
ビデオ超解像(VSR)は、与えられた低解像度のビデオフレームから高解像度のビデオフレームを生成するプロセスです。単一画像超解像(SISR)とは異なり、主な目的は、粗いディテールを維持しながらより細かいディテールを復元するだけでなく、動きの一貫性を維持することです。
このタスクには多くのアプローチがありますが、この問題は依然として一般的ではなく、困難なままです。
数学的な説明
ほとんどの研究では、フレームの劣化過程は次のように考えられています。
どこ:
- — オリジナルの高解像度フレームシーケンス、
- — ぼかしカーネル、
- — 畳み込み演算、
- — ダウンスケーリング操作、
- — 加法ノイズ、
- — 低解像度のフレーム シーケンス。
超解像は逆演算であるため、その課題は、フレームシーケンスから元のフレームシーケンスに近づくようにフレームシーケンスを推定することです。より良い結果を得るには、与えられた入力に対して、ブラーカーネル、ダウンスケーリング演算、加法ノイズを推定する必要があります。
ビデオ超解像アプローチは、追加の時間次元を活用する必要があるため、画像超解像アプローチよりも多くのコンポーネントを持つ傾向があります。複雑な設計は珍しくありません。VSRの最も重要なコンポーネントは、伝播、アライメント、集約、アップサンプリングという4つの基本機能によって構成されます。[ 1 ]
- 伝播とは、特徴が時間的に伝播する方法を指します。
- 位置ずれした画像や特徴に適用される空間変換に関する位置合わせの懸念
- 集約は、整列した特徴を組み合わせる手順を定義します
- アップサンプリングは、集約された特徴を最終的な出力画像に変換する方法を表します。
方法
動画を扱う場合、時間情報を利用することでアップスケーリングの品質を向上させることができます。単一画像の超解像手法も使用可能で、隣接するフレームとは独立して高解像度のフレームを生成しますが、効果は低く、時間的な不安定性が生じます。動画の超解像タスクを最適化問題として捉える従来の手法もいくつかあります。昨年発表されたディープラーニングに基づく動画アップスケーリング手法は、従来の手法よりも優れた性能を発揮しています。
伝統的な方法
ビデオのアップスケーリングには、従来からいくつかの手法があります。これらの手法は、自然な好みを利用し、フレーム間の動きを効果的に推定しようとします。高解像度のフレームは、自然な好みと推定された動きの両方に基づいて再構成されます。
周波数領域
まず、低解像度のフレームを周波数領域に変換します。この領域で高解像度のフレームを推定します。最後に、この結果フレームを空間領域に変換します。いくつかの方法ではフーリエ変換を使用します。これは、キャプチャされた信号のスペクトルを拡張し、解像度を向上させるのに役立ちます。これらの方法には、重み付き最小二乗理論、[ 2 ]合計最小二乗(TLS)アルゴリズム、[ 3 ]空間可変[ 4 ]または時空間[ 5 ]可変フィルタリングを使用するなど、さまざまなアプローチがあります。他の方法では、隣接する局所領域での類似点を見つけるのに役立つウェーブレット変換を使用します。[ 6 ]その後、第2世代のウェーブレット変換がビデオの超解像度に使用されました。[ 7 ]
空間領域
反復逆投影法は、低解像度フレームと高解像度フレームの間に何らかの関数を仮定し、反復プロセスの各ステップでその推定関数を改善しようとする。[ 8 ]特定のコスト関数を定義する凸集合への投影(POCS)も反復法に使用できる。[ 9 ]
反復適応フィルタリングアルゴリズムは、カルマンフィルタを用いて低解像度フレームから高解像度フレームへの変換を推定する。[ 10 ]最終結果を改善するために、これらの手法では低解像度シーケンス間の時間的相関を考慮する。一部のアプローチでは、高解像度シーケンス間の時間的相関も考慮される。[ 11 ]カルマンフィルタを近似するには、最小平均二乗法(LMS)を用いるのが一般的である。[ 12 ]また、最急降下法、[ 13 ]最小二乗法(LS)、[ 14 ]再帰最小二乗法(RLS)も使用できる。[ 14 ]
直接法は、フレーム間の動きを推定し、参照フレームをアップスケールし、隣接フレームを高解像度の参照フレームにワープする。結果を生成するために、これらのアップスケールされたフレームは、メディアンフィルタ[ 15 ]、 [ 16 ]、加重メディアンフィルタ[ 17] 、適応正規化平均化、AdaBoost分類器[ 18 ] 、またはSVDベースのフィルタによって融合される。[ 19 ]
