通信衛星インテルサット14の打ち上げのために予約されていた。ワイドバンド・グローバルSATCOM衛星を搭載したデルタIVロケットも、2009年11月19日に打ち上げられる予定であった。

2009年11月10日、MRM-2は打ち上げに成功し、12日にISSにドッキングしたが、同日、デルタIVロケットチームは打ち上げを将来の日付に延期し、[ 31 ]必要に応じてスペースシャトルが追加の打ち上げ機会を得られると発表した。インテルサット14号によるアトラスVの打ち上げは、技術的な問題によりロールバックが必要になったため、14日に中止された。[ 32 ] 24時間以上続いた中止により、アトランティスの打ち上げも2009年11月17日に延期される可能性を回避した。

シャトル処理

作業員がSTS-129の前にアトランティスを準備している。
アレスIXテストロケットは 39B 発射台から打ち上げられ、アトランティスは39A 発射台からの STS 129 の打ち上げを待機しています。
STS-129のペイロードを収納したキャニスターが39A発射台でアトランティスのペイロードベイへの設置を待っている

アトランティスは2009年10月6日午前7時（東部夏時間）頃、オービター処理施設1の格納庫からロケット組立棟（VAB）へと牽引された。 [ 33 ] [ 34 ]ロールオーバーと呼ばれるこの移動は、アトランティスがVABの搬送通路に到着した午前8時25分に完了した。アトランティスは当初、2009年10月13日に39A発射台へとロールアウトされる予定だった。しかし、アトランティスを外部燃料タンクと2基の固体ロケットブースターに取り付けるために搬送していたクレーンに問題が発生し、作業に遅延が生じ、シャトル管理者はロールアウト準備に24時間の追加を余儀なくされた。

アトランティスは、2009年10月14日午前6時38分（東部夏時間）、クローラートランスポーターの上でゆっくりと移動し、VABから発射施設39Aへとロールアウトされた。約5.5kmのロールアウトは、午後1時31分（東部夏時間）頃に完了し、発射プラットフォームは所定の位置に固定された。[ 35 ]

STS-129ミッションの最終飛行準備審査（FRR）会議は、2009年10月最終週にケネディ宇宙センターで開催されました。FRRは、アトランティスの飛行甲板4番窓から外を向く特別なミニカメラの設置を承認しました。このカメラは、シャトルが軌道に上昇する間、外部燃料タンクの前部を撮影し、タンク上部にあるLO2氷霜ランプ（IFR）の挙動を捉えます。IFRは、外部燃料タンクが分離する可能性のある事象を捉えることを目的としています。[ 36 ]

NASAの管理者らは、2009年10月30日、FRRの結果を報告する記者会見を開いた。この会見はNASA TVで放映され、NASA宇宙運用担当次官ウィリアム・ガーステンマイヤー氏、スペースシャトル計画の打ち上げ統合マネージャーのマイケル・モーゼス氏、スペースシャトル打ち上げディレクターのマイケル・ラインバッハ氏が出席した。ガーステンマイヤー氏とモーゼス氏は、FRR中に議論された進行中のシャトル処理に関する2つの問題について言及した。(1) メインエンジン点火に関連する振動と音響の影響 - シャトル後部のスティンガー（ボルト）構造に潜在的な問題があり、メインエンジン点火のストレスの影響を受けやすい可能性がある。(2) シャトルのトイレ - トイレをクルーモジュール構造に固定するために使用する新しいアルミニウム製ブラケットが設置された。将来の飛行では、NASAは再設計されたチタン製ブラケットを使用する予定である。[ 37 ]

このミッションのペイロードは、2009 年 10 月 29 日に 39A 発射台に移動され、2009 年 11 月 4 日にシャトルのペイロード ベイに設置されました。

11月16日の飛行後インタビューで、シャトル打ち上げ責任者のマイク・ラインバッハ氏は、アトランティス号がSTS-125からの帰還以来、中間問題報告書の件数合計がわずか54件と、ディスカバリー号を公式に上回り、記録的な少なさを記録したと述べました。ラインバッハ氏はさらに、「これはチームとハードウェア処理のおかげだ。彼らは本当に素晴らしい仕事をした。スペースシャトル計画の歴史において、この記録はおそらく二度と破られることはないだろう。だから、彼らに祝福を」と付け加えました。

打ち上げ準備

スペースシャトルアトランティスは、2009 年 11 月 15 日に回転式整備構造物がロールバックされた直後、NASA ケネディ宇宙センターの 39A 発射台に停泊中である。

最終的な打ち上げ準備は39A発射台で始まり、技術者らは2009年11月13日の午前中にアトランティスのペイロードベイのドアを閉めました。同日、NASAの公式打ち上げカウントダウンが午後1時に開始され、乗組員は打ち上げの準備のため、東部標準時12時35分に シャトル訓練機ガルフストリームIIジェット機でケネディのシャトル着陸施設に向かいました。

2009年11月14日、L-2ミッションマネジメントチーム（MMT）会議後、スペースシャトル打ち上げ統合マネージャーのマイケル・モーゼスは、MMTが月曜日にアトランティス号の打ち上げを正式に承認したことを発表し、ホボーとウィルモアはシャトル練習機で着陸訓練を行った。同日午後5時30分頃、シャトルを悪天候から守る回転式整備構造物が、翌日の打ち上げに備えて巻き戻された。

2009年11月16日午前4時30分（東部標準時）にMMT（ミッションマネジメントチーム）が再び会合を開き、アトランティス号の外部燃料タンクへの積み込み開始を指示しました。燃料タンクへの積み込みは午前5時3分（東部標準時）に開始され、午前8時（東部標準時）に完了しました。ミッションマネジメントチーム、ミッションコントロールセンター、そして打ち上げチームによる最終的な打ち上げ指示の「ゴー」は、カウントダウン開始9分前で停止中でした。

打ち上げ当日の当初の天気予報では、良好な打ち上げ条件が期待できる確率は90%とされていました。しかし、打ち上げ準備が進むにつれて雲量が低下したため、確率は70%に変更され、打ち上げ時には80%となりました。

