ホワイトヘッドのアルゴリズムは、有限階数自由群F nにおける保型同値問題を解く群論における数学アルゴリズムである。このアルゴリズムは、 JHCホワイトヘッドの1936年の古典的な論文[ 1 ]に基づいている。ホワイトヘッドのアルゴリズムが多項式時間計算量を持つかどうかは、( n = 2の場合を除いて)未だ不明である。
問題の説明
を自由基底 を持つ階数の自由群とします。自己同型問題、あるいはの自己同型同値問題 は、2つの自由に簡約された語が与えられたとき、となるような自己同型が存在するかどうかを問うものです。 






したがって、自己同型問題は、 に対して であるかどうかを問う。 に対して が成り立つのは、の共役類がそれに応じてとなる場合のみである。したがって、 に対する自己同型問題は、の元の共役類の -同値性という観点から定式化されることが多い。 



![{\displaystyle \operatorname {Out} (F_{n})[w]=\operatorname {Out} (F_{n})[w']}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle [w],[w']}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)





元 について、は に関する の自由に縮約された長さを表し、は に関する の巡回的に縮約された長さを表します。自己同型問題では、入力 の長さはを の元と見なすか、における対応する共役類を定義する と見なすかによって、または として測定されます。 











![{\displaystyle [w]}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)

歴史
の自己同型問題は、JHCホワイトヘッドによって1936年の古典論文[ 1 ]でアルゴリズム的に解かれ、彼の解はホワイトヘッドのアルゴリズムとして知られるようになりました。ホワイトヘッドはこの論文で位相幾何学的アプローチを用いています。すなわち、3次元多様体、すなわちのコピーの連結和を考えます。すると、、さらに、に同型な有限正規部分群による商を除けば、の写像類群はに等しくなります。 [ 2 ]を参照してください。 [3 ]の異なる自由基底は、における「球面系」の同位体類で表すことができ、元 の巡回縮約形、および のホワイトヘッドグラフは、一般位置を表すループが系内の球面とどのように交差するかから「読み取る」ことができます 。ホワイトヘッドの動きは、球面系を変更する特定の種類の位相的な「スワッピング」動きによって表すことができます。[ 4 ] [ 5 ]










![{\displaystyle [w]}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle [w]}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
その後、ラパポート[ 6 ] 、そして後にはヒギンズとリンドン[ 7 ]が、彼女の研究に基づいて、ホワイトヘッドの研究とホワイトヘッドのアルゴリズムを純粋に組合せ論的かつ代数的に再解釈した。リンドンとシュップ[ 8 ]の著書におけるホワイトヘッドのアルゴリズムの説明は、この組合せ論的アプローチに基づいている。カラーとフォクトマン[ 9 ]は、1986年の論文「アウタースペース」において、ホワイトヘッドのアルゴリズムに対して、組合せ論的な用語を用いながらもホワイトヘッドの当初の考えに忠実に従ったハイブリッドなアプローチを示した。
ホワイトヘッドのアルゴリズム
ホワイトヘッドのアルゴリズムに関する私たちの説明は、主にリンドンとシュップの著書の第I章4に従っています。[ 8 ] [ 10 ]
概要
自己同型群は、ホワイトヘッド自己同型、すなわちホワイトヘッド移動の特に有用な有限生成集合を持つ。ホワイトヘッドのアルゴリズムの最初の部分は、ホワイトヘッド移動 を に反復的に適用し、各 を「自己同型的に最小」な形へと導くことで構成される。この「自己同型的に最小」な形とは、巡回的に縮約された長さが各ステップで厳密に減少する形である。のこれらの最小形を自己同型的に見つけたら、 かどうかを調べる。 の場合、は において自己同型的に同値ではない。 









ならば、 をとするホワイトヘッド移動の有限連鎖が存在し、この連鎖全体を通して巡回縮約長が一定であるかどうかを検証する。そのような連鎖が存在する 場合のみ、の元は保型的に同値ではない。




ホワイトヘッドのアルゴリズムは、の探索自己同型問題も解きます。つまり、 が与えられた場合、ホワイトヘッドのアルゴリズムが であると結論付ければ、アルゴリズムはとなる自己同型も出力します。このような元は、上記の手順から生じるからまでのホワイトヘッド移動の連鎖の合成として生成されます。 







ホワイトヘッド自己同型
のホワイトヘッド自己同型、またはホワイトヘッド移動は、次の 2 つのタイプのいずれかの の自己同型です。


- となるようなの順列が存在し、これは第一種ホワイトヘッド自己同型と呼ばれます。





- 乗数と呼ばれる元 が存在し、任意の に対して となる。このようなは第二種ホワイトヘッド自己同型と呼ばれる。は の自己同型なので、この場合となる。







多くの場合、ホワイトヘッド自己同型 の場合、対応する の外部自己同型は、ホワイトヘッド自己同型またはホワイトヘッド移動とも呼ばれます。 

例
させて。 
が となる準同型写像であるとすると、 は 実際には の自己同型写像であり、さらに は乗数 を持つ第二種のホワイトヘッド自己同型写像である。 





が となる準同型写像であるとします。 すると は、 による共役により与えられるの内部自己同型写像であり、さらに は、乗数 を持つ第二種のホワイトヘッド自己同型写像です。 