ノンパラメトリックアルゴリズムは、動き推定とフレーム融合を1つのステップに統合します。これはパッチの類似性を考慮して実行されます。融合の重みは、非局所平均フィルタによって計算できます。[ 19 ]類似パッチの探索を強化するために、回転不変性類似度尺度[ 20 ]や適応パッチサイズ[ 21 ]を使用することができます。フレーム内類似度の計算は、細部やエッジの保持に役立ちます。[ 22 ]融合のパラメータは、カーネル回帰によっても計算できます。[ 23 ]
確率的手法では、統計理論を用いて課題を解決します。最大尤度(ML)法は、より確率の高い画像を推定します。[ 24 ] [ 25 ]別のグループの手法では、最大事後確率(MAP)推定を使用します。MAPの正則化パラメータは、ティホノフ正則化によって推定できます。[ 26 ]マルコフ確率場(MRF)はMAPと併用されることが多く、隣接するパッチの類似性を維持するのに役立ちます。[ 27 ]フーバーMRFは、シャープなエッジを維持するために使用されます。[ 28 ]ガウスMRFは、一部のエッジを滑らかにすることができますが、ノイズを除去します。[ 29 ]
ディープラーニングベースの手法
動き推定と動き補償によって調整
アライメントを用いたアプローチでは、まず隣接するフレームをターゲットフレームに位置合わせします。フレームの位置合わせは、動き推定と動き補償(MEMC)を行うか、変形可能畳み込み(DC)を使用することで実現できます。動き推定は、フレーム間のピクセルの動きに関する情報を提供します。動き補償は、動き情報に基づいてフレームを別のフレームに位置合わせするワーピング操作です。このような手法の例:
- Deep-DE [ 30 ](ディープドラフトアンサンブル学習)は、一連のSR特徴マップを生成し、それらをまとめて処理して最終フレームを推定する。
- VSRnet [ 31 ]はSRCNN(単一画像超解像モデル)に基づいていますが、複数のフレームを入力として受け取ります。入力フレームはまずDruleasアルゴリズムによって整列されます。
- VESPCN [ 32 ]は、動きを推定して補正する空間動き補正変換モジュール(MCT)を使用する。次に、特徴抽出とそれらを融合するために一連の畳み込みを実行する。
- DRVSR [ 33 ](詳細表示型ディープビデオ超解像)は、動き推定、動き補償、そして融合という3つの主要なステップから構成されています。動き補償トランスフォーマー(MCT)は動き推定に使用されます。サブピクセル動き補償層(SPMC)は動きを補償します。融合ステップでは、エンコーダー・デコーダーアーキテクチャとConvLSTMモジュールを使用して、空間次元と時間次元の両方から情報を統合します。
- RVSR [ 34 ](ロバストビデオ超解像)には、空間アライメントと時間適応の2つのブランチがあります。最終フレームは、ブランチの出力の加重和です。
- FRVSR [ 35 ](フレーム再帰型ビデオ超解像)は、低解像度の光学フローを推定し、それを高解像度にアップサンプリングし、この高解像度の光学フローを使用して前の出力フレームをワープする。
- STTN [ 36 ](時空間変換ネットワーク)は、Unetに基づくU型ネットワークによって光学フローを推定し、三線補間法によって動きを補正する。
- SOF-VSR [ 37 ](ビデオ超解像のための超解像オプティカルフロー)は、高解像度のオプティカルフローを粗いものから細かいものへと計算する。次に、空間から深度への変換によって低解像度のオプティカルフローを推定する。最終的な超解像結果は、低解像度のフレームをアラインメントさせることで得られる。
- TecoGAN [ 38 ](時間的にコヒーレントなGAN )は、生成器と識別器から構成される。生成器は連続するフレーム間のLRオプティカルフローを推定し、この近似HRオプティカルフローから出力フレームを生成する。識別器は生成器の品質を評価する。
- TOFlow [ 39 ](タスク指向フロー)は、オプティカルフローネットワークと再構成ネットワークを組み合わせたものである。推定されたオプティカルフローは、ビデオ超解像などの特定のタスクに適している。
- MMCNN [ 40 ](マルチメモリ畳み込みニューラルネットワーク)は、フレームをターゲット1と整列させ、特徴抽出、詳細融合、特徴再構成モジュールを通じて最終的なHR結果を生成する。
- RBPN [ 41 ](再帰型逆投影ネットワーク)。各再帰型投影モジュールの入力は、前のフレームの特徴、フレームの結果の特徴、および隣接フレーム間の光学フローである。
- MEMC-Net [ 42 ](動き推定および動き補償ネットワーク)は、動き推定ネットワークとカーネル推定ネットワークの両方を使用して、フレームを適応的にワープする。
