ライプニッツの積分則

微積分学において、ゴットフリート・ヴィルヘルム・ライプニッツにちなんで名付けられた、積分記号の下での微分に関するライプニッツの積分則は、積分 関数 が であり、被積分関数がこの積分の導関数 に依存する場合、積分は と表すことができると述べている。 ここで偏導関数は、積分内部ではの変化のみが導関数を取る際に考慮されることを示す。[ 1 ]1つの×b×f×tdt{\displaystyle \int _{a(x)}^{b(x)}f(x,t)\,dt,}<1つの×b×<{\displaystyle -\infty <a(x),b(x)<\infty }×{\displaystyle x,}dd×1つの×b×f×tdtf×b×dd×b×f×1つの×dd×1つの×+1つの×b××f×tdt{\displaystyle {\begin{aligned}&{\frac {d}{dx}}\left(\int _{a(x)}^{b(x)}f(x,t)\,dt\right)\\&=f{\big (}x,b(x){\big )}\cdot {\frac {d}{dx}}b(x)-f{\big (}x,a(x){\big )}\cdot {\frac {d}{dx}}a(x)+\int _{a(x)}^{b(x)}{\frac {\partial }{\partial x}}f(x,t)\,dt\end{aligned}}}×{\displaystyle {\tfrac {\partial }{\partial x}}}f×t{\displaystyle f(x,t)}×{\displaystyle x}

関数とが定数であり、値が に依存しない特殊なケースでは、これは次のように単純化されます。 1つの×{\displaystyle a(x)}b×{\displaystyle b(x)}1つの×1つの{\displaystyle a(x)=a}b×b{\displaystyle b(x)=b}×{\displaystyle x,}dd×1つのbf×tdt1つのb×f×tdt{\displaystyle {\frac {d}{dx}}\left(\int _{a}^{b}f(x,t)\,dt\right)=\int _{a}^{b}{\frac {\partial }{\partial x}}f(x,t)\,dt.}

が定数で の場合(これは別の一般的な状況です(たとえば、コーシーの繰り返し積分公式の証明など)、ライプニッツの積分則は次のようになります。 1つの×1つの{\displaystyle a(x)=a}b××{\displaystyle b(x)=x}dd×1つの×f×tdtf××+1つの××f×tdt{\displaystyle {\frac {d}{dx}}\left(\int _{a}^{x}f(x,t)\,dt\right)=f{\big (}x,x{\big )}+\int _{a}^{x}{\frac {\partial }{\partial x}}f(x,t)\,dt,}

この重要な結果は、特定の条件下では積分演算子と偏微分演算子の交換に用いることができ、特に積分変換の微分において有用である。一例として、確率論における モーメント生成関数が挙げられる。これはラプラス変換の一種であり、微分することで確率変数モーメントを生成することができる。ライプニッツの積分則が適用されるかどうかは、本質的には極限の交換に関する問題である。

一般形:積分記号による微分

定理関数を とすると、その偏導関数はと平面のある領域で連続し、 も含む。また、関数とは両方とも連続であり、 は両方とも に対して連続導関数を持つとする。 すると、 に対してf×t{\displaystyle f(x,t)}f×t{\displaystyle f(x,t)}f××t{\displaystyle f_{x}(x,t)}t{\displaystyle t}×{\displaystyle x}×t{\displaystyle xt}1つの×tb×{\displaystyle a(x)\leq t\leq b(x),}×0××1{\displaystyle x_{0}\leq x\leq x_{1}.}1つの×{\displaystyle a(x)}b×{\displaystyle b(x)}×0××1{\displaystyle x_{0}\leq x\leq x_{1}.}×0××1{\displaystyle x_{0}\leq x\leq x_{1},}dd×1つの×b×f×tdtf×b×dd×b×f×1つの×dd×1つの×+1つの×b××f×tdt上の式は、a(x) と b(x) の積が、a(x) と b(x) の積と等しいことを表している。

右辺はラグランジュ記法を使って次のように書くこともできます。 f×b×b×f×1つの×1つの×+1つの×b×f××tdt\textstyle f(x,b(x))\,b^{\prime }(x)-f(x,a(x))\,a^{\prime }(x)+\displaystyle \int _{a(x)}^{b(x)}f_{x}(x,t)\,dt.}

より強い定理は、偏微分がほぼどこにでも存在することだけを要求し、連続であることは要求しない。[ 2 ]この式はライプニッツの積分則の一般形であり、微積分学の基本定理を用いて導くことができる。微積分学の基本定理(第一)は、上記の式の特殊なケースであり、が定数であり、に依存しない。1つの×1つのR{\displaystyle a(x)=a\in \mathbb {R} }b××{\displaystyle b(x)=x,}f×tft{\displaystyle f(x,t)=f(t)}×{\displaystyle x.}

上限と下限の両方を定数とすると、式は演算子方程式の形をとります。 ここで、 はに関する偏微分、は に関する固定区間上の積分演算子です。つまり、これは二階微分 の対称性と関連していますが、微分だけでなく積分も含んでいます。この場合、ライプニッツの積分則としても知られています。 t××t{\displaystyle {\mathcal {I}}_{t}\partial _{x}=\partial _{x}{\mathcal {I}}_{t}}×{\displaystyle \partial_{x}}×{\displaystyle x}t{\displaystyle {\mathcal {I}}_{t}}t{\displaystyle t}

極限の交換に関する次の 3 つの基本定理は本質的に同等です。

  • 微分と積分の交換(積分記号の下での微分、すなわちライプニッツの積分則)
  • 偏導関数の順序の変更。
  • 積分順序の変更(積分記号の下での積分、すなわち、フビニの定理)。

3次元、時間依存のケース

図1: 空間全体に定義されたベクトル場F ( r , t )と、速度vで移動する曲線∂Σで囲まれた表面Σ 。この表面上で場が積分されます。

3次元空間を移動する2次元面に対するライプニッツの積分則は[ 3 ] [ 4 ] [ 5 ]である。

ddtΣtFrtdΣtFtrt+[Frt]vdΣt[v×Frt]ds{\displaystyle {\frac {d}{dt}}\iint _{\Sigma (t)}\mathbf {F} (\mathbf {r} ,t)\cdot d\mathbf {A} =\iint _{\Sigma (t)}\left(\mathbf {F} _{t}(\mathbf {r} ,t)+\left[\nabla \cdot \mathbf {F} (\mathbf {r} ,t)\right]\mathbf {v} \right)\cdot d\mathbf {A} -\oint _{\partial \Sigma (t)}\left[\mathbf {v} \times \mathbf {F} (\mathbf {r} ,t)\right]\cdot d\mathbf {s} ,}

どこ:

  • F ( r , t )は時刻tにおける空間位置rのベクトル場である。
  • F t ( r , t )はベクトル場の部分時間微分であり、
  • Σは閉曲線∂Σで囲まれた曲面であり、
  • d Aは曲面Σのベクトル要素であり、
  • d sは曲線∂Σのベクトル要素であり、
  • vは領域Σの移動速度であり、
  • ∇⋅はベクトル発散であり、
  • ×はベクトル外積であり、
  • 二重積分は面Σ上の面積分であり、線積分は境界曲線∂Σ上の線積分です。

高次元

ライプニッツの積分則は多次元積分にも拡張できます。2次元および3次元では、この則は流体力学の分野ではレイノルズ輸送定理としてよく知られています。 ddtDtF×tdVDttF×tdV+DtF×tvbdΣ{\displaystyle {\frac {d}{dt}}\int _{D(t)}F(\mathbf {x} ,t)\,dV=\int _{D(t)}{\frac {\partial }{\partial t}}F(\mathbf {x} ,t)\,dV+\int _{\partial D(t)}F(\mathbf {x} ,t)\mathbf {v} _{b}\cdot d\mathbf {\Sigma } ,}

ここで、 はスカラー関数、D ( t )D ( t )はそれぞれR 3とその境界の時間変動接続領域を表し、は境界のオイラー速度(ラグランジュ座標とオイラー座標を参照)、d Σ = n dSは表面要素の単位法線成分です。 F(x,t){\displaystyle F(\mathbf {x} ,t)}vb{\displaystyle \mathbf {v} _{b}}

ライプニッツの積分則の一般的な記述には、微分幾何学の概念、特に微分形式外微分ウェッジ積内積が必要です。これらのツールを用いると、 n次元におけるライプニッツの積分則は[ 4 ] となります。 ここで、 Ω( t )は時間変動積分領域、ωp形式、は速度のベクトル場、との内積、d x ω空間変数のみに関するω外微分、はωの時間微分です。 ddtΩ(t)ω=Ω(t)iv(dxω)+Ω(t)ivω+Ω(t)ω˙,{\displaystyle {\frac {d}{dt}}\int _{\Omega (t)}\omega =\int _{\Omega (t)}i_{\mathbf {v} }(d_{x}\omega )+\int _{\partial \Omega (t)}i_{\mathbf {v} }\omega +\int _{\Omega (t)}{\dot {\omega }},}v=xt{\displaystyle \mathbf {v} ={\frac {\partial \mathbf {x} }{\partial t}}}iv{\displaystyle i_{\mathbf {v} }}v{\displaystyle \mathbf {v} }ω˙{\displaystyle {\dot {\omega }}}