ミッションタイムライン

スペースシャトルアトランティスは、2009 年 11 月 16 日にケネディ宇宙センターから打ち上げられました。

11月16日（飛行1日目 – 打ち上げ）

ローンチビデオ（11分31秒）

アトランティスは定刻通り14時28分EDT（19時28分10秒UTC）に打ち上げられ、打ち上げ解説者のジョージ・ディラーは「国際宇宙ステーションの建設、補給、研究の任務のために、スペースシャトルアトランティスが離陸しました」と打ち上げ時に語った。動力飛行は標準的なタイムライン（スペースシャトル – ミッションプロファイル – 打ち上げを参照）に準拠し、メインエンジンカットオフ（MECO）はミッション経過時間（MET）8分24秒に行われ、外部燃料タンクは飛行開始8分38秒METにシャトルから分離された。[ 38 ]軌道操縦システム（OMS）エンジンからの更なるブーストは公称MECOのため必要ではなく、アトランティスは予定されていた予備軌道に投入された。その後の NC-1 エンジンの点火により、シャトルの速度が変わり、ISS へのシャトルの軌道経路が調整され、147 マイル x 118 マイルの新しい軌道が生まれました。

打ち上げ後の記者会見で、NASA当局は、外部燃料タンク（ET）のビデオカメラ映像に3回の発泡スチロール発泡スチロールの破片落下が記録されたと報告した。[ 39 ]さらに、発泡スチロールの破片落下は空力感受性時間帯の後に発生したため、これらの事象は懸念事項ではないと述べた。同日後ほど、打ち上げビデオをざっと確認した結果、クルー・コミュニケーター（CAPCOM）のクリストファー・ファーガソン宇宙飛行士も、上昇中のデブリに関する懸念事項はないとシャトル乗組員に伝えた。

飛行初日の軌道上作業には、 21:12 GMT にアトランティスの両方のペイロード ベイ ドアが開かれ、ラジエーターが展開され、良好な通信を確保するために Ku バンド アンテナが展開され、シャトル先端のスタートラッカーを覆う保護ドアが開かれ、機内コンピュータ ネットワークが設定され、軌道上飛行中に収集された画像とデータがダウンリンクされ、打ち上げおよび突入用の宇宙服が脱がされ、ミッション スペシャリストの座席が収納されました。

乗組員はまた、飛行2日目にアトランティスの主翼前縁パネルとノーズキャップの調査に備えて、シャトルのロボットアームの徹底的な点検を早めに完了した。乗組員の一部は、当初の予定より約1時間遅れて、東部標準時午後9時45分頃に睡眠を開始した。

  • STS-129打ち上げカウントダウンサイン
    STS-129打ち上げカウントダウンサイン
  • STS-129の打ち上げを東オーランドから見たところ
    STS-129の打ち上げを東オーランドから見たところ
  • KSC のゲストが打ち上げを見学します。
    KSC のゲストが打ち上げを見学します。
  • 一面の雲を背景に、シャトルから分離した後のET。
    一面の雲を背景に、シャトルから分離した後のET。

11月17日（飛行2日目 – TPS調査）

スペースシャトル「アトランティス」の乗組員は、協定世界時（UTC）9時28分に宇宙での最初の一日をスタートさせた。この日は主に、打ち上げ時の損傷の兆候がないか確認するため、アトランティスの耐熱システムを点検することに費やされた。 [ 40 ]乗組員はシャトルのロボットアームとオービターブームセンサーシステム（OBSS）を用いて、強化カーボン製のノーズキャップと主翼前縁パネルを6時間かけて点検した。点検ブームを離した後、ロボットアームはExPRESSロジスティクスキャリア1（ELC1）を掴み、飛行3日目の設置準備作業を開始した。

熱防護システム調査で得られた画像とビデオは、地上の画像解析チームによって精査される予定である。当日のミッションマネジメントチーム（MMT）のブリーフィングにおいて、ルロイ・ケイン委員長は、熱防護検査中に送信された上昇中の画像とデータの予備評価において、熱シールドに重大な損傷の兆候は見られなかったと述べた。[ 41 ]

飛行3日目には、乗組員は宇宙ステーションとのドッキングに向けて作業を進めた。ミッションの船外活動員はミッドデッキ内で作業し、船外活動中に使用する宇宙服の試験と準備を行った。乗組員はISSとのリンクに備えて軌道ドッキング システムのリングを延長した。チャールズ ホバウ船長はまた、ドッキング ポートでステーションとのランデブー時に使用するドッキング システムの中心線カメラを設置した。ステーションへの経路上で、2回のランデブー噴射 (NC-2 および NC-3) が行われた。NC-2 噴射は同日早い時間に予定されており、NC-3 噴射のために再びアトランティスの反応制御ジェットが同日遅くに噴射された。NC-3 噴射は12秒間続いた。

  • アトランティスのペイロードベイ、垂直安定装置、OMSポッド、ドッキング機構
    アトランティスのペイロードベイ、垂直安定装置、OMSポッド、ドッキング機構
  • STS-129 飛行2日目の活動中に操縦室にいるチャールズ・ホボー司令官
    STS-129 飛行2日目の活動中に操縦室にいるチャールズ・ホボー司令官
  • アトランティスのミッドデッキにいるミッションスペシャリストのマイケル・フォアマン
    アトランティスのミッドデッキにいるミッションスペシャリストのマイケル・フォアマン
  • 後方飛行甲板でクルーノートを読んでいるミッションスペシャリストのランドルフ・ブレスニック
    後方飛行甲板でクルーノートを読んでいるミッションスペシャリストのランドルフ・ブレスニック