- RTVSR [ 43 ](リアルタイムビデオ超解像)は、推定された畳み込みカーネルを使用してフレームを整列させる。
- マルチブートVSR [ 44 ](多段階マルチ参照ブートストラッピング法)はフレームを整列させ、2段階のSR再構成を行って品質を向上させる。
- BasicVSR [ 45 ]はフレームを光学フローで整列させ、それらの特徴を再帰的な双方向スキームで融合する。
- IconVSR [ 45 ]はBasicVSRを改良したもので、再帰結合伝播方式を採用している。
- UVSR [ 46 ](ビデオ超解像のためのアンロールネットワーク)は、アンロール最適化アルゴリズムを適応させてVSR問題を解決した。
変形可能な畳み込みによって整列
隣接するフレームをターゲットフレームに合わせるもう一つの方法は、変形可能な畳み込みです。通常の畳み込みはカーネルを固定しますが、変形可能な畳み込みでは最初のステップでカーネルのシフトを推定してから畳み込みを行います。このような方法の例:
- EDVR [ 47 ] (強化変形ビデオ復元)は、位置合わせのためのピラミッド、カスケーディング、変形可能(PCD)モジュールと、融合のための時間空間注意(TSA)モジュールの2つの主要なモジュールに分けられます。
- DNLN [ 48 ](変形可能非局所ネットワーク)は、変形可能な畳み込みに基づくアライメントモジュールと、階層的特徴融合モジュール(HFFB)による品質向上と非局所的注意モジュールを備えている。
- TDAN [ 49 ](時間的に変形可能なアライメントネットワーク)は、アライメントモジュールと再構成モジュールから構成される。アライメントは、特徴抽出とアライメントに基づく変形可能な畳み込みによって実行される。
- ビデオ超解像のためのマルチステージ特徴融合ネットワーク[ 50 ]は、フレームの位置合わせにマルチスケール拡張変形畳み込みを使用し、位置合わせされたフレームを統合するためにモジュラティブ特徴融合ブランチを使用する。
ホモグラフィーで整列
いくつかの方法では、フレーム間の ホモグラフィを計算してフレームを位置合わせします。
- TGA [ 51 ](Temporal Group Attention )は、入力フレームを時間差に応じてN個のグループに分割し、各グループから独立して情報を抽出する。フレームを整列させるために使用されるホモグラフィーに基づく高速空間アライメントモジュール
空間的に非整列
アライメントのないメソッドは、最初のステップとしてアライメントを実行せず、入力フレームを処理するだけです。
- VSRResNet [ 52 ]はGANと同様に生成器と識別器から構成される。生成器は入力フレームをアップサンプリングし、特徴を抽出してそれらを融合する。識別器は結果の高解像度フレームの品質を評価する。
- FFCVSR [ 53 ](フレームと特徴コンテキストビデオ超解像)は、整列していない低解像度のフレームを取り、高解像度の前のフレームを出力することで、高周波の詳細を同時に復元し、時間的な一貫性を維持する。
- MRMNet [ 54 ](マルチ解像度混合ネットワーク)は、ボトルネック、交換、残差の3つのモジュールで構成されています。ボトルネックユニットは、入力フレームと同じ解像度の特徴を抽出します。交換モジュールは、隣接するフレーム間で特徴を交換し、特徴マップを拡大します。残差モジュールは、交換後の特徴を抽出します。
- STMN [ 55 ](時空間マッチングネットワーク)は、離散ウェーブレット変換を用いて時間的特徴を融合する。非局所マッチングブロックは超解像とノイズ除去を統合する。最終段階では、グローバルウェーブレット領域上でSR結果が得られる。
- MuCAN [ 56 ](マルチ対応集約ネットワーク)は、時間的特徴とクロススケール非局所対応を融合する時間的マルチ対応戦略を使用して、フレーム内の自己相似性を抽出する。
3D畳み込み
2D畳み込みは空間領域で動作しますが、3D畳み込みは空間情報と時間情報の両方を使用します。動き補償を行い、時間的な一貫性を維持します。
- DUF [ 57 ](動的アップサンプリングフィルタ)は、動き補償に変形可能な3D畳み込みを使用する。このモデルは、特定の入力フレームのカーネルを推定する。
- FSTRN [ 58 ](高速時空間残差ネットワーク)には、LRビデオ浅い特徴抽出ネット(LFENet)、LR特徴融合およびアップサンプリングモジュール(LSRNet)、および2つの残差モジュール(時空間およびグローバル)が含まれています。