上記の式は、リー微分が 時空多様体 の微分形式の積分とうまく相互作用する という事実から直接導かれます。ここで、 の時空外微分はであり、面は時空速度場 を持ちます。 は空間成分のみを持つため、リー微分はカルタンの魔法の公式を用いて簡略化できます。これを 上で積分し、第2項に一般化ストークスの定理を適用すると、必要な3つの項に簡約されます。 ddtΩ(t)ω=Ω(t)LΨω,{\displaystyle {\frac {d}{dt}}\int _{\Omega (t)}\omega =\int _{\Omega (t)}{\mathcal {L}}_{\Psi }\omega ,}M=R×R3{\displaystyle M=\mathbb {R} \times \mathbb {R} ^{3}}ω{\displaystyle \omega }dω=dtω˙+dxω{\displaystyle d\omega =dt\wedge {\dot {\omega }}+d_{x}\omega }Ω(t){\displaystyle \Omega (t)}Ψ=t+v{\displaystyle \Psi ={\frac {\partial }{\partial t}}+\mathbf {v} }ω{\displaystyle \omega }LΨω=Lvω+Ltω=ivdω+divω+itdω=ivdxω+divω+ω˙{\displaystyle {\mathcal {L}}_{\Psi }\omega ={\mathcal {L}}_{\mathbf {v} }\omega +{\mathcal {L}}_{\frac {\partial }{\partial t}}\omega =i_{\mathbf {v} }d\omega +di_{\mathbf {v} }\omega +i_{\frac {\partial }{\partial t}}d\omega =i_{\mathbf {v} }d_{x}\omega +di_{\mathbf {v} }\omega +{\dot {\omega }}}Ω(t){\displaystyle \Omega (t)}

測度論の声明

を の開部分集合とし、を測度空間とする。 が以下の条件を満たすと仮定する: [ 6 ] [ 7 ] [ 2 ]X{\displaystyle X}R{\displaystyle \mathbf {R} }Ω{\displaystyle \Omega }f:X×ΩR{\displaystyle f\colon X\times \Omega \to \mathbf {R} }

  1. f(x,ω){\displaystyle f(x,\omega )}は各 に対してルベーグ積分可能な関数です。ω{\displaystyle \omega }xX{\displaystyle x\in X}
  2. ほとんどすべて の に対して、偏微分はすべての に対して存在します。ωΩ{\displaystyle \omega \in \Omega }fx{\displaystyle f_{x}}xX{\displaystyle x\in X}
  3. すべてのおよびほぼすべてのに対してとなるような積分可能な関数が存在します。θ:ΩR{\displaystyle \theta \colon \Omega \to \mathbf {R} }|fx(x,ω)|θ(ω){\displaystyle |f_{x}(x,\omega )|\leq \theta (\omega )}xX{\displaystyle x\in X}ωΩ{\displaystyle \omega \in \Omega }

そして、すべての に対して、 xX{\displaystyle x\in X}ddxΩf(x,ω)dω=Ωfx(x,ω)dω.{\displaystyle {\frac {d}{dx}}\int _{\Omega }f(x,\omega )\,d\omega =\int _{\Omega }f_{x}(x,\omega )\,d\omega .}

証明は、優勢収束定理平均値定理に依存します(詳細は下記)。

証明

基本形の証明

まず積分の極限abが一定である場合を証明します。

フビニの定理を用いて積分の順序を変えます。h > 0かつxx + h[ x 0 , x 1 ]の範囲内にあるような任意のxhに対して、以下式が成り立ちます。 xx+habfx(x,t)dtdx=abxx+hfx(x,t)dxdt=ab(f(x+h,t)f(x,t))dt=abf(x+h,t)dtabf(x,t)dt{\displaystyle {\begin{aligned}\int _{x}^{x+h}\int _{a}^{b}f_{x}(x,t)\,dt\,dx&=\int _{a}^{b}\int _{x}^{x+h}f_{x}(x,t)\,dx\,dt\\[2ex]&=\int _{a}^{b}\left(f(x+h,t)-f(x,t)\right)\,dt\\[2ex]&=\int _{a}^{b}f(x+h,t)\,dt-\int _{a}^{b}f(x,t)\,dt\end{aligned}}}

閉じた長方形で が連続し、したがってそこで一様連続でもあるため、ここでの積分は明確に定義されていることに注意してください。したがって、 dtまたはdxによる積分は他の変数で連続し、それによって積分可能です (基本的に、一様連続関数の場合、以下で説明するように、積分符号を極限まで通過できるためです)。 fx(x,t){\displaystyle f_{x}(x,t)}[x0,x1]×[a,b]{\displaystyle [x_{0},x_{1}]\times [a,b]}

したがって: abf(x+h,t)dtabf(x,t)dth=1hxx+habfx(x,t)dtdx=F(x+h)F(x)h{\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {\int _{a}^{b}f(x+h,t)\,dt-\int _{a}^{b}f(x,t)\,dt}{h}}&={\frac {1}{h}}\int _{x}^{x+h}\int _{a}^{b}f_{x}(x,t)\,dt\,dx\\[2ex]&={\frac {F(x+h)-F(x)}{h}}\end{aligned}}}

ここで次のように定義しました。 (ここでx 0 をx 0xの間の任意の点に 置き換えることができます) F(u):=x0uabfx(x,t)dtdx{\displaystyle F(u):=\int _{x_{0}}^{u}\int _{a}^{b}f_{x}(x,t)\,dt\,dx}

Fは導関数 で微分可能なので、 h がゼロに近づく極限を取ることができます。左辺の場合、この極限は次のようになります。 abfx(x,t)dt{\textstyle \int _{a}^{b}f_{x}(x,t)\,dt}ddxabf(x,t)dt{\displaystyle {\frac {d}{dx}}\int _{a}^{b}f(x,t)\,dt}

右側については次のようになります。 そして、望ましい結果が証明されます。 F(x)=abfx(x,t)dt{\displaystyle F'(x)=\int _{a}^{b}f_{x}(x,t)\,dt}ddxabf(x,t)dt=abfx(x,t)dt{\displaystyle {\frac {d}{dx}}\int _{a}^{b}f(x,t)\,dt=\int _{a}^{b}f_{x}(x,t)\,dt}

有界収束定理を用いた別の証明

手元の積分がルベーグ積分である場合、限界が積分符号を通過できることを示すために、有界収束定理(これらの積分には有効ですが、リーマン積分には有効ではありません)を使用できます。

この証明は、 f x ( x , t ) がルベーグ積分可能であることを示しているだけで、リーマン積分可能であることを示しておらず、その意味で弱い証明であることに注意してください。前者の(より強い)証明では、f ( x , t ) がリーマン積分可能であるならば、 f x ( x , t ) も積分可能であり(したがって、明らかにルベーグ積分可能である)、

させて

微分の定義によれば、

式( 1 )を式( 2 )に代入する。2つの積分の差は差の積分に等しく、1/ hは定数なので、 u(x)=limh0abf(x+h,t)dtabf(x,t)dth=limh0ab(f(x+h,t)f(x,t))dth=limh0abf(x+h,t)f(x,t)hdt.{\displaystyle {\begin{aligned}u'(x)&=\lim _{h\to 0}{\frac {\int _{a}^{b}f(x+h,t)\,dt-\int _{a}^{b}f(x,t)\,dt}{h}}\\&=\lim _{h\to 0}{\frac {\int _{a}^{b}\left(f(x+h,t)-f(x,t)\right)\,dt}{h}}\\&=\lim _{h\to 0}\int _{a}^{b}{\frac {f(x+h,t)-f(x,t)}{h}}\,dt.\end{aligned}}}

ここで、極限が積分符号を通過できることを示します。

積分符号の下の極限通過は、有界収束定理(優勢収束定理の系)により有効であると主張する。各δ > 0 について、差分商t考えてみよう。t を固定した 場合、平均値定理より、区間 [ x , x + δ ] に次の条件を満たすzが存在することがわかる。f x ( x , t ) の連続性と定義域のコンパクトさから、 f x ( x , t ) は有界であることが分かる。したがって、上記の平均値定理の適用により、 の( に依存しない)一様境界が得られる。差分商は、偏微分が存在するという仮定により、 偏微分f xに点ごとに収束する。fδ(x,t)=f(x+δ,t)f(x,t)δ.{\displaystyle f_{\delta }(x,t)={\frac {f(x+\delta ,t)-f(x,t)}{\delta }}.}fδ(x,t)=fx(z,t).{\displaystyle f_{\delta }(x,t)=f_{x}(z,t).}t{\displaystyle t}fδ(x,t){\displaystyle f_{\delta }(x,t)}

上記の議論は、任意の { δ n } → 0 列に対して、その列は一様有界であり、点収束でf xに収束することを示しています。有界収束定理とは、有限測度の集合上の関数列が一様有界であり、点収束する場合、積分における極限の通過が有効であることを述べています。特に、極限と積分は任意の { δ n } → 0 列で交換可能です。したがって、 δ → 0における極限は積分符号を通過できます。 {fδn(x,t)}{\displaystyle \{f_{\delta _{n}}(x,t)\}}

