ヨーゼフ・ベン・メナヘム・メンデル・シュタインハルト(1720年頃 - 1776年)は、バイエルン州シュヴァーバッハに幼少期を過ごしたドイツのラビである。ラビとしての最初の職はリクスハイムのラビであり、その後まもなくオーバーアルザスの首席ラビに選出された。1755年には下アルザス地方ニーダー=エーエンハイムの首席ラビに選出され、8年後にはフュルトのラビに任命され、そこで亡くなるまで務めた。
シュタインハルトは当時最も著名なタルムード学者の一人であり、ハンガリー、イタリア(ヴェローナ)、オランダ(アムステルダム)、スイスから質問が寄せられました。彼は非常に敬虔で、ニーダー=エーエンハイムの領主を説得して男女のダンスを禁じさせました。エレアザール・カリルをめぐってラビのイェシャイ・ピックと論争した際の彼の態度も注目に値します。彼は「ベ・ラビ」という言葉はセカンドネームではなく、カリルの名誉称号に過ぎないと主張し、カリルはサアディアと同時代人であると主張しました。
スタインハートは以下の著作の著者です。