- 3DSRnet [ 59 ](3次元超解像ネットワーク)は、3次元畳み込みを用いて時空間情報を抽出します。このモデルは、シーンの変化を検出するフレームに対しても特別なアプローチを採用しています。
- MP3D [ 60 ](マルチスケールピラミッド3D畳み込みネットワーク)は、3D畳み込みを使用して空間的特徴と時間的特徴を同時に抽出し、それを3Dサブピクセル畳み込みによる再構成モジュールに通してアップサンプリングする。
- DMBN [ 61 ](動的多分岐ネットワーク)は、複数の解像度からの情報を活用するための3つの分岐を持つ。最終的に、分岐からの情報は動的に融合される。
リカレントニューラルネットワーク
再帰型畳み込みニューラル ネットワークは、時間的な依存関係を保存することでビデオの超解像度を実行します。
- STCN [ 62 ](時空間畳み込みネットワーク)は、空間モジュールで特徴を抽出し、それを再帰時間モジュールと最終的な再構成モジュールに渡す。時間的な一貫性は、長短期記憶(LSTM)メカニズムによって維持される。
- BRCN [ 63 ](双方向再帰畳み込みネットワーク)には、前方融合と後方融合の2つのサブネットワークがあります。ネットワークの結果は、2つの分岐の出力の組み合わせです。
- RISTN [ 64 ](残差可逆時空間ネットワーク)は、空間モジュール、時間モジュール、再構成モジュールから構成される。空間モジュールは残差可逆ブロック(RIB)で構成され、空間的特徴を効果的に抽出する。空間モジュールの出力は時間モジュールで処理され、時間的情報を抽出した後、重要な特徴を融合する。最終結果は再構成モジュールで逆畳み込み演算によって計算される。
- RRCN [ 65 ](残差再帰畳み込みネットワーク)は双方向再帰ネットワークであり、残差画像を計算する。そして、最終結果は、バイキュービックアップサンプリングされた入力フレームを加算することで得られる。
- RRN [ 66 ](再帰残差ネットワーク)は、残差ブロックの再帰シーケンスを使用して空間情報と時間情報を抽出する。
- BTRPN [ 67 ] (双方向時間再帰伝播ネットワーク)は双方向再帰スキームを使用する。チャネルアテンションメカニズムを用いて2つの分岐から得られた最終結果を組み合わせる。
- RLSP [ 68 ](再帰潜在状態伝播)隠れ状態を通して時間情報を非常に効率的に伝播する完全畳み込みネットワークセル
- RSDN [ 69 ](再帰的構造詳細ネットワーク)は入力フレームを構造と詳細の要素に分割し、それらを2つの並列ストリームで処理する。
ビデオ
非局所的手法は、空間情報と時間情報の両方を抽出します。重要な考え方は、すべての可能な位置を重み付け和として用いることです。この戦略は、局所的アプローチ(漸進的融合非局所的手法)よりも効果的である可能性があります。この手法では、非局所的残差ブロックによって時空間的特徴を抽出し、それらを漸進的融合残差ブロック(PFRB)によって融合します。これらのブロックの結果が残差画像です。最終結果は、バイキュービックアップサンプリングされた入力フレーム を加算することで得られます。
- NLVSR [ 70 ](新しいビデオ超解像ネットワーク)は、時空間非局所操作によってフレームをターゲットフレームに位置合わせする。位置合わせされたフレームからの情報を統合するために、注目度に基づくメカニズムが使用される。
- MSHPFNL [ 71 ]は、広範囲の依存関係を抽出するために、マルチスケール構造とハイブリッド畳み込みも採用している。ちらつきやゴーストなどのアーティファクトを回避するために、生成的敵対的学習法を用いている。
メトリクス

ビデオ超解像度アルゴリズムのパフォーマンスを推定する一般的な方法は、いくつかの指標を使用することです。
- PSNR(ピーク信号対雑音比)は、平均二乗誤差(MSE)に基づいて2つの対応するフレーム間の差を計算します。
- SSIM(構造類似度指数)は、対応する2つのフレーム間の構造の類似性を測定します。
- IFC(情報忠実度基準)は参照フレームとの情報類似性を示す
- MOVIE(モーションベースのビデオ整合性評価指標)は、動きの軌跡に沿った歪みを推定することで、明示的な動き情報を統合します。
- VMAF(ビデオマルチメソッド評価フュージョン)は、基準となるビデオシーケンスと歪んだビデオシーケンスに基づいて主観的なビデオ品質を予測します。
- VIF(視覚情報忠実度)は、自然風景の統計と人間の視覚システムによって抽出された画像情報の概念に基づいた、完全な参照画像品質評価指標です。