代わりに、となる積分可能な関数が存在することだけがわかっている場合は、 となり、優勢収束定理によって積分の内側に極限を移動できるようになります。 θ:ΩR{\displaystyle \theta \colon \Omega \to \mathbf {R} }|fx(x,ω)|θ(ω){\displaystyle |f_{x}(x,\omega )|\leq \theta (\omega )}|fδ(x,t)|=|fx(z,t)|θ(ω){\displaystyle |f_{\delta }(x,t)|=|f_{x}(z,t)|\leq \theta (\omega )}

変数制限フォーム

実数値1変数の連続関数gと、実数値1変数の 微分可能関数とについて、f1{\displaystyle f_{1}}f2{\displaystyle f_{2}}ddx(f1(x)f2(x)g(t)dt)=g(f2(x))f2(x)g(f1(x))f1(x).{\displaystyle {\frac {d}{dx}}\left(\int _{f_{1}(x)}^{f_{2}(x)}g(t)\,dt\right)=g\left(f_{2}(x)\right){f_{2}'(x)}-g\left(f_{1}(x)\right){f_{1}'(x)}.}

これは連鎖律微積分学の第一基本定理から導かれる。 と を定義する ( 下限は の領域内の任意の数でなければならない)。 G(x)=f1(x)f2(x)g(t)dt,{\displaystyle G(x)=\int _{f_{1}(x)}^{f_{2}(x)}g(t)\,dt,}Γ(x)=0xg(t)dt.{\displaystyle \Gamma (x)=\int _{0}^{x}g(t)\,dt.}g{\displaystyle g}

すると、は合成として書き表すことができます。連鎖から、 が成り立ちます 。微積分学の第一基本定理 より、です。したがって、この結果を上記の式に代入すると、目的の方程式が得られます。 G(x){\displaystyle G(x)}G(x)=(Γf2)(x)(Γf1)(x){\displaystyle G(x)=(\Gamma \circ f_{2})(x)-(\Gamma \circ f_{1})(x)}G(x)=Γ(f2(x))f2(x)Γ(f1(x))f1(x).{\displaystyle G'(x)=\Gamma '\left(f_{2}(x)\right)f_{2}'(x)-\Gamma '\left(f_{1}(x)\right)f_{1}'(x).}Γ(x)=g(x){\displaystyle \Gamma '(x)=g(x)}G(x)=g(f2(x))f2(x)g(f1(x))f1(x).{\displaystyle G'(x)=g\left(f_{2}(x)\right){f_{2}'(x)}-g\left(f_{1}(x)\right){f_{1}'(x)}.}

注:この形式は、微分する式が次の形式の場合に特に便利です。 は 積分の極限に依存しない ため、積分記号の下から移動することができ、上記の形式は積分規則とともに使用できます。つまり、 f1(x)f2(x)h(x)g(t)dt{\displaystyle \int _{f_{1}(x)}^{f_{2}(x)}h(x)\,g(t)\,dt}h(x){\displaystyle h(x)}ddx(f1(x)f2(x)h(x)g(t)dt)=ddx(h(x)f1(x)f2(x)g(t)dt)=h(x)f1(x)f2(x)g(t)dt+h(x)ddx(f1(x)f2(x)g(t)dt){\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {d}{dx}}\left(\int _{f_{1}(x)}^{f_{2}(x)}h(x)g(t)\,dt\right)&={\frac {d}{dx}}\left(h(x)\int _{f_{1}(x)}^{f_{2}(x)}g(t)\,dt\right)\\&=h'(x)\int _{f_{1}(x)}^{f_{2}(x)}g(t)\,dt+h(x){\frac {d}{dx}}\left(\int _{f_{1}(x)}^{f_{2}(x)}g(t)\,dt\right)\end{aligned}}}

可変限界を持つ一般形

ここ で、abはαの関数であり、 αがΔαだけ増加すると、それぞれΔaとΔbの増分を示す。すると、 φ(α)=abf(x,α)dx,{\displaystyle \varphi (\alpha )=\int _{a}^{b}f(x,\alpha )\,dx,}Δφ=φ(α+Δα)φ(α)=a+Δab+Δbf(x,α+Δα)dxabf(x,α)dx=a+Δaaf(x,α+Δα)dx+abf(x,α+Δα)dx+bb+Δbf(x,α+Δα)dxabf(x,α)dx=aa+Δaf(x,α+Δα)dx+ab[f(x,α+Δα)f(x,α)]dx+bb+Δbf(x,α+Δα)dx.{\displaystyle {\begin{aligned}\Delta \varphi &=\varphi (\alpha +\Delta \alpha )-\varphi (\alpha )\\[4pt]&=\int _{a+\Delta a}^{b+\Delta b}f(x,\alpha +\Delta \alpha )\,dx-\int _{a}^{b}f(x,\alpha )\,dx\\[4pt]&=\int _{a+\Delta a}^{a}f(x,\alpha +\Delta \alpha )\,dx+\int _{a}^{b}f(x,\alpha +\Delta \alpha )\,dx+\int _{b}^{b+\Delta b}f(x,\alpha +\Delta \alpha )\,dx-\int _{a}^{b}f(x,\alpha )\,dx\\[4pt]&=-\int _{a}^{a+\Delta a}f(x,\alpha +\Delta \alpha )\,dx+\int _{a}^{b}[f(x,\alpha +\Delta \alpha )-f(x,\alpha )]\,dx+\int _{b}^{b+\Delta b}f(x,\alpha +\Delta \alpha )\,dx.\end{aligned}}}

平均値定理の一種、a < ξ < bは、上記のΔ φの式の最初と最後の積分に適用することができ、その結果、 abf(x)dx=(ba)f(ξ){\textstyle \int _{a}^{b}f(x)\,dx=(b-a)f(\xi )}Δφ=Δaf(ξ1,α+Δα)+ab[f(x,α+Δα)f(x,α)]dx+Δbf(ξ2,α+Δα).{\displaystyle \Delta \varphi =-\Delta af(\xi _{1},\alpha +\Delta \alpha )+\int _{a}^{b}[f(x,\alpha +\Delta \alpha )-f(x,\alpha )]\,dx+\Delta bf(\xi _{2},\alpha +\Delta \alpha ).}

Δ αで割り、 Δ α → 0 とする。ξ 1 → a および ξ 2 → b に注意する積分符号越える極限これ も有界収束定理によって成立する。これにより ライプニッツの積分則の一般形が得られる。 limΔα0abf(x,α+Δα)f(x,α)Δαdx=abαf(x,α)dx,{\displaystyle \lim _{\Delta \alpha \to 0}\int _{a}^{b}{\frac {f(x,\alpha +\Delta \alpha )-f(x,\alpha )}{\Delta \alpha }}\,dx=\int _{a}^{b}{\frac {\partial }{\partial \alpha }}f(x,\alpha )\,dx,}dφdα=abαf(x,α)dx+f(b,α)dbdαf(a,α)dadα.{\displaystyle {\frac {d\varphi }{d\alpha }}=\int _{a}^{b}{\frac {\partial }{\partial \alpha }}f(x,\alpha )\,dx+f(b,\alpha ){\frac {db}{d\alpha }}-f(a,\alpha ){\frac {da}{d\alpha }}.}

連鎖律を用いた、変数極限を持つ一般形の代替証明

変数極限を持つライプニッツの積分則の一般形は、ライプニッツの積分則の基本形、多変数連鎖律、および微積分学の第一基本定理の結果として導出できる。 が-平面上の長方形において、および に対して定義されているとする。また、と偏微分はともにこの長方形上の連続関数であるとする。 が上で定義され、 (すなわち任意の に対して)の値を持つ微分可能な実数値関数であるとする。ここで、 と とを 設定する。f{\displaystyle f}x{\displaystyle x}t{\displaystyle t}x[x1,x2]{\displaystyle x\in [x_{1},x_{2}]}t[t1,t2]{\displaystyle t\in [t_{1},t_{2}]}f{\displaystyle f}fx{\textstyle {\frac {\partial f}{\partial x}}}a,b{\displaystyle a,b}[x1,x2]{\displaystyle [x_{1},x_{2}]}[t1,t2]{\displaystyle [t_{1},t_{2}]}x[x1,x2],a(x),b(x)[t1,t2]{\displaystyle x\in [x_{1},x_{2}],a(x),b(x)\in [t_{1},t_{2}]}F(x,y)=t1yf(x,t)dt,for x[x1,x2] and y[t1,t2]{\displaystyle F(x,y)=\int _{t_{1}}^{y}f(x,t)\,dt,\qquad {\text{for}}~x\in [x_{1},x_{2}]~{\text{and}}~y\in [t_{1},t_{2}]}G(x)=a(x)b(x)f(x,t)dt,for x[x1,x2]{\displaystyle G(x)=\int _{a(x)}^{b(x)}f(x,t)\,dt,\quad {\text{for}}~x\in [x_{1},x_{2}]}

そして、定積分の性質により、次のように書くことができる。 G(x)=t1b(x)f(x,t)dtt1a(x)f(x,t)dt=F(x,b(x))F(x,a(x)){\displaystyle G(x)=\int _{t_{1}}^{b(x)}f(x,t)\,dt-\int _{t_{1}}^{a(x)}f(x,t)\,dt=F(x,b(x))-F(x,a(x))}