保型的極小元とホワイトヘッド極小元
に対して、共役類は、任意の に対して が成り立つとき、保型的に極小であるとされる。また、共役類は、任意のホワイトヘッド移動に対して が成り立つとき、ホワイトヘッド極小であるとされる。 
![{\displaystyle [w]}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)


![{\displaystyle [w]}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)


したがって、定義により、が保型的に極小であれば、ホワイトヘッド極小でもある。逆もまた真であることがわかる。 ![{\displaystyle [w]}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
ホワイトヘッドの「ピーク削減補題」
以下の命題はホワイトヘッドの「ピーク削減補題」と呼ばれ、[ 8 ]の命題4.20と[ 10 ]の命題1.2を参照。
とします。すると、次が成り立ちます。 
- が自己同型的に最小でない場合、となる ホワイトヘッド自己同型が存在する。
![{\displaystyle [w]}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)


- が保型的に極小であり、別の共役類も保型的に極小であるとする。すると、 と のときのみ、ホワイトヘッド移動の有限列が存在し、と となる。
![{\displaystyle [w]}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle [w']}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)





ピーク削減補題の(1)は、共役類がホワイトヘッド極小となるのは、それが自型的に極小となる場合のみであることを意味している。 ![{\displaystyle [w]}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
自己同型グラフ
の自己同型グラフ は、頂点集合が元の共役類全体の集合であるグラフである。2つの異なる頂点がにおいて隣接している場合、かつ となるホワイトヘッド自己同型が存在する。の頂点に対して、におけるの連結成分はと表記される。 

![{\displaystyle [u]}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)

![{\displaystyle [u],[v]}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)



![{\displaystyle [\tau (u)]=[v]}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle [u]}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)

![{\displaystyle [u]}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)

![{\displaystyle {\mathcal {A}}[u]}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
ホワイトヘッドグラフ
巡回簡約形式 の場合、ホワイトヘッドグラフは頂点集合 を持つラベル付きグラフです。ただし、 の場合、と を結ぶ辺 があり、そのラベルまたは「重み」は で巡回的に読み取られるサブワードの異なる出現回数に等しくなります。(ホワイトヘッドグラフの一部のバージョンでは、 を持つ辺のみが含まれます。) 

![{\displaystyle \Gamma _{[w]}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)




![{\displaystyle n(\{x,y\};[w])}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)


![{\displaystyle n(\{x,y\};[w])>0}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
がホワイトヘッド自己同型ならば、長さの変化はホワイトヘッドグラフの重みの線形結合として表すことができ、その係数は によって決定される。 [ 8 ]の第1章の命題4.16を参照。この事実はホワイトヘッドのピーク削減結果の証明において重要な役割を果たす。 


![{\displaystyle n(\{x,y\};[w])}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \Gamma _{[w]}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
ホワイトヘッドの最小化アルゴリズム
ホワイトヘッドの最小化アルゴリズムは、自由に簡約された単語が与えられたとき、次のような自己同型最小のものを見つける。
![{\displaystyle [v]}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)

このアルゴリズムは次のように進行します。 が与えられた場合、 を とします。が既に構築されている場合、となるホワイトヘッド自己同型が存在するかどうかを確認します。( のホワイトヘッド自己同型集合は有限であるため、この条件は確認できます。) そのようなものが存在する場合、と入力して次のステップに進みます。そのようなものが存在しない場合は、が に対して自己同型的に最小であると宣言し、アルゴリズムを終了します。 








![{\displaystyle [w_{i}]}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)

ピーク低減補題の(1)は、ホワイトヘッドの最小化アルゴリズムが ( )で終了することを意味しており、その場合 は確かに自己同型最小となり を満たします。 

![{\displaystyle [w_{m}]}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)

保型同値問題に対するホワイトヘッドのアルゴリズム
自己同型同値問題に対するホワイトヘッドのアルゴリズムでは、が かどうかを判定します。 

アルゴリズムは次のように進行します。 が与えられた場合、まずホワイトヘッド最小化アルゴリズムを のそれぞれに適用し、かつ となる保型的に最小のものを見つけます。 の場合、 であると宣言し、アルゴリズムを終了します。次に、 であると仮定します。次に、かつ となるホワイトヘッド移動の有限列が存在するかどうかを確認します。

![{\displaystyle [v],[v']}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)








この条件は、長さの巡回縮約語の数が有限であることから確認できます。より具体的には、幅優先アプローチを用いて自己同型グラフの連結成分を構築し、 であることを確認します。 

![{\displaystyle {\mathcal {A}}[v],{\mathcal {A}}[v']}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle {\mathcal {A}}[v]\cap {\mathcal {A}}[v']=\varnothing }](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
そのようなシーケンスが存在する場合、 を宣言し、アルゴリズムを終了します。そのようなシーケンスが存在しない場合は、 を宣言し、アルゴリズムを終了します。 