- LPIPS(学習知覚画像パッチ類似度)は、高次画像構造に基づいてフレームの知覚類似度を比較します。
- tOFは、光学フローに基づいて参照フレームとのピクセル単位の動きの類似性を測定します。
- tLPは、参照シーケンスと比較して、フレームごとにLPIPSがどのように変化するかを計算します。
- FSIM (Feature Similarity Index for Image Quality) は、位相の一致を主な特徴として使用し、対応する 2 つのフレーム間の類似性を測定します。
現時点では、ビデオ超解像技術が実際の細部を復元できるかどうかを検証するための客観的な指標はそれほど多くありません。この分野では現在、研究が進められています。
ビデオ超解像アルゴリズムの性能を評価するもう一つの方法は、主観評価を体系化することです。被験者は対応するフレームを比較し、最終的な平均オピニオンスコア(MOS)は算術平均全体評価として計算されます。
データセット
動画の超解像におけるディープラーニングのアプローチは従来のアプローチよりも優れているものの、評価には高品質なデータセットの構築が不可欠です。モデルの微細なディテール、テキスト、複雑な構造を持つオブジェクトを復元し、大きな動きやノイズに対処できる能力を検証することが重要です。
| データセット | ビデオ | 平均動画長さ | グラウンドトゥルース解像度 | フレーム内の動き | 細部まで |
|---|---|---|---|---|---|
| ビデオ4 | 4 | 43フレーム | 720×480 | ファストモーションなし | テキストなしの小さな詳細 |
| SPMCS | 30 | 31フレーム | 960×540 | スローモーション | たくさんの小さな詳細 |
| Vimeo-90K(テストSRセット) | 7824 | 7フレーム | 448×256 | 速くて難しくて多様な動きがたくさん | 詳細は少なく、いくつかのシーケンスにテキストがあります |
| Xiph HD(コンプリートセット) | 70 | 2秒 | 640×360から4096×2160 | 速くて難しくて多様な動きがたくさん | 詳細は少なく、いくつかのシーケンスにテキストがあります |
| ウルトラビデオデータセット 4K | 16 | 10秒 | 4096×2160 | 多様な動き | 詳細はほとんどなく、テキストもなし |
| REDS(テストSR) | 30 | 100フレーム | 1280×720 | 速くて難しくて多様な動きがたくさん | 詳細はほとんどなく、テキストもなし |
| 時空SR | 5 | 100フレーム | 1280×720 | 多様な動き | 細かい詳細やテキストなし |
| ハーモニック | — | — | 4096×2160 | — | — |
| CDVL | — | — | 1920×1080 | — | — |
ベンチマーク
このセクションに、過度に複雑な詳細が含まれています。関連情報を( 2025年9月) |
動画超解像に関するベンチマークは、企業やカンファレンスによっていくつか開催されました。こうしたチャレンジの目的は、多様なアルゴリズムを比較し、そのタスクにおける最先端のアルゴリズムを見つけることです。
| ベンチマーク | 主催者 | データセット | 高級感 | メトリクス |
|---|---|---|---|---|
| NTIRE 2019チャレンジ | CVPR(コンピュータービジョンとパターン認識) | レッズ | 4 | PSNR、SSIM |
| Youku-VESRチャレンジ 2019 | 優酷 | 優酷-VESR | 4 | PSNR、VMAF |
| AIM 2019チャレンジ | ECCV(欧州コンピュータビジョン会議) | ヴィド3oC | 16 | PSNR、SSIM、MOS |
| AIM 2020チャレンジ | ECCV(欧州コンピュータビジョン会議) | ヴィド3oC | 16 | PSNR、SSIM、LPIPS |
| モバイルビデオ修復チャレンジ | ICIP(国際画像処理会議)、クワイ | — | — | PSNR、SSIM、MOS |
| MSU ビデオ超解像度ベンチマーク 2021 | MSU(モスクワ国立大学) | — | 4 | ERQAv1.0、シフト補正付き PSNRおよびSSIM 、QRCRv1.0、CRRMv1.0 |
| MSU 超解像ビデオ圧縮ベンチマーク 2022 | MSU(モスクワ国立大学) | — | 4 | ERQAv2.0、PSNR、MS-SSIM、VMAF、LPIPS |
NTIRE 2019チャレンジ