関数はすべて微分可能であるため(証明の最後の注釈を参照)、多変数連鎖律より、 は微分可能であり、その導関数は次式で与えられることが わかります。ここで、すべての、およびすべての について、 が成り立ちます。について偏微分を取る場合、式 を固定しているからです。したがって、積分の制限が一定であるライプニッツの積分則の基本形が適用されます。 次に、微積分学の第一基本定理より、 が成り立ちます。について偏微分を取る場合、最初の変数が固定されているため、基本定理を適用できるからです。 F,a,b{\displaystyle F,a,b}G{\displaystyle G}G(x)=(Fx(x,b(x))+Fb(x)(x,b(x))b(x))(Fx(x,a(x))+Fa(x)(x,a(x))a(x)){\displaystyle G'(x)=\left({\frac {\partial F}{\partial x}}(x,b(x))+{\frac {\partial F}{\partial b(x)}}(x,b(x))b'(x)\right)-\left({\frac {\partial F}{\partial x}}(x,a(x))+{\frac {\partial F}{\partial a(x)}}(x,a(x))a'(x)\right)}x[x1,x2]{\displaystyle x\in [x_{1},x_{2}]}y[t1,t2]{\displaystyle y\in [t_{1},t_{2}]}Fx(x,y)=t1yfx(x,t)dt{\textstyle {\frac {\partial F}{\partial x}}(x,y)=\int _{t_{1}}^{y}{\frac {\partial f}{\partial x}}(x,t)\,dt}x{\displaystyle x}F{\displaystyle F}y{\displaystyle y}t1yf(x,t)dt{\textstyle \int _{t_{1}}^{y}f(x,t)\,dt}Fy(x,y)=f(x,y){\textstyle {\frac {\partial F}{\partial y}}(x,y)=f(x,y)}y{\displaystyle y}F{\displaystyle F}x{\displaystyle x}

これらの結果を上記の式に代入すると、 期待どおりの結果が得られます。 G(x){\displaystyle G'(x)}G(x)=(t1b(x)fx(x,t)dt+f(x,b(x))b(x))(t1a(x)fx(x,t)dt+f(x,a(x))a(x))=f(x,b(x))b(x)f(x,a(x))a(x)+a(x)b(x)fx(x,t)dt,{\displaystyle {\begin{aligned}G'(x)&=\left(\int _{t_{1}}^{b(x)}{\frac {\partial f}{\partial x}}(x,t)\,dt+f(x,b(x))b'(x)\right)-\left(\int _{t_{1}}^{a(x)}{\dfrac {\partial f}{\partial x}}(x,t)\,dt+f(x,a(x))a'(x)\right)\\[2pt]&=f(x,b(x))b'(x)-f(x,a(x))a'(x)+\int _{a(x)}^{b(x)}{\frac {\partial f}{\partial x}}(x,t)\,dt,\end{aligned}}}

上記の証明には、注目すべき技術的な点があります。連鎖律を に適用するには、が既に微分可能であることが必要です。これは、 についての仮定を使用する部分です。上で述べたように、 の偏微分は公式および で与えられます 。は連続なので、その積分も連続関数です。[ 8 ]また、も連続なので、これら2つの結果は の偏微分が両方とも連続であることを示しています。偏微分が連続であるということは関数が微分可能であることを意味するので、[ 9 ]は確かに微分可能です。 G{\displaystyle G}F{\displaystyle F}f{\displaystyle f}F{\displaystyle F}Fx(x,y)=t1yfx(x,t)dt{\textstyle {\frac {\partial F}{\partial x}}(x,y)=\int _{t_{1}}^{y}{\frac {\partial f}{\partial x}}(x,t)\,dt}Fy(x,y)=f(x,y){\textstyle {\frac {\partial F}{\partial y}}(x,y)=f(x,y)}fx{\textstyle {\dfrac {\partial f}{\partial x}}}f{\displaystyle f}F{\displaystyle F}F{\displaystyle F}

3次元の時間依存型フォーム

時刻tにおいて、図 1の面 Σ には、重心 を中心とする点の集合が含まれます。関数は、時間に依存しない と表すことができます 。変数は、原点が である、移動する面に付随する新しい参照フレームに移動します。剛体移動する面の場合、積分の極限は時間に依存せず、次のようになります。 ここで、積分を領域 Σ に限定する積分極限はもはや時間に依存しないため、微分は積分を通り抜けて積分対象にのみ作用します。 面の運動速度は次のように定義されます。 C(t){\displaystyle \mathbf {C} (t)}F(r,t){\displaystyle \mathbf {F} (\mathbf {r} ,t)}F(C(t)+rC(t),t)=F(C(t)+I,t),{\displaystyle \mathbf {F} (\mathbf {C} (t)+\mathbf {r} -\mathbf {C} (t),t)=\mathbf {F} (\mathbf {C} (t)+\mathbf {I} ,t),}I{\displaystyle \mathbf {I} }C(t){\displaystyle \mathbf {C} (t)}ddt(Σ(t)dArF(r,t))=ΣdAIddtF(C(t)+I,t),{\displaystyle {\frac {d}{dt}}\left(\iint _{\Sigma (t)}d\mathbf {A} _{\mathbf {r} }\cdot \mathbf {F} (\mathbf {r} ,t)\right)=\iint _{\Sigma }d\mathbf {A} _{\mathbf {I} }\cdot {\frac {d}{dt}}\mathbf {F} (\mathbf {C} (t)+\mathbf {I} ,t),}ddtF(C(t)+I,t)=Ft(C(t)+I,t)+vF(C(t)+I,t)=Ft(r,t)+vF(r,t),{\displaystyle {\frac {d}{dt}}\mathbf {F} (\mathbf {C} (t)+\mathbf {I} ,t)=\mathbf {F} _{t}(\mathbf {C} (t)+\mathbf {I} ,t)+\mathbf {v\cdot \nabla F} (\mathbf {C} (t)+\mathbf {I} ,t)=\mathbf {F} _{t}(\mathbf {r} ,t)+\mathbf {v} \cdot \nabla \mathbf {F} (\mathbf {r} ,t),}v=ddtC(t).{\displaystyle \mathbf {v} ={\frac {d}{dt}}\mathbf {C} (t).}

この式は、場の物質微分、つまり運動する表面に付随する座標系に対する微分を表します。微分を求めれば、変数は元の参照系に戻すことができます。(回転に関する記事を参照) また、ストークスの定理は、Σ上の回転の面積分と∂Σ上の線積分を等しくしていることに留意してください。 ×(v×F)=(F+F)v(v+v)F,{\displaystyle \nabla \times \left(\mathbf {v} \times \mathbf {F} \right)=(\nabla \cdot \mathbf {F} +\mathbf {F} \cdot \nabla )\mathbf {v} -(\nabla \cdot \mathbf {v} +\mathbf {v} \cdot \nabla )\mathbf {F} ,}ddt(Σ(t)F(r,t)dA)=Σ(t)(Ft(r,t)+(F)v+(F)v(v)F)dAΣ(t)(v×F)ds.{\displaystyle {\frac {d}{dt}}\left(\iint _{\Sigma (t)}\mathbf {F} (\mathbf {r} ,t)\cdot d\mathbf {A} \right)=\iint _{\Sigma (t)}{\big (}\mathbf {F} _{t}(\mathbf {r} ,t)+\left(\mathbf {F\cdot \nabla } \right)\mathbf {v} +\left(\nabla \cdot \mathbf {F} \right)\mathbf {v} -(\nabla \cdot \mathbf {v} )\mathbf {F} {\big )}\cdot d\mathbf {A} -\oint _{\partial \Sigma (t)}\left(\mathbf {v} \times \mathbf {F} \right)\cdot d\mathbf {s} .}

線積分の符号は、線要素d sの方向の選択に関する右手の法則に基づきます。この符号を確立するために、たとえば、フィールドFが正のz方向を指し、面 Σ が周囲が ∂Σ であるxy平面の一部であると仮定します。 Σ の法線が正のz方向になるように採用します。 ∂Σ の正の横断は反時計回りになります ( z軸に沿って親指で右手の法則)。次に、左側の積分により、 Σ を通るF正の流束が決まります。 Σ が速度vで正のx方向に移動すると仮定します。 y軸に平行な Σ の境界の要素 (たとえばd s )が、時間tで領域v t × d sを掃引します。境界 ∂Σ の周りを反時計回りに積分すると、v t × d sは∂Σ の左側では負のz方向( d sは下向き)を指し、 ∂Σ の右側では正のz方向(d sは上向き)を指します。これは、Σ が右に移動して右側で面積を増やし、左側で面積を減らすため、理にかなっています。そのことから、Fの流束は ∂Σ の右側で増加し、左側で減少します。ただし、ドット積v × Fd s = − F × vd s = − Fv × d sです。したがって、線積分の符号は負になります。

vが定数である 場合、 これは引用された結果です。この証明では、表面が移動する際に変形する可能性は考慮されていません。 ddtΣ(t)F(r,t)dA=Σ(t)(Ft(r,t)+(F)v)dAΣ(t)(v×F)ds,{\displaystyle {\frac {d}{dt}}\iint _{\Sigma (t)}\mathbf {F} (\mathbf {r} ,t)\cdot d\mathbf {A} =\iint _{\Sigma (t)}{\big (}\mathbf {F} _{t}(\mathbf {r} ,t)+\left(\nabla \cdot \mathbf {F} \right)\mathbf {v} {\big )}\cdot d\mathbf {A} -\oint _{\partial \Sigma (t)}\left(\mathbf {v} \times \mathbf {F} \right)\cdot \,d\mathbf {s} ,}