11月18日（飛行3日目 – ドッキング）

STS-129とISSの乗組員がハッチを開けた直後に撮影された写真

アトランティスの乗組員は協定世界時9時28分[ 42 ]に起床し、その2時間後にランデブー操作を開始した。一連の操作（NH、NC-4、ターミナル挿入噴射）によってシャトルの軌道を修正し、アトランティスは宇宙ステーションに接近した。シャトルがSTS-129にドッキングする前に、チャールズ・ホバウ船長は大西洋上空で15時52分（協定世界時）からランデブー・ピッチ・マヌーバ（RPM）[ 43 ]を実施し、その間にISSの宇宙飛行士ニコール・ストットとジェフリー・ウィリアムズは打ち上げ後の耐熱シールド点検の一環として、400ミリと800ミリのレンズを装着した手持ちのデジタルカメラでアトランティスの下側を撮影した。写真は確認のためにミッションコントロールにダウンリンクされた。ピッチ操作は16時01分（協定世界時）に完了した。

ハーモニー/与圧結合アダプタ2へのドッキングは、予定より数分早い16:51 UTCに行われました。結合された宇宙船はドッキング時に地球から220マイル上空を周回しており、オーストラリアとタスマニアの上空を周回していました。[ 44 ]漏れチェックの後、アトランティスと国際宇宙ステーションの間のハッチが18:28 UTCに開かれました。伝統的な歓迎式典と国際宇宙ステーションの安全に関する説明会が続き、シャトルと国際宇宙ステーションのクルーはその日の残りの共同作業を開始しました。宇宙飛行士は、アトランティスで運ばれた船外活動服を船外活動で使用するためにクエストのエアロックに移動させる作業を行いました。ハッチが開いた後、宇宙飛行士のニコール・ストットは国際宇宙ステーションの第21次長期滞在のフライトエンジニアとしての任期を終え、アトランティスのクルーに加わりました。[ 44 ]

同日19時52分（UTC）、ミッションスペシャリストのメルビンとブレスニクが操作するシャトルのロボットアームが、飛行2日目に掴んでいたExPRESSロジスティクスキャリア1をペイロードベイから持ち上げた。シャトルパイロットのウィルモアとISSのフライトエンジニアのウィリアムズが操作するISSのカナダアーム2に引き継がれた後、キャリアは21時27分（UTC）にISSのポート3トラスに接続された。[ 45 ]

ミッションスペシャリストのマイケル・フォアマンとロバート・サッチャーは、翌日の船外活動に備えるため、一晩の「キャンプアウト」手順の一環としてクエストのエアロックで夜を過ごした。

MMT後のブリーフィングで、ルロイ・ケイン氏は、シャトルは引き続き完璧に機能しており、重大な問題は報告されていないと述べた。さらに、NASAはアトランティス号に関して重大な問題を追跡していないと付け加えた。[ 46 ]

  • 第21次遠征隊の乗組員が撮影したアトランティス
    第21次遠征隊の乗組員が撮影したアトランティス
  • アトランティスとISSは飛行3日目のランデブーとドッキング活動中に接近した。
    アトランティスとISSは飛行3日目のランデブーとドッキング活動中に接近した。
  • ランデブーピッチ操作のためにバックフリップを行うアトランティス
    ランデブーピッチ操作のためにバックフリップを行うアトランティス
  • ジェフリー・ウィリアムズとニコール・ストットがアトランティスを撮影
    ジェフリー・ウィリアムズとニコール・ストットがアトランティスを撮影

11月19日（飛行4日目 – EVA 1）

宇宙飛行士のフォアマンとサッチャーは、船外活動 1 中に ISS の外部で作業しています。

ヒューストンのミッションコントロールセンターからのモーニングコールは、飛行4日目の開始時刻である午前9時28分（UTC）に乗組員に伝えられました。同日の午前中、ミッションコントロールセンターはチャールズ・ホボー司令官に無線連絡し、飛行5日目に確保された時間内にアトランティスの耐熱シールドの追跡検査を行う必要がないことを伝えました。 [ 47 ]乗組員は、この「削除された時間」を利用して、シャトルからステーションへの貨物の積み込みを進めるよう指示されました。木曜日の午後、NASA当局はアトランティスの耐熱シールドが再突入に向けてクリアされたと発表しました。[ 48 ]

この日の主な活動は、フォアマン宇宙飛行士とサッチャー宇宙飛行士によるミッション初の船外活動（EVA 1）でした。船外活動リーダーのフォアマン宇宙飛行士は赤いストライプの宇宙服を着用し、サッチャー宇宙飛行士は全身白の宇宙服を着用しました。宇宙ステーション内では、アトランティス宇宙飛行士のランドルフ・ブレスニクが活動の指揮を執り、船外活動員とミッションコントロールセンター間の通信を調整しました。フォアマン宇宙飛行士とサッチャー宇宙飛行士は予定より2時間近く早く作業を終えたため、計画担当者は「先行」作業を追加することを決定しました。サッチャー宇宙飛行士はキボのロボットアームのスネアに潤滑油を塗布し、フォアマン宇宙飛行士はザーリャにLANケーブルを配線し、S0トラスのパッチパネルに電源ケーブルを接続しました。EVA 1の終盤、右舷3トラスの地球側にあるペイロードアタッチシステム（PAS）を展開している際、乗組員はPASの鋼製ボルトを緩め、斜めの支柱を取り外すのに苦労しました。ボルトをハンマーで打ち込み、支柱を揺らした後、PAS（安全装置）を展開し、支柱を再び取り付けることに成功しました。今回の船外活動は、アメリカの宇宙飛行士による船外活動としては228回目、宇宙ステーションの組み立てとメンテナンスを支援する船外活動としては134回目、宇宙ステーションを離れた船外活動としては106回目、フォアマンにとっては4回目、サッチャーにとっては初の船外活動となりました。

アトランティスの他の乗組員は主に船外活動やそれに関連する活動の支援に重点を置きました。[ 49 ]

ニコール・ストットさんは宇宙で47歳の誕生日を祝いました。

宇宙飛行士たちは予定通り、2009年11月20日午前0時28分（UTC）に睡眠に入ったが、突然の減圧を知らせる誤報により午前1時36分（UTC）に起床した。地上および軌道上での確認後、ヒューストン、ヨーロッパ、ロシアのフライトコントローラーは、ISSは安全であり、乗組員に危険はないと判断した。[ 50 ]警報への対応で失われた睡眠時間を補うため、乗組員の睡眠時間は30分延長された。