ピーク削減補題は、ホワイトヘッドのアルゴリズムが における自己同型同値問題を正しく解くことを意味します。さらに、 の場合、アルゴリズムは実際に(ホワイトヘッドの合成が移動するにつれて)となる自己同型を生成します。 



ホワイトヘッドアルゴリズムの計算複雑さ
- の階数が固定されている場合、ホワイトヘッド最小化アルゴリズムは常に2次時間で終了し、となるような自己同型最小の巡回縮約語を生成します。[ 10 ]さらに、 が固定されていないと見なされる場合でも、入力に対するホワイトヘッド最小化アルゴリズム(の適応)はで終了します。[ 11 ]









- の階数が固定されている場合、自型極小グラフの構築には時間がかかり、 では事前に指数時間が必要になります。そのため、 が与えられた場合に であるかどうかを判定するホワイトヘッドのアルゴリズムは、では最大で指数時間で実行されます。



![{\displaystyle {\mathcal {A}}[u]}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle O\left(\|u\|_{X}\cdot \#V{\mathcal {A}}[u]\right)}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)




- について、カーンは、自型極小の に対して、グラフには最大で個の頂点があり、したがってグラフの構築はの二次時間で実行できることを証明しました。[ 12 ]その結果、 の自型同値問題に対するホワイトヘッドのアルゴリズムは、 が与えられた場合、では二次時間で実行されます。


![{\displaystyle {\mathcal {A}}[u]}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)

![{\displaystyle {\mathcal {A}}[u]}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)




- ホワイトヘッドのアルゴリズムは、任意の固定されたに対して、のm組の選出とm組の共役類の自己同型同値問題を解くために適応できる。 [ 8 ]のCh.I.4と[ 13 ]を参照。



- マクールはホワイトヘッドのアルゴリズムとピーク削減法を用いて、任意の に対して安定化因子が有限に提示可能であることを証明し、における共役類のm組の安定化因子についても同様の結果が得られた。[ 14 ]マクールはまた、ピーク削減法を用いて、ホワイトヘッド自己同型集合を生成集合とする群の有限表現を構築した。[ 15 ]次に、この表現を用いて、もともとニールセンによって提案された、ニールセン自己同型を生成集合とするに対する有限表現を復元した。[ 16 ]

![{\displaystyle \operatorname {Stab} _{\operatorname {Out} (F_{n})}([w])}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)




- ゲルステンは、ホワイトヘッドのアルゴリズムのバリエーションを得て、2つの有限部分集合が与えられたときに、その部分群が自己同型的同値であるかどうか、つまり、となるようなものが存在するかどうかを判定するアルゴリズムを導いた。[ 17 ]




- ホワイトヘッドのアルゴリズムとピーク削減は、カラーとフォークトマンによるカラー・フォークトマン外部空間が収縮可能であることの証明において重要な役割を果たしている。[ 9 ]
- コリンズとツィーシャンはホワイトヘッドのピーク削減と群の自由積における自同型同値性に対するホワイトヘッドのアルゴリズムの類似物を得た。[ 18 ] [ 19 ]
- ギルバートはピーク簡約補題の一種を用いて自由積の自己同型群 の表現を構築した。[ 20 ]


- レヴィットとヴォクトマンは、閉じた双曲面である群における自己同型同値問題(選民、m組の元、m組の共役類について)を解決するホワイトヘッド型アルゴリズムを考案した。 [ 21 ]


- の半径の球面から 一様ランダムに選ばれた元が である場合、 の指数関数的に速く1に近づく確率で、共役類は既に保型的に最小であり、さらに となる。したがって、がそのような「一般的な」2つの元である場合、ホワイトヘッドのアルゴリズムはにおいて線形時間で が保型的に同値であるかどうかを判定する。[ 10 ]




![{\displaystyle [w]}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \#V{\mathcal {A}}[w]=O\left(\|w\|_{X}\right)=O(m)}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)



- 上記の結果と同様に、の「ランダムに選ばれた」有限生成部分群に対する自己同型極小性の一般性も成り立つ。[ 22 ]

- リーは、が巡回簡約語で が自己同型的に最小であり、 または の両方が出現するときは常に における の出現回数の合計が の出現回数より小さい場合、はにおける次数の多項式によって上方に有界であることを証明した。[ 23 ]したがって、が上記の性質を持つものと自己同型的に同値である場合、ホワイトヘッドのアルゴリズムはの時間で が自己同型的に同値かどうかを判定する。

![{\displaystyle [u]}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)






![{\displaystyle \#V{\mathcal {A}}[u]}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)







- 組紐群の共役問題を解くガーサイドアルゴリズムはホワイトヘッドのアルゴリズムと似た一般的な構造を持ち、「サイクリング動作」がホワイトヘッド動作の役割を果たしている。[ 24 ]
- クリフォードとゴールドスタインはホワイトヘッドアルゴリズムに基づく手法を用いて、有限部分集合が与えられたときにその部分集合に

の原始元は[ 25 ]の自由生成集合の元である

- デイはホワイトヘッドのアルゴリズムとホワイトヘッドのピーク還元の類似物を、直角アルティン群の元の自型同値性について得た。[ 26 ]
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