代替導出

補題:次のようになる 。b(abf(x)dx)=f(b),a(abf(x)dx)=f(a).{\displaystyle {\frac {\partial }{\partial b}}\left(\int _{a}^{b}f(x)\,dx\right)=f(b),\qquad {\frac {\partial }{\partial a}}\left(\int _{a}^{b}f(x)\,dx\right)=-f(a).}

証明。微積分学の基本定理の証明から、

b(abf(x)dx)=limΔb01Δb(ab+Δbf(x)dxabf(x)dx)=limΔb01Δb(abf(x)dx+bb+Δbf(x)dxabf(x)dx)=limΔb01Δbbb+Δbf(x)dx=limΔb01Δb[f(b)Δb+O(Δb2)]=f(b),{\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {\partial }{\partial b}}\left(\int _{a}^{b}f(x)\,dx\right)&=\lim _{\Delta b\to 0}{\frac {1}{\Delta b}}\left(\int _{a}^{b+\Delta b}f(x)\,dx-\int _{a}^{b}f(x)\,dx\right)\\[1ex]&=\lim _{\Delta b\to 0}{\frac {1}{\Delta b}}\left(\int _{a}^{b}f(x)\,dx+\int _{b}^{b+\Delta b}f(x)\,dx-\int _{a}^{b}f(x)\,dx\right)\\[1ex]&=\lim _{\Delta b\to 0}{\frac {1}{\Delta b}}\int _{b}^{b+\Delta b}f(x)\,dx\\[1ex]&=\lim _{\Delta b\to 0}{\frac {1}{\Delta b}}\left[f(b)\Delta b+O\left(\Delta b^{2}\right)\right]\\[1ex]&=f(b),\end{aligned}}} そして a(abf(x)dx)=limΔa01Δa[a+Δabf(x)dxabf(x)dx]=limΔa01Δaa+Δaaf(x)dx=limΔa01Δa[f(a)Δa+O(Δa2)]=f(a).{\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {\partial }{\partial a}}\left(\int _{a}^{b}f(x)\,dx\right)&=\lim _{\Delta a\to 0}{\frac {1}{\Delta a}}\left[\int _{a+\Delta a}^{b}f(x)\,dx-\int _{a}^{b}f(x)\,dx\right]\\[6pt]&=\lim _{\Delta a\to 0}{\frac {1}{\Delta a}}\int _{a+\Delta a}^{a}f(x)\,dx\\[6pt]&=\lim _{\Delta a\to 0}{\frac {1}{\Delta a}}\left[-f(a)\Delta a+O\left(\Delta a^{2}\right)\right]\\[6pt]&=-f(a).\end{aligned}}}

abは定数であり、f ( x ) には、積分においては定数であるが、異なる積分を形成するために変化する可能性のあるパラメータαが含まれるものとする。 f ( x , α ) はコンパクト集合 {( x , α ) : α 0αα 1かつaxb } におけるxαの連続関数であり、偏微分f α ( x , α ) が存在し、連続であるとする。次のように定義すると、 積分符号の下で微分することにより 、αに関して微分することができる。すなわち、 φ(α)=abf(x,α)dx,{\displaystyle \varphi (\alpha )=\int _{a}^{b}f(x,\alpha )\,dx,}φ{\displaystyle \varphi }dφdα=abαf(x,α)dx.{\displaystyle {\frac {d\varphi }{d\alpha }}=\int _{a}^{b}{\frac {\partial }{\partial \alpha }}f(x,\alpha )\,dx.}

ハイネ・カントール定理によれば、その集合内では一様連続である。言い換えれば、任意のε > 0 に対して、Δ αが存在し、[ a , b ] 内の任意のxの値に対して、 |f(x,α+Δα)f(x,α)|<ε.{\displaystyle |f(x,\alpha +\Delta \alpha )-f(x,\alpha )|<\varepsilon .}

一方で、 Δφ=φ(α+Δα)φ(α)=abf(x,α+Δα)dxabf(x,α)dx=ab(f(x,α+Δα)f(x,α))dxε(ba).{\displaystyle {\begin{aligned}\Delta \varphi &=\varphi (\alpha +\Delta \alpha )-\varphi (\alpha )\\[6pt]&=\int _{a}^{b}f(x,\alpha +\Delta \alpha )\,dx-\int _{a}^{b}f(x,\alpha )\,dx\\[6pt]&=\int _{a}^{b}\left(f(x,\alpha +\Delta \alpha )-f(x,\alpha )\right)\,dx\\[6pt]&\leq \varepsilon (b-a).\end{aligned}}}

したがってφ ( α )は連続関数である。

同様に、が存在し、連続である場合、すべてのε > 0に対して、次の Δ αが存在する:αf(x,α){\displaystyle {\frac {\partial }{\partial \alpha }}f(x,\alpha )}x[a,b],|f(x,α+Δα)f(x,α)Δαfα|<ε.{\displaystyle \forall x\in [a,b],\quad \left|{\frac {f(x,\alpha +\Delta \alpha )-f(x,\alpha )}{\Delta \alpha }}-{\frac {\partial f}{\partial \alpha }}\right|<\varepsilon .}

したがって 、 ΔφΔα=abf(x,α+Δα)f(x,α)Δαdx=abf(x,α)αdx+R,{\displaystyle {\frac {\Delta \varphi }{\Delta \alpha }}=\int _{a}^{b}{\frac {f(x,\alpha +\Delta \alpha )-f(x,\alpha )}{\Delta \alpha }}\,dx=\int _{a}^{b}{\frac {\partial f(x,\alpha )}{\partial \alpha }}\,dx+R,}|R|<abεdx=ε(ba).{\displaystyle |R|<\int _{a}^{b}\varepsilon \,dx=\varepsilon (b-a).}

さて、ε → 0 は Δ α → 0 なので、 limΔα0ΔφΔα=dφdα=abαf(x,α)dx.{\displaystyle \lim _{{\Delta \alpha }\to 0}{\frac {\Delta \varphi }{\Delta \alpha }}={\frac {d\varphi }{d\alpha }}=\int _{a}^{b}{\frac {\partial }{\partial \alpha }}f(x,\alpha )\,dx.}

これが私たちが証明しようとした公式です。

ここで、 abがαの関数であり 、αΔαだけ増加すると、それぞれΔaとΔbだけ増加すると仮定する。 abf(x,α)dx=φ(α),{\displaystyle \int _{a}^{b}f(x,\alpha )\,dx=\varphi (\alpha ),}Δφ=φ(α+Δα)φ(α)=a+Δab+Δbf(x,α+Δα)dxabf(x,α)dx=a+Δaaf(x,α+Δα)dx+abf(x,α+Δα)dx+bb+Δbf(x,α+Δα)dxabf(x,α)dx=aa+Δaf(x,α+Δα)dx+ab[f(x,α+Δα)f(x,α)]dx+bb+Δbf(x,α+Δα)dx.{\displaystyle {\begin{aligned}\Delta \varphi &=\varphi (\alpha +\Delta \alpha )-\varphi (\alpha )\\[6pt]&=\int _{a+\Delta a}^{b+\Delta b}f(x,\alpha +\Delta \alpha )\,dx-\int _{a}^{b}f(x,\alpha )\,dx\\[6pt]&=\int _{a+\Delta a}^{a}f(x,\alpha +\Delta \alpha )\,dx+\int _{a}^{b}f(x,\alpha +\Delta \alpha )\,dx+\int _{b}^{b+\Delta b}f(x,\alpha +\Delta \alpha )\,dx-\int _{a}^{b}f(x,\alpha )\,dx\\[6pt]&=-\int _{a}^{a+\Delta a}f(x,\alpha +\Delta \alpha )\,dx+\int _{a}^{b}[f(x,\alpha +\Delta \alpha )-f(x,\alpha )]\,dx+\int _{b}^{b+\Delta b}f(x,\alpha +\Delta \alpha )\,dx.\end{aligned}}}

平均値定理の一種(a < ξ < b )を上記のΔφの式の最初の積分と最後の積分に適用すると、次のようになる。 abf(x)dx=(ba)f(ξ),{\textstyle \int _{a}^{b}f(x)\,dx=(b-a)f(\xi ),}Δφ=Δaf(ξ1,α+Δα)+ab[f(x,α+Δα)f(x,α)]dx+Δbf(ξ2,α+Δα).{\displaystyle \Delta \varphi =-\Delta a\,f(\xi _{1},\alpha +\Delta \alpha )+\int _{a}^{b}[f(x,\alpha +\Delta \alpha )-f(x,\alpha )]\,dx+\Delta b\,f(\xi _{2},\alpha +\Delta \alpha ).}