  • 宇宙飛行士マイケル・フォアマンが船外活動1に参加
    宇宙飛行士マイケル・フォアマンが船外活動1に参加
  • 宇宙飛行士ロバート・サッチャーが船外活動1に参加
    宇宙飛行士ロバート・サッチャーが船外活動1に参加
  • アトランティスの船尾部分
    アトランティスの船尾部分

11月20日（フライト5日目 – 国内線乗り継ぎ）

宇宙飛行士のメルビン（左）、ホボー、サッチャーがメディアの質問に答える。

アトランティスの乗組員は協定世界時9時28分に起床した。協定世界時12時過ぎ、アトランティスの司令官チャールズ・ホボーとミッションスペシャリストのリーランド・メルビンは、シャトルのロボットアームを使って、アトランティスのペイロードベイにある高速ロジスティクスキャリア（ELC2）を掴んだ。[ 51 ] [ 52 ]

シャトルからISSへの物資の輸送は、飛行5日目を通してクルーを忙しくさせた。[ 53 ]その結果、ミッション全体の輸送作業の半分以上が完了した。[ 54 ] [ 55 ] ISSのユニティ・ノード内では、クルーは2日間かけてノードの艤装作業も完了させた。彼らは、次のシャトルミッションであるSTS-130でトランキリティ・ノードが到着するのに備えて、多数のケーブル、ホース、流体ラインを配線した。

一日を通して、数名の乗組員が地上のメディア関係者とのチャットに参加し、ミッションや宇宙での経験に関する質問に答えました。協定世界時11時過ぎ、ホボー司令官とウィルモア機長はCBSニュース、FOXニュース・ラジオ、ナッシュビルのWTVG-TVに出演しました。協定世界時12時28分には、メルビンとサッチャーはトム・ジョイナー・モーニングショーのインタビューを受け、協定世界時21時33分には、ホボー、メルビン、サッチャーの3人がバージニア州リッチモンドのESPNスポーツセンター、ブラック・エンターテインメント・テレビジョン・ニュース、WRIC-TVに出演しました。

乗組員は土曜日に、ミッション2回目の船外活動の準備も進めた。作業内容には、バッテリーの充電、ロバート・サッチャーの宇宙服をランドルフ・ブレスニクの宇宙服に交換すること、そして手順の確認などが含まれていた。

乗組員はUTC00:28に就寝し、ISSの乗組員より30分遅れました。フォアマン宇宙飛行士とブレスニク宇宙飛行士は、夜間の「キャンプアウト」手順の一環として、クエストのエアロックで夜を過ごすことになっていました。しかし、2夜連続で、コロンバス欧州モジュール内で火災と減圧の警報が鳴り、クエストのエアロックがアトランティス宇宙飛行士を目覚めさせました。[ 56 ]減圧警報は自動手順を起動し、エアロックをISSの通常圧力である14.7psiまで戻しました。様々なシステムをリセットするのに時間が必要だったため、フォアマン宇宙飛行士とブレスニク宇宙飛行士は通常の「キャンプアウト」手順を放棄し、ISSの通常圧力で好きな場所で就寝するように指示されました。フライトコントローラーは、警報は新しく到着したロシア製のポイスク（MRM2）モジュールの未解決の問題によるものと推測しました。

11月21日（飛行6日目 – EVA 2）

宇宙飛行士のフォアマンとブレスニクは、第2回船外活動中に宇宙ステーションの外で作業している。

予定より30分遅れて、ヒューストンのミッションコントロールセンターはUTC午前8時58分に乗組員にモーニングコールを送信しました。

この日の主な活動は、フォアマン宇宙飛行士とブレスニク宇宙飛行士によるミッション2回目の船外活動（EVA 2）だった。昨夜、協定世界時02時53分に宇宙ステーションの誤警報が鳴ったため、船外活動は6時間に短縮され、開始が遅れた。[ 57 ]船内クルーの一員として任務を遂行したミッションスペシャリストのサッチャーが船外活動の指揮を補助した。2人の船外活動員は、大きな問題なく割り当てられたすべての作業を予定より大幅に早く終え、当初ミッション3回目の船外活動に予定されていたいくつかの「先行」作業を完了した。[ 58 ] EVA 2は、米国宇宙飛行士による229回目の船外活動、宇宙ステーションの組み立てと保守を支援する135回目の船外活動、宇宙ステーションからの107回目の船外活動、フォアマン宇宙飛行士にとっては5回目、ブレスニク宇宙飛行士にとっては初めての船外活動となった。また、STS-123とSTS-129の間で、マイケル・フォアマンは合計32時間19分の5回の船外活動を完了し、歴代28位にランクされています。

これに先立ち、協定世界時11時32分に、アトランティスのロボットアーム操作員であるリーランド・メルビン氏とロバート・サッチャー氏が、ExPRESSロジスティクス・キャリア2をシャトルのペイロードベイから持ち上げ、宇宙ステーションのロボットアームであるカナダアーム2に引き渡した。[ 59 ]土曜日の船外活動の開始直前、協定世界時14時14分に、カナダアーム2を操作するミッションスペシャリストのリーランド・メルビン氏とニコール・ストット氏が、宇宙ステーションのメイントラスのS3セグメントにある船外ペイロードアタッチメントシステム（PAS）にキャリアを結合した。

地上技術者は、アトランティスのオービター・ドッキング・システム（ODS）のリングの軽微なずれは問題ないと宣言した。[ 60 ]彼らは、アトランティスがISSに帰還せざるを得ない場合にのみ実行される安全確保シナリオである、宇宙ステーションとのアンドッキングと再ドッキングのためにシステムをクリアした。ドッキング・リングは、飛行2日目のリング伸長中にずれていた。

