スコーピオROV

スコーピオ（Submersible Craft for Ocean Repair, Position, Inspection and Observation）は、ペリートライテック社が製造する水中遠隔操作無人機（ROV）のブランドであり、石油産業などの海中産業での一般業務や、英国海軍および米国海軍での潜水艦救助サービスに使用されています。当初はカリフォルニア州エルカホンのAMETEK Straza社で開発され、その後ペリートライテック社で開発されました。オリジナルのスコーピオの設計は数十年以上前のものですが、現在のスコーピオブランドのROVの基礎となっています。スコーピオROVは、特定のROVを指す「Scorpio 17」や「Scorpio 45」のように、製造順に命名されています。

蠍座45

英国は、西オーストラリア州パースにあるオーストラリア潜水艦救助サービス（ASR）本部を拠点とするスコーピオ45を運用しています。この潜水艦は、遠隔カメラ3台、マニピュレーターアーム2本（切断装置を含む）、ソナー装置1台、250ワットのライト6個を搭載しています。運用は、オーストラリア潜水艦救助サービス（RAN）のジェームズ・フィッシャー・ディフェンス社が担当しています。この潜水艦は、標準的な輸送コンテナに組み込まれた制御室と共に配備されます。

仕様

長さ: 2.75メートル
高さ: 1.8メートル
幅: 1.8メートル
重量: 1,650 kg
積載量: 最大30kg（追加浮力なし）
最大深度：1,000メートル（海水中）
最大速度：前進4ノット（7 km/h）、後進3.25ノット、横方向2.5ノット（4.6 km/h）

スーパースコーピオ

1987年にアメリカ海軍に納入されたスーパー・スコーピオは、「係留式無人作業車両システム」です。この車両は、沈没した軍事および民間のハードウェアの回収に使用されます。2台のカメラ、ソナー、6つのライト、そして2本のロボットアームを備えています。アームは最大2.5cm（1インチ）の太さの鋼鉄ケーブルを切断し、1本あたり最大113kg（250ポンド）の重量を持ち上げることができます。ソナーの射程範囲は2,000フィート（610メートル）です。

仕様

長さ: 2.43メートル
高さ: 1.22メートル
幅: 1.22メートル
重量: 2,040 kg
最大深度：1,520メートル
最高速度：前進/後進4ノット（7 km/h）、横方向2ノット（4 km/h）

プロジェクト

クルスク救出作戦

スコーピオ車両は、2000年8月12日に沈没したロシアのオスカーII級潜水艦「クルスク」の救助を支援するために派遣されました。残念ながら、118人の乗組員を誰一人として救助することはできませんでした。

SEALABの生息地

2002年、高性能無線研究教育ネットワークの研究者たちは、カリフォルニア州ラホヤのスクリップス桟橋沖にあるSEALAB II/III居住地の探索遠征を行った。^[¹^]研究者たちはMVケリー・シュースト号のスコーピオROVを利用してその場所を見つけ、船から陸へのライブマルチキャストを実施することに成功した。 ^[¹^]この遠征は、居住地が移動されて以来、その場所への最初の再訪となった。^[¹^]

プリズ（AS-28）潜水艇救助

2005年8月5日、英国と米国は、カムチャッカ半島沖の海底に閉じ込められたロシアのプリズ級潜水艇AS-28の場所にスコーピオ潜水艇を派遣した。

英国の車両はC-17で現場に向かい、警察官、民間オペレーター、英国海軍のイアン・リッチズ司令官を含む28名のチームを乗せていた。米国の車両2台と支援要員40名は、サンディエゴ近郊のノースアイランド海軍航空基地から C-5ギャラクシー輸送機でカムチャッカ半島に派遣された。英国と米国の機材とチームは、ロシアの水上艦艇で事故現場に輸送された。2005年8月7日、英国のスコーピオが閉じ込められたAS-28を解放し、ロシアの潜水艇を浮上させて乗組員7名全員を救助した。米国の無人偵察機（ROV）は英国の乗組員の2時間後に到着し、彼らを支援した。

参照

LR5 – 潜水艦救助用有人潜水艇
遠隔操作型水中車両 - 遠隔地の乗組員によって操作される有線式水中移動装置
自律型水中車両 – 自律誘導システムを備えた無人水中車両

参考文献

^ ^a ^b ^cスタッフ (2002年2月13日). 「米海軍艦艇での無線テストには、USN/SIO Sea Lab IIの探査が含まれる」 .高性能無線研究教育ネットワーク. 2011年2月18日閲覧。

外部リンク

[HPWREN2002-1] スタッフ (2002年2月13日). 「米海軍艦艇での無線テストには、USN/SIO Sea Lab IIの探査が含まれる」 .高性能無線研究教育ネットワーク. 2011年2月18日閲覧。

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