Δ αで割り、 Δ α → 0 とし、ξ 1aおよびξ 2bに注意し、上記の導出を用いると 、 dφdα=abαf(x,α)dx{\displaystyle {\frac {d\varphi }{d\alpha }}=\int _{a}^{b}{\frac {\partial }{\partial \alpha }}f(x,\alpha )\,dx}dφdα=abαf(x,α)dx+f(b,α)bαf(a,α)aα.{\displaystyle {\frac {d\varphi }{d\alpha }}=\int _{a}^{b}{\frac {\partial }{\partial \alpha }}f(x,\alpha )\,dx+f(b,\alpha ){\frac {\partial b}{\partial \alpha }}-f(a,\alpha ){\frac {\partial a}{\partial \alpha }}.}

これはライプニッツの積分則の一般的な形です。

例1: 固定制限

機能について考える

φ(α)=01αx2+α2dx.{\displaystyle \varphi (\alpha )=\int _{0}^{1}{\frac {\alpha }{x^{2}+\alpha ^{2}}}\,dx.}

積分符号の下の関数は点 で連続ではなく、として近づくため関数 はで不連続になります。 (x,α)=(0,0){\displaystyle (x,\alpha )=(0,0)}φ(α){\displaystyle \varphi (\alpha )}α=0{\displaystyle \alpha =0}φ(α){\displaystyle \varphi (\alpha )}±π/2{\displaystyle \pm \pi /2}α0±{\displaystyle \alpha \to 0^{\pm }}

を積分記号の下 で微分すると、 についてが得られる。これをについて 積分すると、φ(α){\displaystyle \varphi (\alpha )}α{\displaystyle \alpha }ddαφ(α)=01α(αx2+α2)dx=01x2α2(x2+α2)2dx=xx2+α2|01=11+α2,{\displaystyle {\frac {d}{d\alpha }}\varphi (\alpha )=\int _{0}^{1}{\frac {\partial }{\partial \alpha }}\left({\frac {\alpha }{x^{2}+\alpha ^{2}}}\right)\,dx=\int _{0}^{1}{\frac {x^{2}-\alpha ^{2}}{(x^{2}+\alpha ^{2})^{2}}}dx=\left.-{\frac {x}{x^{2}+\alpha ^{2}}}\right|_{0}^{1}=-{\frac {1}{1+\alpha ^{2}}},}α0{\displaystyle \alpha \neq 0}α{\displaystyle \alpha }φ(α)={0,α=0,arctan(α)+π2,α0.{\displaystyle \varphi (\alpha )={\begin{cases}0,&\alpha =0,\\-\arctan({\alpha })+{\frac {\pi }{2}},&\alpha \neq 0.\end{cases}}}

例2: 変数制限

変数制限のある例: ddxsinxcosxcosht2dt=cosh(cos2x)ddx(cosx)cosh(sin2x)ddx(sinx)+sinxcosxx(cosht2)dt=cosh(cos2x)(sinx)cosh(sin2x)(cosx)+0=cosh(cos2x)sinxcosh(sin2x)cosx.{\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {d}{dx}}\int _{\sin x}^{\cos x}\cosh t^{2}\,dt&=\cosh \left(\cos ^{2}x\right){\frac {d}{dx}}(\cos x)-\cosh \left(\sin ^{2}x\right){\frac {d}{dx}}(\sin x)+\int _{\sin x}^{\cos x}{\frac {\partial }{\partial x}}(\cosh t^{2})\,dt\\[6pt]&=\cosh(\cos ^{2}x)(-\sin x)-\cosh(\sin ^{2}x)(\cos x)+0\\[6pt]&=-\cosh(\cos ^{2}x)\sin x-\cosh(\sin ^{2}x)\cos x.\end{aligned}}}

アプリケーション

定積分の評価

この公式は 、特定の定積分を評価する際に役立ちます。この文脈で使用される場合、積分符号の下での微分に関するライプニッツの積分則は、積分におけるファインマンのトリックとも呼ばれます。 ddx(a(x)b(x)f(x,t)dt)=f(x,b(x))ddxb(x)f(x,a(x))ddxa(x)+a(x)b(x)xf(x,t)dt{\displaystyle {\frac {d}{dx}}\left(\int _{a(x)}^{b(x)}f(x,t)\,dt\right)=f{\big (}x,b(x){\big )}\cdot {\frac {d}{dx}}b(x)-f{\big (}x,a(x){\big )}\cdot {\frac {d}{dx}}a(x)+\int _{a(x)}^{b(x)}{\frac {\partial }{\partial x}}f(x,t)\,dt}

例3

その導関数はポアソン積分として知られ 、[ 10 ]は次のように表される。 φ(α)=0πln(12αcos(x)+α2)dx,|α|1.{\displaystyle \varphi (\alpha )=\int _{0}^{\pi }\ln \left(1-2\alpha \cos(x)+\alpha ^{2}\right)\,dx,\qquad |\alpha |\neq 1.}ddαφ(α)=0π2cos(x)+2α12αcos(x)+α2dx=1α0π(11α212αcos(x)+α2)dx=πα2α{arctan(1+α1αtan(x2))}|0π.{\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {d}{d\alpha }}\varphi (\alpha )&=\int _{0}^{\pi }{\frac {-2\cos(x)+2\alpha }{1-2\alpha \cos(x)+\alpha ^{2}}}dx\\[6pt]&={\frac {1}{\alpha }}\int _{0}^{\pi }\left(1-{\frac {1-\alpha ^{2}}{1-2\alpha \cos(x)+\alpha ^{2}}}\right)dx\\[6pt]&=\left.{\frac {\pi }{\alpha }}-{\frac {2}{\alpha }}\left\{\arctan \left({\frac {1+\alpha }{1-\alpha }}\tan \left({\frac {x}{2}}\right)\right)\right\}\right|_{0}^{\pi }.\end{aligned}}}

からに変化するので、 x{\displaystyle x}0{\displaystyle 0}π{\displaystyle \pi }{1+α1αtan(x2)0,|α|<1,1+α1αtan(x2)0,|α|>1.{\displaystyle {\begin{cases}{\frac {1+\alpha }{1-\alpha }}\tan \left({\frac {x}{2}}\right)\geq 0,&|\alpha |<1,\\{\frac {1+\alpha }{1-\alpha }}\tan \left({\frac {x}{2}}\right)\leq 0,&|\alpha |>1.\end{cases}}}

したがって、 arctan(1+α1αtan(x2))|0π={π2,|α|<1,π2,|α|>1.{\displaystyle \left.\arctan \left({\frac {1+\alpha }{1-\alpha }}\tan \left({\frac {x}{2}}\right)\right)\right|_{0}^{\pi }={\begin{cases}{\frac {\pi }{2}},&|\alpha |<1,\\-{\frac {\pi }{2}},&|\alpha |>1.\end{cases}}}

したがって、

ddαφ(α)={0,|α|<1,2πα,|α|>1.{\displaystyle {\frac {d}{d\alpha }}\varphi (\alpha )={\begin{cases}0,&|\alpha |<1,\\{\frac {2\pi }{\alpha }},&|\alpha |>1.\end{cases}}}

両辺を について積分すると次のようになります。 α{\displaystyle \alpha }φ(α)={C1,|α|<1,2πln|α|+C2,|α|>1.{\displaystyle \varphi (\alpha )={\begin{cases}C_{1},&|\alpha |<1,\\2\pi \ln |\alpha |+C_{2},&|\alpha |>1.\end{cases}}}

C1=0{\displaystyle C_{1}=0}を評価すると次のようになります。 φ(0){\displaystyle \varphi (0)}φ(0)=0πln(1)dx=0π0dx=0.{\displaystyle \varphi (0)=\int _{0}^{\pi }\ln(1)\,dx=\int _{0}^{\pi }0\,dx=0.}

同じように決定するには、 に1より大きい値を代入する必要がありますが、これは少々不便です。代わりに、 を代入します。ここで です。すると、 C2{\displaystyle C_{2}}α{\displaystyle \alpha }φ(α){\displaystyle \varphi (\alpha )}α=1β{\textstyle \alpha ={\frac {1}{\beta }}}|β|<1{\displaystyle |\beta |<1}φ(α)=0π(ln(12βcos(x)+β2)2ln|β|)dx=0πln(12βcos(x)+β2)dx0π2ln|β|dx=02πln|β|=2πln|α|.{\displaystyle {\begin{aligned}\varphi (\alpha )&=\int _{0}^{\pi }\left(\ln \left(1-2\beta \cos(x)+\beta ^{2}\right)-2\ln |\beta |\right)dx\\[6pt]&=\int _{0}^{\pi }\ln \left(1-2\beta \cos(x)+\beta ^{2}\right)\,dx-\int _{0}^{\pi }2\ln |\beta |dx\\[6pt]&=0-2\pi \ln |\beta |\\[6pt]&=2\pi \ln |\alpha |.\end{aligned}}}

したがって、C2=0{\displaystyle C_{2}=0}

の計算はこれで完了です。 φ(α){\displaystyle \varphi (\alpha )}φ(α)={0,|α|<1,2πln|α|,|α|>1.{\displaystyle \varphi (\alpha )={\begin{cases}0,&|\alpha |<1,\\2\pi \ln |\alpha |,&|\alpha |>1.\end{cases}}}