  • コロンバスモジュールの近くにいるブレスニク宇宙飛行士
    コロンバスモジュールの近くにいるブレスニク宇宙飛行士
  • 宇宙飛行士フォアマンが船外活動2中に任務を遂行中
    宇宙飛行士フォアマンが船外活動2中に任務を遂行中
  • 駅のメイントラスの S3 セグメントに ELC-2 を設置します。
    駅のメイントラスの S3 セグメントに ELC-2 を設置します。

11月22日（飛行7日目 – 非番）

ミッションスペシャリストのランドルフ・ブレスニクとSTS-129および第21次長期滞在クルーが、娘のアビゲイル・メイ・ブレスニクの誕生を祝っています。

乗組員は07:58 UTCに起床した。[ 61 ]その日は、ランドルフ・ブレスニクからヒューストンのミッションコントロールセンターへの嬉しいニュースで始まった。ブレスニクは、土曜日の17:04 UTCに娘のアビゲイル・メイ・ブレスニクが誕生したと報告した。[ 62 ] 乗組員が起床した直後、彼はミッションコントロールセンターを通じてプライベートの電話パッチでそのニュースを受け取っていた。ミッションスペシャリストのブレスニクは、宇宙で父親になった2人目の宇宙飛行士である。1人目はマイケル・フィンク宇宙飛行士で、彼の妻は2004年に国際宇宙ステーションで作業中に女の子を出産した。[ 63 ]

乗組員は半日休暇を取得し、その日の早い時間に記者団と宇宙飛行について議論した。[ 64 ] [ 65 ]ウィルモア、メルビン、サッチャー、ストットの宇宙飛行士は、ワシントンD.C.のWTTG-TV、フロリダ州タンパのベイニュース9、シカゴのWBBMラジオの記者と話をした。ウィルモア、メルビン、ストットはまた、クックビルのテネシー工科大学と共同で、テネシー州の学生、同大学の学長、バートン・ゴードン下院議員（民主党、テネシー州）が出席したPAO TVの教育イベントをサポートした。 [ 66 ]テネシー工科大学の卒業生であるウィルモアの両親も出席した。[ 67 ]

シャトルと国際宇宙ステーションのクルーの一部の宇宙飛行士は、シャトルから国際宇宙ステーションへの機器の搬入と搬出、そして木曜日と金曜日に鳴った誤報の調査にパートタイムで従事しました。また、ミッション3回目にして最後の船外活動の準備も続けられました。就寝直前、シャトルクルーと国際宇宙ステーションのクルーは、1時間にわたる船外活動手順の確認作業に参加しました。サッチャーとブレスニクは、フォアマンの助けを借りて、船外活動に必要な道具を準備しました。2人の船外活動員は、クエストのエアロック内で「キャンプアウト」手順を開始しました。

  • STS-129の乗組員の一人がISSのロシアセクションから撮影した明るい太陽
    STS-129の乗組員の一人がISSのロシアセクションから撮影した明るい太陽
  • ミッションスペシャリストのレランド・メルビンがユニティモジュール内で運動している
    ミッションスペシャリストのレランド・メルビンがユニティモジュール内で運動している
  • STS-129パイロットのバリー・ウィルモアがノード1に移動
    STS-129パイロットのバリー・ウィルモアがノード1に移動
  • 米国の研究所にいるリーランド・メルビン
    米国の研究所にいるリーランド・メルビン
  • STS-129ノード1の乗組員
    STS-129ノード1の乗組員
  • エアロック内で浮かぶリーランド
    エアロック内で浮かぶリーランド
  • ノード1で夕食をとる乗組員
    ノード1で夕食をとる乗組員

11月23日（飛行8日目 – EVA 3）

ミッションスペシャリストのサッチャーとブレスニクは、最後の船外活動中に国際宇宙ステーションの外で作業している。

アトランティスの乗組員はUTC7時28分に目覚めた。[ 68 ]

この日の主な活動は、サッチャー宇宙飛行士とブレスニク宇宙飛行士による、ミッション3回目にして最後の船外活動（EVA3）でした。[ 69 ] 識別のため、サッチャーは全身白の宇宙服を着用し、ブレスニクは赤い縞模様の宇宙服を着用しました。EVA3の船内クルーであるアトランティス・ミッションスペシャリスト・フォアマンは、活動の指揮を執り、船外活動員とミッションコントロールセンター間の通信を調整しました。メルビン宇宙飛行士とウィルモア宇宙飛行士は、ISSのロボットアーム「カナダアーム2」を操作しました。[ 70 ]

船外活動は、サッチャーが宇宙服のドリンクバッグから外れたバルブを再挿入したため、予定より1時間強遅れて開始されました。このバッグは宇宙服の中に収納されており、船外活動中は船外活動員が水を少しずつ飲むことができます。

2人のミッションスペシャリストは、ほとんどの時間で予定を上回り、割り当てられた主要な作業と、スケジュールに追加された「先行作業」をすべて完了しました。3回目の船外活動は、アメリカの宇宙飛行士による船外活動としては230回目、宇宙ステーションの組み立てとメンテナンス支援としては136回目（合計849時間18分）、そして宇宙ステーションからの船外活動としては108回目（合計662時間3分）となりました。また、サッチャーとブレスニクにとって2回目の船外活動となりました。

アトランティス号と宇宙ステーションの他の乗組員の役割は、主に船外活動の支援と、シャトルとISS間の貨物輸送の完了でした。ステーションのコマンダーであるデ・ウィン氏とSTS-129ミッションスペシャリストのメルビン氏は、故障した尿処理装置／蒸留装置（UPA DA）を停止し、梱包した後、シャトルに移送してミッドデッキに収納しました。その後、デ・ウィン氏はSTS-129コマンダーであるホボー氏と協力し、アトランティス号からISSへの窒素ガス輸送を終了しました。