NTIRE 2019チャレンジはCVPRが主催し、ビデオ超解像の2つのトラック、クリーン(バイキュービック法による劣化のみ)とブラー(ブラーを先に付加)を提案しました。各トラックには100人以上の参加者があり、14件の最終結果が提出されました。 データセットREDSは、このチャレンジのために収集されました。データセットは、100フレームずつのビデオ30本で構成されています。グラウンドトゥルースフレームの解像度は1280×720です。テストされたスケールファクターは4です。モデルの性能評価には、PSNRとSSIMが使用されました。参加者の最も優れた結果は、以下の表に示されています。
| チーム | モデル名 | PSNR (クリーントラック) | SSIM (クリーントラック) | PSNR (ブラートラック) | SSIM (ぼかしトラック) | 画像あたりの実行時間(秒)(クリーントラック) | 画像あたりの実行時間(秒)(ぼかしトラック) | プラットフォーム | グラフィック | オープンソース |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| こんにちはVSR | EDVR | 31.79 | 0.8962 | 30.17 | 0.8647 | 2.788 | 3.562 | パイトーチ | タイタンXp | はい |
| UIUC-IFP | WDVR | 30.81 | 0.8748 | 29.46 | 0.8430 | 0.980 | 0.980 | パイトーチ | テスラV100 | はい |
| スーパーリオール | RDN、 RCAN、DUFのアンサンブル | 31.13 | 0.8811 | — | — | 12万 | — | パイトーチ | テスラV100 | いいえ |
| サイバーバースサンディエゴ | レックネット | 31.00 | 0.8822 | 27.71 | 0.8067 | 3.000 | 3.000 | テンソルフロー | RTX 2080 Ti | はい |
| TTI | RBPN | 30.97 | 0.8804 | 28.92 | 0.8333 | 1.390 | 1.390 | パイトーチ | タイタンX | はい |
| NERCMS | PFNL | 30.91 | 0.8782 | 28.98 | 0.8307 | 6.020 | 6.020 | パイトーチ | GTX 1080 Ti | はい |
| XJTU-IAIR | FSTDN | — | — | 28.86 | 0.8301 | — | 13,000 | パイトーチ | GTX 1080 Ti | いいえ |
Youku-VESRチャレンジ 2019
Youku-VESRチャレンジは、Youkuオンライン動画視聴アプリケーションで実際に発生する画質劣化やノイズへのモデルの対応能力を検証するために開催されました。提案されたデータセットは、長さ4~6秒の動画1000本で構成されています。グラウンドトゥルースフレームの解像度は1920×1080です。テストのスケールファクターは4です。性能評価にはPSNRとVMAF指標を使用しました。上位の手法は表のとおりです。
| チーム | PSNR | VMAF |
|---|---|---|
| アベンジャーズ・アッセンブル | 37.851 | 41.617 |
| NJU_L1 | 37.681 | 41.227 |
| ALONG_NTES | 37.632 | 40.405 |
AIM 2019チャレンジ
このコンテストはECCVが主催し、動画の超解像に関する2つのトラックがありました。最初のトラックでは、参照フレームの忠実度(PSNRとSSIMで測定)を検証します。2つ目のトラックでは、動画の知覚品質(MOS)を検証します。データセットは、120フレームずつの動画シーケンス328本で構成されています。グラウンドトゥルースフレームの解像度は1920×1080です。テストされたスケールファクターは16です。上位の手法は表のとおりです。
| チーム | モデル名 | PSNR | SSIM | MOS | 画像あたりの実行時間(秒) | プラットフォーム | GPU/CPU | オープンソース |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| フェンリングlwb | EDVRに基づく | 22.53 | 0.64 | 最初の結果 | 0.35 | パイトーチ | タイタンX×4 | いいえ |
| NERCMS | PFNL | 22.35 | 0.63 | — | 0.51 | パイトーチ | 2× 1080 Ti | いいえ |