もちろん、微分可能性の条件が満たされていないため、 の場合には前述の議論は適用されません。 α=±1{\displaystyle \alpha =\pm 1}

例4

I=0π/21(acos2x+bsin2x)2dx,a,b>0.{\displaystyle I=\int _{0}^{\pi /2}{\frac {1}{\left(a\cos ^{2}x+b\sin ^{2}x\right)^{2}}}\,dx,\qquad a,b>0.}

まず計算します: J=0π/21acos2x+bsin2xdx=0π/21cos2xa+bsin2xcos2xdx=0π/2sec2xa+btan2xdx=1b0π/21(ab)2+tan2xd(tanx)=1abarctan(batanx)|0π/2=π2ab.{\displaystyle {\begin{aligned}J&=\int _{0}^{\pi /2}{\frac {1}{a\cos ^{2}x+b\sin ^{2}x}}dx\\[6pt]&=\int _{0}^{\pi /2}{\frac {\frac {1}{\cos ^{2}x}}{a+b{\frac {\sin ^{2}x}{\cos ^{2}x}}}}dx\\[6pt]&=\int _{0}^{\pi /2}{\frac {\sec ^{2}x}{a+b\tan ^{2}x}}dx\\[6pt]&={\frac {1}{b}}\int _{0}^{\pi /2}{\frac {1}{\left({\sqrt {\frac {a}{b}}}\right)^{2}+\tan ^{2}x}}\,d(\tan x)\\[6pt]&=\left.{\frac {1}{\sqrt {ab}}}\arctan \left({\sqrt {\frac {b}{a}}}\tan x\right)\right|_{0}^{\pi /2}\\[6pt]&={\frac {\pi }{2{\sqrt {ab}}}}.\end{aligned}}}

積分の極限は に依存しないので、次の式が得られます。 a{\displaystyle a}Ja=0π/2cos2x(acos2x+bsin2x)2dx{\displaystyle {\frac {\partial J}{\partial a}}=-\int _{0}^{\pi /2}{\frac {\cos ^{2}x}{\left(a\cos ^{2}x+b\sin ^{2}x\right)^{2}}}\,dx}

一方で: Ja=a(π2ab)=π4a3b.{\displaystyle {\frac {\partial J}{\partial a}}={\frac {\partial }{\partial a}}\left({\frac {\pi }{2{\sqrt {ab}}}}\right)=-{\frac {\pi }{4{\sqrt {a^{3}b}}}}.}

これら2つの関係を等しくすると、 0π/2cos2x(acos2x+bsin2x)2dx=π4a3b.{\displaystyle \int _{0}^{\pi /2}{\frac {\cos ^{2}x}{\left(a\cos ^{2}x+b\sin ^{2}x\right)^{2}}}\,dx={\frac {\pi }{4{\sqrt {a^{3}b}}}}.}

同様に、利回り を追求するJb{\displaystyle {\frac {\partial J}{\partial b}}}0π/2sin2x(acos2x+bsin2x)2dx=π4ab3.{\displaystyle \int _{0}^{\pi /2}{\frac {\sin ^{2}x}{\left(a\cos ^{2}x+b\sin ^{2}x\right)^{2}}}\,dx={\frac {\pi }{4{\sqrt {ab^{3}}}}}.}

2 つの結果を加算すると、 期待どおりに 計算される結果が生成されます。 I=0π/21(acos2x+bsin2x)2dx=π4ab(1a+1b),{\displaystyle I=\int _{0}^{\pi /2}{\frac {1}{\left(a\cos ^{2}x+b\sin ^{2}x\right)^{2}}}\,dx={\frac {\pi }{4{\sqrt {ab}}}}\left({\frac {1}{a}}+{\frac {1}{b}}\right),}I{\displaystyle I}

この導出は一般化できる。 これを定義すれば、簡単に証明できる。 In=0π/21(acos2x+bsin2x)ndx,{\displaystyle I_{n}=\int _{0}^{\pi /2}{\frac {1}{\left(a\cos ^{2}x+b\sin ^{2}x\right)^{n}}}\,dx,}(1n)In=In1a+In1b{\displaystyle (1-n)I_{n}={\frac {\partial I_{n-1}}{\partial a}}+{\frac {\partial I_{n-1}}{\partial b}}}

が与えられている場合、この積分簡約公式を使用しての のすべての値を計算できます。 や のような積分は、ワイエルシュトラスの置換を使用して処理することもできます。 I1{\displaystyle I_{1}}In{\displaystyle I_{n}}n>1{\displaystyle n>1}I{\displaystyle I}J{\displaystyle J}

例5

ここで、積分 I(α)=0π/2ln(1+cosαcosx)cosxdx,0<α<π.{\displaystyle I(\alpha )=\int _{0}^{\pi /2}{\frac {\ln(1+\cos \alpha \cos x)}{\cos x}}\,dx,\qquad 0<\alpha <\pi .}

について積分微分すると、 α{\displaystyle \alpha }ddαI(α)=0π/2α(ln(1+cosαcosx)cosx)dx=0π/2sinα1+cosαcosxdx=0π/2sinα(cos2x2+sin2x2)+cosα(cos2x2sin2x2)dx=sinα1cosα0π/21cos2x211+cosα1cosα+tan2x2dx=2sinα1cosα0π/212sec2x22cos2α22sin2α2+tan2x2dx=2(2sinα2cosα2)2sin2α20π/21cot2α2+tan2x2d(tanx2)=2cotα20π/21cot2α2+tan2x2d(tanx2)=2arctan(tanα2tanx2)|0π/2=α.{\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {d}{d\alpha }}I(\alpha )&=\int _{0}^{\pi /2}{\frac {\partial }{\partial \alpha }}\left({\frac {\ln(1+\cos \alpha \cos x)}{\cos x}}\right)\,dx\\[6pt]&=-\int _{0}^{\pi /2}{\frac {\sin \alpha }{1+\cos \alpha \cos x}}\,dx\\&=-\int _{0}^{\pi /2}{\frac {\sin \alpha }{\left(\cos ^{2}{\frac {x}{2}}+\sin ^{2}{\frac {x}{2}}\right)+\cos \alpha \left(\cos ^{2}{\frac {x}{2}}-\sin ^{2}{\frac {x}{2}}\right)}}\,dx\\[6pt]&=-{\frac {\sin \alpha }{1-\cos \alpha }}\int _{0}^{\pi /2}{\frac {1}{\cos ^{2}{\frac {x}{2}}}}{\frac {1}{{\frac {1+\cos \alpha }{1-\cos \alpha }}+\tan ^{2}{\frac {x}{2}}}}\,dx\\[6pt]&=-{\frac {2\sin \alpha }{1-\cos \alpha }}\int _{0}^{\pi /2}{\frac {{\frac {1}{2}}\sec ^{2}{\frac {x}{2}}}{{\frac {2\cos ^{2}{\frac {\alpha }{2}}}{2\sin ^{2}{\frac {\alpha }{2}}}}+\tan ^{2}{\frac {x}{2}}}}\,dx\\[6pt]&=-{\frac {2\left(2\sin {\frac {\alpha }{2}}\cos {\frac {\alpha }{2}}\right)}{2\sin ^{2}{\frac {\alpha }{2}}}}\int _{0}^{\pi /2}{\frac {1}{\cot ^{2}{\frac {\alpha }{2}}+\tan ^{2}{\frac {x}{2}}}}\,d\left(\tan {\frac {x}{2}}\right)\\[6pt]&=-2\cot {\frac {\alpha }{2}}\int _{0}^{\pi /2}{\frac {1}{\cot ^{2}{\frac {\alpha }{2}}+\tan ^{2}{\frac {x}{2}}}}\,d\left(\tan {\frac {x}{2}}\right)\\[6pt]&=-2\arctan \left(\tan {\frac {\alpha }{2}}\tan {\frac {x}{2}}\right){\bigg |}_{0}^{\pi /2}\\[6pt]&=-\alpha .\end{aligned}}}

したがって: I(α)=Cα22.{\displaystyle I(\alpha )=C-{\frac {\alpha ^{2}}{2}}.}

しかし定義上はそうであり I(π2)=0{\textstyle I{\left({\frac {\pi }{2}}\right)}=0}C=π28{\textstyle C={\frac {\pi ^{2}}{8}}}I(α)=π28α22.{\displaystyle I(\alpha )={\frac {\pi ^{2}}{8}}-{\frac {\alpha ^{2}}{2}}.}

例6

ここで、積分 02πecosθcos(sinθ)dθ.{\displaystyle \int _{0}^{2\pi }e^{\cos \theta }\cos(\sin \theta )\,d\theta .}

新しい変数φを導入し、積分を次のように書き直す。 f(φ)=02πeφcosθcos(φsinθ)dθ.{\displaystyle f(\varphi )=\int _{0}^{2\pi }e^{\varphi \cos \theta }\cos(\varphi \sin \theta )\,d\theta .}