  • ロバート・サッチャーが船外活動3に参加
    ロバート・サッチャーが船外活動3に参加
  • ランドルフ・ブレスニクが船外活動3に参加
    ランドルフ・ブレスニクが船外活動3に参加
  • リーランド・メルビンは壊れた尿処理装置/蒸留装置を持っている
    リーランド・メルビンは壊れた尿処理装置/蒸留装置を持っている
  • EVA3の宇宙飛行士が撮影したISSのロシア部分
    EVA3の宇宙飛行士が撮影したISSのロシア部分
  • EVA-3中のロシアセグメントの写真の合成
    EVA-3中のロシアセグメントの写真の合成

11月24日（飛行9日目 – ハッチ閉鎖）

STS-129 と第 21 次長期滞在の乗組員が別れを告げました。
STS-129の乗組員の米国研究室内でのポートレート

乗組員は協定世界時6時58分に起床した。[ 71 ]その日の早朝、アトランティス号の宇宙飛行士たちはシャトルの操縦スラスタを使って宇宙ステーションをわずかに高い軌道に上げた。この27分間の操縦により、ステーションの速度は毎秒2.5フィート（約7.3メートル）変化し、軌道高度は約1.5キロメートル（約93キロメートル）上昇した。[ 72 ]

最終的な内部移送作業は一日中続きました。アトランティスから約1,400ポンド（約640kg）の水が宇宙ステーションに引き渡されました。5日間の共同作業で、乗組員は返還予定の実験装置や物品2,100ポンド（約1040kg）も移送しました。[ 73 ]

国際宇宙ステーション（ISS）内では、UTC12時頃、日本の「きぼう」実験室で発生した煙と火災の誤報が約4分間鳴り響きました。ヒューストンのミッションコントロールセンターは、ISS内での物資輸送作業によって舞い上がった塵埃が誤報の原因である可能性があると結論付けました。これは、STS-129ミッションにおける3回目の誤報でした。以前の2回の誤報は、ロシア製の新型モジュール「ポイスク」で発生していました。

アトランティス号とISSのクルーは、NASAの各センター、ロシアとカナダのミッションコントロールセンター、そしてフランスのTF1イブニングニュースの記者らと、恒例の記者会見に出席した。[ 74 ]このインタラクティブなイベントは、UTC13:00に生放送された。記者会見中、第21次長期滞在の宇宙飛行士ロバート・サースクは「宇宙ステーションはほぼ完成しました」と述べた。現在、ステーションの完成度は約86%である。

デスティニー実験室において、乗組員合同写真撮影の直後、欧州宇宙機関（ESA）初のISS船長であるフランク・デ・ウィネ氏が、ジェフリー・ウィリアムズ宇宙飛行士に指揮権を委譲した。この指揮権交代式は、ISSにおけるシャトルミッション中の指揮権交代としては初の試みであった。[ 75 ]式典の直後、アトランティスの乗組員は2時間の休憩に入った。

17時43分（UTC）、アトランティスの宇宙飛行士たちはハーモニーモジュールの中で国際宇宙ステーションの乗組員に別れを告げ、シャトルに乗り込んだ。スペースシャトルと国際宇宙ステーションの間のハッチは、アトランティスの分離の準備として、18時12分（UTC）に閉じられた。[ 76 ]ハッチの閉鎖により、アトランティスと国際宇宙ステーションの乗組員の共同時間は5日23時間44分に及んだ。アトランティスの乗組員は、国際宇宙ステーションの乗組員と離れて過ごした最初の1時間を分離の準備に費やした。彼らはランデブーツールの点検、センターラインカメラの設置、オービタードッキングシステム（ODS）の漏れ点検を行った。

11月25日（飛行10日目 – ドッキング解除）

シャトル乗組員は協定世界時6時29分に起床した。[ 77 ]シャトルと宇宙ステーションの分離の約1時間前にドッキング解除作業が開始された。2機の宇宙船は協定世界時9時53分にドッキングを解除した。[ 78 ]ドッキング時間は合計6日17時間2分であった。ドッキング解除後、ウィルモアはアトランティスをステーションの約450フィート前方の地点まで操縦し、フライアラウンドを開始した。フライアラウンドが完了すると、アトランティスは分離噴射を行い、シャトルとISSの距離を広げ、協定世界時10時36分頃に宇宙ステーション複合施設を離れた。

水曜日の朝、シャトルの廃水タンクの定期的な洗浄作業中に、宇宙飛行士たちは問題に遭遇しました。ミッションコントロールは、廃水を宇宙空間に排出するノズルからの流量が減少していることに気づきました。タンクは165ポンド（約73kg）の液体廃棄物を収容できますが、乗組員はそれを約80ポンド（約36kg）までしか減らすことができませんでした。同日遅く、宇宙飛行士たちは軌道ブームセンサーシステム（OBSS）のカメラを使ってノズルの状態を調査しました。氷は見つからなかったため、フライトコントローラーは乗組員に対し、配管に詰まりがある可能性が高いと伝えました。

熱防護システムの標準的な延滞点検は、飛行10日目の後半に実施された。[ 79 ] UTC12時15分頃、ウィルモアとメルビンはシャトルの熱シールドの調査のため、OBSSをグラップリングして取り外し始めた。[ 80 ]ブレスニクの助けを借りて、彼らは右翼前縁の強化カーボンファイバー、次にノーズキャップ、そして左翼前縁を点検した。点検作業には5時間以上を要した。[ 81 ]

  • アトランティスはドッキング解除後、宇宙ステーションの周りを飛行します。
    アトランティスはドッキング解除後、宇宙ステーションの周りを飛行します。
  • ドッキング解除後に撮影された国際宇宙ステーション。
    ドッキング解除後に撮影された国際宇宙ステーション。
  • ドッキング解除後、相対的に分離された直後のアトランティスの横顔。
    ドッキング解除後、相対的に分離された直後のアトランティスの横顔。

11月26日（飛行11日目 – ミッション準備終了）

宇宙飛行士たちはメディアのインタビュー中に感謝祭の食べ物の一部を披露した。

乗組員は宇宙での最後の一日を迎えるため、UTC午前6時28分に起床した。[ 82 ] STS-129は、アメリカの感謝祭を宇宙で祝う史上8番目のシャトルミッションであり[ 83 ] 、アトランティスにとっては2度目のミッションであった。アトランティスにとって最初のミッションは1985年のSTS-61-Bミッションであった。