| ベースライン | RLSP | 21.75 | 0.60 | — | 0.09 | テンソルフロー | タイタンXP | いいえ |
| HIT-XLab | EDSRに基づく | 21.45 | 0.60 | 2番目の結果 | 60.00 | パイトーチ | V100 | いいえ |
AIM 2020チャレンジ
チャレンジの条件はAIM 2019チャレンジと同じです。上位のメソッドは表の通りです。
| チーム | モデル名 | パラメータ番号 | PSNR | SSIM | 画像あたりの実行時間(秒) | GPU/CPU | オープンソース |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| キリンUK | EVESRネット | 45.29M | 22.83 | 0.6450 | 6.1秒 | 1 × 2080 Ti 6 | いいえ |
| チーム-WVU | — | 29.51M | 22.48 | 0.6378 | 4.9秒 | 1 × タイタンXP | いいえ |
| BOE-IOT-AIBD | 3D-MGBP | 53M | 22.48 | 0.6304 | 4.83秒 | 1 × 1080 | いいえ |
| シニアxxx | EDVRに基づく | — | 22.43 | 0.6353 | 4秒 | 1 × V100 | いいえ |
| ZZX | マハ | 31.14M | 22.28 | 0.6321 | 4秒 | 1 × 1080 Ti | いいえ |
| リル | ファインネット | — | 22.08 | 0.6256 | 13秒 | — | いいえ |
| TTI | STARnetに基づく | — | 21.91 | 0.6165 | 0.249秒 | — | いいえ |
| CET CVラボ | — | 21.77 | 0.6112 | 0.04秒 | 1 × P100 | いいえ |
MSU ビデオ超解像度ベンチマーク
MSUビデオ超解像ベンチマークはMSUによって主催され、3種類のモーション、2種類の解像度低下方法、そしてデータセット内の8種類のコンテンツが提案されました。グラウンドトゥルースフレームの解像度は1920×1280です。テストされたスケールファクターは4です。14のモデルがテストされました。モデルの性能評価には、シフト補正を用いたPSNRとSSIMが使用されました。また、ERQAv1.0、QRCRv1.0、CRRMv1.0といった新しい指標も提案されました。[ 72 ]上位の手法は表に示されています。
| モデル名 | マルチフレーム | 主観的 | ERQAv1.0 | PSNR | SSIM | QRCRv1.0 | CRRMv1.0 | 画像あたりの実行時間(秒) | オープンソース |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DBVSR | はい | 5.561 | 0.737 | 31.071 | 0.894 | 0.629 | 0.992 | — | はい |
| LGFN | はい | 5.040 | 0.740 | 31.291 | 0.898 | 0.629 | 0.996 | 1.499 | はい |
| ダイナVSR-R | はい | 4.751 | 0.709 | 28.377 | 0.865 | 0.557 | 0.997 | 5.664 | はい |
| TDAN | はい | 4.036 | 0.706 | 30.244 | 0.883 | 0.557 | 0.994 | — | はい |
| DUF-28L | はい | 3.910 | 0.645 | 25.852 | 0.830 | 0.549 | 0.993 | 2.392 | はい |
| RRN-10L | はい | 3.887 | 0.627 | 24.252 | 0.790 | 0.557 | 0.989 | 0.390 | はい |
| リアルSR | いいえ | 3.749 | 0.690 | 25.989 | 0.767 | 0.000 | 0.886 | — | はい |
MSU 超解像ビデオ圧縮ベンチマーク
MSUビデオ圧縮ベンチマークにおけるMSU超解像は、MSUによって実施されました。このベンチマークは、圧縮されたビデオを扱うモデルの能力をテストします。データセットは、異なるビデオコーデック規格と異なるビットレートで圧縮された9本のビデオで構成されています。モデルは、主観スコアに対するBSQレート[ 73 ]によってランク付けされています。グラウンドトゥルースフレームの解像度は1920×1080です。テストされたスケールファクターは4です。17のモデルがテストされました。グラウンドトゥルースビデオの圧縮には5つのビデオコーデックが使用されました。表に、超解像手法とビデオコーデックの上位の組み合わせを示します。