φ = 1のとき、これは元の積分に等しい。しかし、このより一般的な積分は、 について微分することができる。 φ{\displaystyle \varphi }dfdφ=02πφ[eφcosθcos(φsinθ)]dθ=02πeφcosθ[cosθcos(φsinθ)sinθsin(φsinθ)]dθ.{\displaystyle {\frac {df}{d\varphi }}=\int _{0}^{2\pi }{\frac {\partial }{\partial \varphi }}\left[e^{\varphi \cos \theta }\cos(\varphi \sin \theta )\right]d\theta =\int _{0}^{2\pi }e^{\varphi \cos \theta }\left[\cos \theta \cos(\varphi \sin \theta )-\sin \theta \sin(\varphi \sin \theta )\right]d\theta .}

ここでφを固定し、によって定義される上のベクトル場を考えます。さらに、 、 によって与えられる単位円の正の向きのパラメータ化を選択して、としますすると、上の最終積分は 上の 線積分とまったく同じになります。グリーンの定理により、これはが閉じた単位円 である二重積分に等しくなります 。その積分関数は恒等的に 0 であるため、も同様に恒等的に 0 です。これはf ( φ ) が定数であることを意味します。定数はで評価することで決定できます。 R2{\displaystyle \mathbb {R} ^{2}}F(x,y)=(F1(x,y),F2(x,y)):=(eφxsin(φy),eφxcos(φy)){\displaystyle \mathbf {F} (x,y)=(F_{1}(x,y),F_{2}(x,y)):=(e^{\varphi x}\sin(\varphi y),e^{\varphi x}\cos(\varphi y))}S1{\displaystyle S^{1}}r:[0,2π)R2{\displaystyle \mathbf {r} \colon [0,2\pi )\to \mathbb {R} ^{2}}r(θ):=(cosθ,sinθ){\displaystyle \mathbf {r} (\theta ):=(\cos \theta ,\sin \theta )}r(t)=(sinθ,cosθ){\displaystyle \mathbf {r} '(t)=(-\sin \theta ,\cos \theta )}02πeφcosθ[cosθcos(φsinθ)sinθsin(φsinθ)]dθ=02π[eφcosθsin(φsinθ)eφcosθcos(φsinθ)][sinθcosθ]dθ=02πF(r(θ))r(θ)dθ=S1F(r)dr=S1F1dx+F2dy,{\displaystyle {\begin{aligned}&\int _{0}^{2\pi }e^{\varphi \cos \theta }\left[\cos \theta \cos(\varphi \sin \theta )-\sin \theta \sin(\varphi \sin \theta )\right]d\theta \\[6pt]={}&\int _{0}^{2\pi }{\begin{bmatrix}e^{\varphi \cos \theta }\sin(\varphi \sin \theta )\\e^{\varphi \cos \theta }\cos(\varphi \sin \theta )\end{bmatrix}}\cdot {\begin{bmatrix}-\sin \theta \\{\hphantom {-}}\cos \theta \end{bmatrix}}\,d\theta \\[6pt]={}&\int _{0}^{2\pi }\mathbf {F} (\mathbf {r} (\theta ))\cdot \mathbf {r} '(\theta )\,d\theta \\[6pt]={}&\oint _{S^{1}}\mathbf {F} (\mathbf {r} )\cdot d\mathbf {r} =\oint _{S^{1}}F_{1}\,dx+F_{2}\,dy,\end{aligned}}}F{\displaystyle \mathbf {F} }S1{\displaystyle S^{1}}DF2xF1ydA,{\displaystyle \iint _{D}{\frac {\partial F_{2}}{\partial x}}-{\frac {\partial F_{1}}{\partial y}}\,dA,}D{\displaystyle D}df/dφ{\displaystyle df/d\varphi }f{\displaystyle f}φ=0{\displaystyle \varphi =0}f(0)=02π1dθ=2π.{\displaystyle f(0)=\int _{0}^{2\pi }1\,d\theta =2\pi .}

したがって、元の積分も と等しくなります。 2π{\displaystyle 2\pi }

解決すべきその他の問題

積分符号の下での微分法を用いて解ける積分は無数に存在する。例えば、以下の各ケースでは、元の積分は新しいパラメータを持つ類似の積分に置き換えることができる。 α{\displaystyle \alpha }0sinxxdx0eαxsinxxdx,0π/2xtanxdx0π/2tan1(αtanx)tanxdx,0ln(1+x2)1+x2dx0ln(1+α2x2)1+x2dx01x1lnxdx01xα1lnxdx.{\displaystyle {\begin{aligned}\int _{0}^{\infty }{\frac {\sin x}{x}}\,dx&\to \int _{0}^{\infty }e^{-\alpha x}{\frac {\sin x}{x}}dx,\\[6pt]\int _{0}^{\pi /2}{\frac {x}{\tan x}}\,dx&\to \int _{0}^{\pi /2}{\frac {\tan ^{-1}(\alpha \tan x)}{\tan x}}dx,\\[6pt]\int _{0}^{\infty }{\frac {\ln(1+x^{2})}{1+x^{2}}}\,dx&\to \int _{0}^{\infty }{\frac {\ln(1+\alpha ^{2}x^{2})}{1+x^{2}}}dx\\[6pt]\int _{0}^{1}{\frac {x-1}{\ln x}}\,dx&\to \int _{0}^{1}{\frac {x^{\alpha }-1}{\ln x}}dx.\end{aligned}}}

最初の積分であるディリクレ積分 は、正のαに対して絶対収束しますが、 の場合には条件付き収束となります。したがって、 の場合には積分符号の下での微分は容易に正当化できますが、 の場合でも結果として得られる式が妥当であることを証明するには、慎重な作業が必要です。 α=0{\displaystyle \alpha =0}α>0{\displaystyle \alpha >0}α=0{\displaystyle \alpha =0}

無限級数

積分記号の下での微分の測度論的解釈は、(有限または無限の)和にも適用可能であり、これは和を測度を数えることと解釈することによって可能となる。その応用例としては、冪級数が収束半径に関して微分可能である という事実が挙げられる。

オイラー・ラグランジュ方程式

ライプニッツの積分則は変分法におけるオイラー-ラグランジュ方程式の導出に使用されます。

積分記号を用いた微分法は、故リチャード・ファインマンのベストセラー回顧『冗談でしょう、ファインマンさん!』の「別の道具箱」の章で言及されています。彼は高校時代に、マサチューセッツ工科大学の数学教授であったフレデリック・S・ウッズ著の古い教科書『上級微積分学』(1926年)でこの方法を学んだと述べています。ファインマンが後に微積分学の正式な教育を受けた当時、この手法はあまり教えられていませんでしたが、この手法を用いることで、プリンストン大学大学院に進学したファインマンは、本来であれば難しかった積分問題を解くことができました。

私が一度も習わなかったのは、等高線積分です。高校の物理の先生、ベイダー先生がくれた本に載っていた様々な方法で積分を習っていました。ある日、先生は私に授業後に残るように言いました。「ファインマン、君はしゃべりすぎだし、騒がしい。理由は分かっている。君は退屈しているんだ。だから君に本をあげる。後ろの隅っこに行って、この本を勉強しなさい。この本に書いてあることを全部理解したら、また話していいよ。」だから、物理の授業では、パスカルの法則の話など、他の授業の話には全く注意を払いませんでした。私はいつも後ろのほうで、ウッズ著の『上級微積分学』という本を手にしていました。ベイダー先生は私が『実務家のための微積分学』を少し勉強したことを知っていたので、本格的な内容を教えてくれました。それは大学の3年生か4年生向けのものでした。その本には、フーリエ級数ベッセル関数行列式楕円関数など、私が知らなかったすばらしい内容がたくさん載っていました。その本には、積分記号の下でのパラメータの微分方法も載っていました。これは特別な操作です。大学ではあまり教えられていないことが分かりました。重視されませんでした。しかし、私はその方法の使い方をつかみ、あの忌々しいツールを何度も使いました。その本を使って独学だったので、積分を行う独特な方法を身につけていました。その結果、MITやプリンストンの人たちがある積分に苦労していたのは、学校で習った標準的な方法ではできなかったからです。それが線積分であれば、彼らはそれを見つけていたでしょうし、単純な級数展開であれば、彼らは見つけていたでしょう。その後、私がやって来て積分記号の下での微分を試みると、うまく行くことがよくありました。それで、私が積分を解くのに素晴らしい評判を得たのは、私の道具箱が他の人のものと違っていたからで、彼らは私に問題を渡す前に、あらゆる道具を試していたのです。

参照

参考文献

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  2. ^ a b Talvila, Erik (2001年6月). 「積分記号の下で微分するための必要十分条件」 . American Mathematical Monthly . 108 (6): 544– 548. arXiv : math/0101012 . doi : 10.2307/2695709 . JSTOR 2695709. 2022年4月16日閲覧 
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  5. ^ザングウィル、アンドリュー (2013).現代電気力学. ケンブリッジ: ケンブリッジ大学出版局. p. 10. ISBN 0-521-89697-5
  6. ^フォランド、ジェラルド(1999年)『実分析:現代技術とその応用』(第2版)ニューヨーク:ジョン・ワイリー・アンド・サンズ、p.56、ISBN 978-0-471-31716-6
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  9. ^スピヴァック、マイケル (1965).多様体上の微積分. アディソン・ウェズリー出版社. p. 31. ISBN 978-0-8053-9021-6
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