「本日最初の大きなニュースは、熱防護システム（TPS）の進入許可が出たことです」と、STS-129進入飛行責任者ブライアン・ラニー氏は、その日のミッション状況ブリーフィングの冒頭で述べた。その後、彼は「アトランティスは素晴らしい状態であり、乗組員も明日の軌道離脱に向けて万全の準備ができています」とも述べた。[ 84 ]

乗組員は地球への帰還に備えて、シャトルの客室に荷物を収納する作業に時間を費やしました。客室への荷物の収納作業はUTC午前8時48分に開始されました。

アトランティスの乗組員はシャトルの再突入システムを試験した。[ 85 ]ホボー船長とウィルモア機長は、ミッションスペシャリストのブレスニックの協力を得て、飛行制御システム（FCS）を点検した。その直後、協定世界時10時58分、宇宙飛行士たちは反応制御システム（RCS）のスラスタを試験噴射した。RCSスラスタは、シャトルが降下し大気圏に再突入する際に、その姿勢を制御する。全宇宙飛行士は、昼食の直前、協定世界時11時過ぎに軌道離脱ブリーフィングのために集まった。アトランティスでの感謝祭のディナーは、予想以上に伝統的なものだった。[ 86 ]

同日早朝、宇宙飛行士たちはシャトル排気イオン乱流実験（SEITE）の噴射を行った。[ 19 ]噴射はラジアルダウン（機首を地球に向けて）で行われ、噴射煙は周回中のC/NOFS衛星によって観測された。その後、シャトル電離層変調パルス局所排気実験（SIMPLEX）の噴射が行われ、噴射煙はアレシボ地上局によって観測された。[ 20 ] [ 87 ]

7人のクルーは13時13分（UTC）に休憩を取り、報道関係者と20分間の会話を行いました。会話中、ABCラジオ、タンパのWTVT-TV、ロサンゼルスのKCBSからの質問に答えました。

ニコール・ストットのリカンベントシートをミッドデッキに設置し、ミッション中の高データレート通信に使用する Ku バンドアンテナを 19:34 UTC に収納した後。

11月27日（飛行12日目 – 再突入と着陸）

アトランティスは宇宙で11日間過ごした後、着陸し、STS-129ミッションを完了しました。
着陸ビデオ（8分4秒）

シャトルの乗組員は金曜日の午前5時28分（協定世界時）に起床した。[ 88 ]ケネディ宇宙センターの天候は良好で、着陸の妨げとなるものは何もなかったため、フライトディレクターのブライアン・ラニーは午前10時52分（協定世界時）にペイロードベイのドアを閉める「ゴー」信号を出した。ミッションコントロールセンターはまた、宇宙飛行士に「流体ローディング」を開始するよう指示した。これは宇宙飛行士の重力への再適応を助ける手順である。乗組員は着陸の準備として、午前12時37分（協定世界時）に座席にシートベルトを締めた。NASAのオペレーターは軌道離脱噴射の「ゴー」信号を出し、午前13時37分（協定世界時）、インドネシアのすぐ西、南インド洋上空を逆さまに後ろ向きに飛行中のアトランティスは、軌道操縦システム（OMS）エンジンを2分47秒間噴射した。軌道離脱噴射により、オービタは時速約345キロメートル（約211マイル）減速し、軌道近地点を上層大気圏にまで下げるのに十分な速度となった。アトランティスは、太平洋上空を高度399,000フィート（約11万メートル）で飛行中に、14時12分（UTC）に地球の大気圏への最初の痕跡、いわゆる「エントリー・インターフェース」に遭遇した。着陸の18分前、14時26分（UTC）には、オービタはマッハ22で飛行していた。そして9分後には、オービタはマッハ6で「滑空」状態となった。シャトルの地上軌道は、メキシコのユカタン半島東海岸に沿ってメキシコ湾を横断し、フロリダ州フォートマイヤーズ南方沖を横切った。

アトランティスの主車輪は、東部標準時午前9時44分23秒（協定世界時14時44分23秒）に滑走路33に着陸し、続いて前輪が東部標準時午前9時44分36秒（協定世界時14時44分36秒）に着陸した。シャトルの車輪は東部標準時午前9時45分05秒（協定世界時14時45分05秒）に停止した。[ 89 ]これはケネディ宇宙センターへのスペースシャトルの72回目の着陸であった。シャトルが停止すると、ホボー船長は「ヒューストン、アトランティス、車輪停止」とアナウンスした。CAPCOMのクリストファー・ファーガソンは乗組員に「了解、車輪停止、アトランティス。宇宙ステーションへの燃料補給ミッションの完璧な幕引きでした。皆さん、地球へのおかえりなさい。特にニコール、おめでとうございます。」と返答した。[ 90 ]

アトランティスは2009年11月27日に2回、28日にも2回着陸の機会があり、いずれもケネディ宇宙センターを目標としていた。もし2009年11月27日の着陸が何らかの理由で中止になった場合、アトランティスが2009年11月30日まで宇宙に留まるための消耗品がシャトルに搭載されていた。 [ 91 ]

約1時間、オービターの安全な電源オフのためのチェックリスト作業を行った後、乗組員はアトランティスから脱出し、クルー・トランスポート・ビークルに乗り込んだ。ストット氏を乗せずにビークルを降り、恒例のシャトル内を巡視した後、NASAの職員と面会した。巡視後、ホボー司令官は記者会見で「本当に素晴らしいミッションでした」と短く述べた。さらに、「何の問題もありませんでした。私たちや特定のグループのせいではなく、全国から集まった素晴らしいチームのおかげなのです」と付け加えた。[ 92 ]

同日遅くに着陸後のクルー会議が開催されました。STS-129の宇宙飛行士5名が会議に出席しました。ミッションスペシャリストのランドルフ・ブレスニクとニコール・ストットは欠席しました。ブレスニクは妻と生まれたばかりの娘のもとへ戻るため、NASAの訓練機ですぐに帰国しました。ストットは国際宇宙ステーションでの91日間の宇宙滞在を終え、通常の健康診断を受けることになっていました。

