コンガ奏者は、アフリカ起源のキューバ産 の細長い単頭太鼓を演奏します。トゥンバドーラ、あるいは国際的にはコンガと呼ばれています。これは、コンゴ共和国のムバンザ・ングングでよく演奏されるコンゴのマクータ太鼓、あるいはシクル太鼓に由来すると考えられています。
もともとトゥンバドーラを演奏する人は「トゥンバドール」と呼ばれていましたが、「コンガ」という名称が使われるようになってからは、コンガを演奏する男性は「コンゲーロ」、女性は「コンゲラ」と呼ばれるようになりました。他には「ティンベロ」と「ティンベラ」、ルンバのセッティングでコンガを演奏する場合は「ルンベロ」と「ルンベラ」という呼び方もよく使われます。
キューバのコンガは、最終的にはくり抜いた丸太で作られたアフリカの太鼓から派生したものですが、樽のようにリブで板を組む場合もあれば、くり抜いた丸太のように一枚の板から成形する場合もあります。現在では、グラスファイバーなどの合成素材で作られたものもあります。
コンガは元々、回収されたラム酒やワインの樽と、地元で入手できる動物の皮で作られていました。現代のコンガには、合成皮革(または繊維とプラスチックのハイブリッド皮)や天然皮革が使われているものもあります。
コンガは、アフロ・カリビアンの宗教音楽やルンバの主要楽器として使われていました。現在では、サルサを含むラテンアメリカ音楽や、その他多くのアメリカのポピュラー音楽で非常によく使われています。
元々は1つの太鼓のみで演奏されていましたが、現在では2つ、3つ、あるいは4つの太鼓が使われるのが一般的です。ジョヴァンニ・イダルゴのようなコンゲーロの中には、6つまたは7つの太鼓を演奏する人もいます。