| メーカー | BMWモトラッド |
|---|---|
| タイプ | セミアクティブサスペンション |
| 紹介された | 2013 |
| 目的 | アダプティブ電子サスペンションコントロール |
ダイナミックESA(電子サスペンション調整)は、 BMW Motorradが開発したセミアクティブ・モーターサイクル・サスペンション・システムです。走行状況やライディングアクションに基づいて、ダンピングとプリロードをリアルタイムで自動調整します。フロントとリアのサスペンション要素を電子制御することで、快適性、操縦性、安定性を向上させます。
BMWは2013年にR1200GSのオプションとしてダイナミックESAを初めて導入しました。これは、以前のESA II電子サスペンションシステムを進化させたものです。[ 1 ]これは、複数のセンサーからのデータを使用してマシンのサスペンションをリアルタイムで適応させ、安定性と快適性を維持するためにサスペンションを自動的に調整する、同社初の完全な動的ダンピング技術の実装を示しました。[ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]
このシステムはBMWの高級ツーリングバイクやアドベンチャーバイクの特徴となり、現在ではBMW R1250GS、BMW R1250RT、BMW K1600GTL、BMW S1000XRなどのモデルに搭載されている。[ 5 ] [ 6 ]
ダイナミックESAは、サスペンションコンポーネントに統合された電子制御ダンピングバルブと位置センサーを採用しています。このシステムは、フロントサスペンションとリアサスペンションの両方に搭載されたホイールトラベルセンサー、ピッチとロールのデータを提供する慣性測定ユニット(IMU)、ブレーキ圧、スロットル開度、ホイール速度などの信号など、複数のソースからの入力を収集します。[ 7 ] [ 8 ]
中央制御ユニットは、この情報を毎秒数百回処理し、ステッピングモーターとソレノイドバルブを介して減衰力を調整します。これにより、サスペンションは路面状況、傾斜角、ライダーの荷重の変化に常に適応し、手動調整は不要になります。[ 9 ]
このシステムのコアコンポーネントには、ホイールトラベルセンサー、IMUデータ、そしてブレーキ、スロットル、ホイールスピードシステムからの制御信号が含まれます。ライダーは、バイクのライディングモードセレクターから「ロード」、「ダイナミック」、「エンデューロ」などの事前定義されたダンピング特性を選択できるほか、検出された負荷状態に基づいてプリロード調整を自動化することも可能です。
ライダーは、バイクのライディングモードセレクター(例えば、「ロード」、「ダイナミック」、「エンデューロ」)を通じて、事前に設定された減衰特性を選択できます。また、検出された負荷状態に応じてプリロード調整を自動化することもできます。[ 10 ]
BMWの初代電子サスペンション調整(ESA)は2004年に登場し、ライダーはスプリングのプリロードとリバウンドダンピングを電子的に調整できるようになりました。2008年に導入されたESA IIは、調整精度と調整範囲が向上しましたが、依然としてパッシブなままでした。設定はバイクが停止しているときにのみ変更されました。[ 11 ]
2013年モデルでは、リアルタイム・アダプティブ・コントロールが追加され、路面状況の変化に応じてダンピングを連続的に調整します。このシステムは当初ZFザックスと共同開発され、BMWのセミアクティブサスペンション技術への移行を象徴するものでした。[ 12 ] [ 13 ]
2017年に導入された改良版には、自動荷重検知機能とセルフレベリング機能が組み込まれました。BMW K1600GTLなどのツーリングモデルでは、このシステムが車高を自動調整し、荷重の変化に応じて車高を一定に保ちます。[ 14 ] [ 15 ]
ダイナミック ESA は、以下の BMW バイクに搭載されています。
ダイナミックESAは、快適モードとパフォーマンスモード間のスムーズな移行により、手動でのサスペンション調整の必要性を軽減した点が評価され、高く評価されています。長距離走行時の快適性と、様々な路面状況における高速安定性の向上に貢献したとされています。[ 16 ] [ 17 ] オートバイジャーナリストは、これをフルアジャスタブルダンパーの導入以来、サスペンション技術における最も重要な進歩の一つと評しています。[ 18 ] [ 19 ]