午後遅く、東部標準時午後 14:00 頃、サービス車列がアトランティスを滑走路からオービター処理施設ベイ 1 まで牽引し始めました。

乗組員は翌週の土曜日にヒューストンにあるNASAジョンソン宇宙センターへ帰還した。2009年11月30日、近くのエリントン・フィールドでヒューストン恒例の帰還祝賀会が行われた。[ 93 ]

  • 着陸地上トラック
    着陸地上トラック
  • チャールズ・ホボー司令官が滑走路で演説
    チャールズ・ホボー司令官が滑走路で演説
  • 着陸後の乗組員会議
    着陸後の乗組員会議
  • アトランティスはオービター処理施設1に牽引される
    アトランティスはオービター処理施設1に牽引される
  • 乗組員は議会の議員らと会談する。
    乗組員は議会の議員らと会談する。

宇宙遊泳

船外活動 宇宙飛行士 開始 ( UTC ) 終了（UTC） 間隔
船外活動1号 マイケル・フォアマンロバート・サッチャー2009年11月19日14:24 UTC 2009年11月19日21:01 UTC 6時間37分
ステーションのトラスに予備アンテナを、ユニティモジュールにアンモニア配管用ブラケットを設置しました。また、移動基地システム（MBS）のペイロード軌道交換ユニット接続装置のグラップル機構と、ステーションの日本製ロボットアームのハンドのスネアに潤滑油を塗布しました。S3船外ペイロード接続システムを展開しました。
エヴァ2号 マイケル・フォアマン ランドルフ・ブレスニック2009年11月21日14:31 UTC 2009年11月21日20:39 UTC 6時間8分
コロンバス実験室にGATOR（軌道上レールへのグラップリングアダプター）ブラケットと追加のアマチュア無線アンテナを設置しました。また、トラスには無線ヘルメットカメラのビデオ用アンテナも設置しました。さらに、地球周回軌道上のステーション周辺の電位を記録する浮遊電位測定ユニットを移設し、トラスに貨物を固定するためのブラケットを2つ展開しました。
エヴァ3号 ロバート・サッチャーランドルフ・ブレスニック 2009年11月23日13:24 UTC 2009年11月23日19:06 UTC 5時間42分
サッチャーはクエストのエアロックに酸素を充填した新しい高圧ガスタンク（HPGT）を設置した。ブレスニクはMISSE-7Aと7Bとして知られる次の「国際宇宙ステーション実験材料」セットをアトランティスの貨物室から取り出し、ELC-2に設置して起動および点検した。船外活動員はエアロックの外側から一対の微小隕石および軌道デブリ（MMOD）シールドを取り外し、外部収納プラットフォーム2に固定した。ブレスニクは足の拘束具の位置を変えた。サッチャーは、将来のSTS-131での船外活動に備えてアンモニアタンクアセンブリのボルトを外し、モバイルサービスシステムのカメラとカナダアーム2のエンドエフェクタに絶縁カバーを取り付けた。彼らは、ユニティの左側 にトランキリティモジュールを設置する前に、ドッキングアダプタのヒーターケーブルを操作した。

目覚めの呼びかけ

NASAはジェミニ計画の頃から宇宙飛行士に音楽を流すという伝統を始めており、これはアポロ15号の乗組員の起床に初めて使用されました。各曲は、多くの場合乗組員の家族によって特別に選ばれ、乗組員一人ひとりにとって特別な意味を持つか、日常の活動に関係するものとなっています。[ 94 ] [ 95 ]

飛行の日 歌 アーティスト プレーした リンク
2日目 "想像することしかできません" マーシーミーバリー・E・ウィルモア-
3日目 「高台」 スティーヴィー・ワンダーロバート・サッチャー-
4日目 「驚異の中で」 新聞配達少年ランドルフ・ブレスニック-
5日目 「私たちは家族です」 シスター・スレッジリーランド・メルビン-
6日目 「アトランティスへの航海」 アイズレー・ブラザーズロバート・サッチャー-
7日目 「バタフライ・キッス」 ボブ・カーライルランドルフ・ブレスニックは数時間前に娘のアビゲイル・メイ・ブレスニックの誕生を祝った[ 96 ]-
8日目 「スペースライズ」 ラリー・ホワイトヘア マイケル・フォアマン-
9日目 「海兵隊賛歌」 海兵隊バンドチャールズ・O・ホボー-
10日目 1995年の映画『ブレイブハート』より「アメイジング・グレイス」バグパイプの エリック・リグラーバリー・E・ウィルモア-
11日目 「フライ・ミー・トゥ・ザ・ムーン」 フランク・シナトラニコール・ストット-
12日目 "ホームスイートホーム" モトリー・クルーSTS-129 クルー -

ミッションの記章

STS-129ミッションのパッチは、ティム・ガニョンとホルヘ・カルテス博士によってデザインされました。[ 97 ] [ 98 ]パッチのかなり変わった形は、ISSの寿命を延ばす機器を提供するミッションのペイロード（ExPRESSロジスティクスキャリア2機）を示すパッチを乗組員が望んだことから生まれました。

この記章には、太陽、月、火星、NASA の宇宙飛行士のシンボル (赤、白、青のストライプが上昇し、米国の乗組員全員を象徴)、国際宇宙ステーション、シャトルオービター、米国本土(スペースシャトル プログラムをサポートする米国の主要センターを表現) など、通常は単一のパッチに組み込まれない多くのデザイン要素が組み込まれています。

パッチの13個の星は乗組員の子供たちを表し、月と火星は宇宙探査の未来を表しています。[ 97 ]乗組員の名前はパッチの外側の帯に記されています。

参照

参考文献

パブリックドメイン この記事には、アメリカ航空宇宙局のウェブサイトまたは文書からのパブリック ドメイン マテリアルが組み込まれています。

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