| モデル名 | BSQ率(主観スコア) | BSQレート(ERQAv2.0) | BSQレート(VMAF) | BSQレート(PSNR) | BSQレート(MS-SSIM) | BSQレート(LPIPS) | オープンソース |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| リアルSR + x264 | 0.196 | 0.770 | 0.775 | 0.675 | 0.487 | 0.591 | はい |
| ahq-11 + x264 | 0.271 | 0.883 | 0.753 | 0.873 | 0.719 | 0.656 | いいえ |
| SwinIR + x264 | 0.304 | 0.760 | 0.642 | 6.268 | 0.736 | 0.559 | はい |
| リアルESRGAN + x264 | 0.335 | 5.580 | 0.698 | 7.874 | 0.881 | 0.733 | はい |
| スウィンIR + x265 | 0.346 | 1.575 | 1.304 | 8.130 | 4.641 | 1.474 | はい |
| COMISR + x264 | 0.367 | 0.969 | 1.302 | 6.081 | 0.672 | 1.118 | はい |
| リアルSR + x265 | 0.502 | 1.622 | 1.617 | 1.064 | 1.033 | 1.206 | はい |
応用
動画を扱う多くの分野では、ダウンスケーリングを含む様々な種類の動画劣化に対処しています。動画の解像度は、光学的な劣化やカメラセンサーのサイズ制限など、測定機器の不完全性によって低下することがあります。また、光量不足や天候条件によっても動画にノイズが発生します。物体やカメラの動きによっても動画の画質は低下します。超解像技術は、元の動画を復元するのに役立ちます。これは、以下のような幅広い用途で役立ちます。
- ビデオ監視(カメラから撮影したビデオの品質を向上させ、車のナンバーや顔を認識するため)
- 医用画像診断(臨床分析や医療介入のために臓器や組織をよりよく発見する)
- 法医学(刑事手続き中の捜査を支援するため)
- 天文学(星や惑星のビデオの品質を向上させるため)
- リモートセンシング(物体の観察を容易にする)
- 顕微鏡検査(顕微鏡の能力を強化するため)
また、物体検出、顔認識、文字認識(前処理ステップとして)といったタスクの解決にも役立ちます。高解像度のコンピューターディスプレイやテレビ の発展に伴い、超解像への関心が高まっています。

ビデオの超解像度は、最近のスマートフォンやカメラの一部で実用化されており、デジタル写真の再構成に使用されています。
デジタル写真の細部を復元するのは困難な作業です。なぜなら、写真自体が既に不完全だからです。カメラのセンサー素子は光の強度のみを測定し、色を直接測定することはできないからです。部分的な色情報から写真を復元するには、デモザイクと呼ばれるプロセスが使用されます。1枚のフレームだけでは、不足している色を補うのに十分なデータが得られませんが、連続して撮影された複数の画像から、不足している情報の一部を得ることができます。このプロセスはバースト撮影と呼ばれ、連続した複数のフレームから1枚の高品質な画像を復元するために使用できます。
スマートフォンや手持ちカメラで連続写真を多数撮影すると、手振れの影響でフレーム間に必ず多少のブレが生じます。この手振れを有効活用するには、複数の画像の情報を組み合わせる必要があります。まず、1枚の画像を「ベース」または参照フレームとして選択し、他のすべてのフレームをそのフレームを基準に位置合わせします。
デバイスが安定しているため(例えば三脚に設置されているなど)、手ブレが全く見られない状況もあります。カメラを意図的にわずかに動かすことで、自然な手ブレをシミュレートする方法があります。この動きは非常に小さいので、通常の写真に支障をきたすことはありません。Google Pixel 3 [ 74 ]では、完全に静止した状態(例えば窓に押し付けるなど)でファインダーをピンチズームで最大限に操作することで、これらの動きを観察できます。
参照
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