ガイド付きバス

ガイド付きバスは、外部からの操縦が可能なバスで、通常は専用の軌道またはローラーウェイ上を走行し、他の交通を排除することでラッシュアワー時でも運行ダイヤを維持することができます。レールバス、トロリーバス、ゴムタイヤ式路面電車とは異なり、ガイド付きバスは一部の路線において、一般道路では一般交通と、標準バスレーンでは一般バスと道路空間を共有することができます。誘導システムは、縁石やガイドバーなどの物理的なもの、または光学式や無線式のものなど、遠隔的なものとすることができます。

ガイド付きバス路線はバス高速輸送システムに分類され、連節バスや二連節バスになる可能性があり、より多くの乗客を乗せることができますが、公共道路を自由に移動するために規制された最大サイズに制限されていないライトレールや路面電車ほど多くはありません。

歴史

先駆者

縁石誘導バス（KGB）の誘導機構は、鉄道よりも古い初期のフランジウェイの発展形である。したがって、1809年のグロスター・アンド・チェルトナム・トラムロード^{[ 1 ]}は、最古の誘導バスウェイであると主張することができる。それ以前にもフランジウェイは存在したが、旅客輸送は行われていなかった。^{[ 2 ]}^{[ 3 ]} 1861年から1872年にかけて、マンチェスター地域では中央に溝付きレールを1本備えた別のシステムが使用されていた。^{[ 4 ]}

現代の例

最初の近代的なガイド付きバスウェイシステムは、1980年にドイツのエッセンで開通しました。当初は実証実験用の路線でしたが、定期的に拡張され、2019年現在も運行されています。^{[ 5 ]}

イギリスで最初の誘導バスウェイはバーミンガムのトラクライン65で、長さ1,968フィート（600メートル）で、1984年に実験的に建設されました。^{[ 6 ]} 1987年に閉鎖されました。^{[ 7 ]}

エッセンでの経験に基づき、南オーストラリア州政府は1986年にアデレードにOバーン・バスウェイを開通させた。^[⁸^]^[⁹^]これは全長12キロメートルの誘導バスウェイで、途中に2つのインターチェンジ（クレムジグ・インターチェンジとパラダイス・インターチェンジ）があり、最後にティー・ツリー・プラザ・インターチェンジに到着する。^[¹⁰^]

ドイツのマンハイムでは、1992年5月から2005年9月まで、数百メートルにわたって路面電車の線路とバスが交差する誘導輪付きバスウェイが運行されていました。これにより、バスは追加車線を設けるスペースのない混雑した道路区間を回避できました。しかし、老朽化のため誘導輪付きバスの大半が廃車になったため、このバスウェイは廃止されました。新型バスへの転換は計画されていません。^{[ 11 ]}

名古屋ガイドウェイバスは2001年3月に開業した、日本で唯一のガイド付きバス路線です。

ケンブリッジとセント・アイヴスを結ぶケンブリッジシャー・ガイド付きバスウェイは、全長25キロメートル（16マイル）で、世界最長のガイド付きバスウェイです。2011年8月7日に開通しました。^[¹²^]

2004年から2008年にかけて、エディンバラ西部のステンハウスとブルームハウス間で、1マイル（1.5 km）のガイド付きバスウェイが運行されていました。この路線は後にエディンバラの路面電車が利用できるように転用されました。^[¹³^]^[¹⁴^]

ゴムタイヤ式路面電車とトランスロール

ゴムタイヤの路面電車

ガイド付きバスは、専用の軌道や固定された架空電線の下以外では走行できないゴムタイヤ式のシステムとは区別されます。

路面電車のような誘導バスウェイ（ゴムタイヤ式路面電車）システムには以下のものがあります。

ボンバルディア・ガイドライト・トランジット
- カーン、フランス
- ナンシー、フランス。

1 台は従来の路面電車に置き換えられ、もう 1 台はガイドシステムのないトロリーバスとして使用されています。

トランスロール

- クレルモン＝フェラン、フランス
- イル・ド・フランス路面電車5号線、
- フランス、パリのイル・ド・フランス路面電車6号線。
- 上海、中国
- 天津、中国
- メデジン、コロンビア
- パドヴァ、イタリア
- ヴェネツィア・メストレ、イタリア

「ゴムタイヤの路面電車」とも呼ばれます。

自律型鉄道高速輸送

自律高速輸送システム（ART）は、様々な光学センサーやその他のセンサーを搭載し、道路上の仮想的な線で定義されたルートを車両が自動的に走行することを可能にします。また、運転者はハンドルを使って手動で車両を誘導し、迂回も含めることができます。誘導バスウェイと同様に、電気バスはバッテリーで電気モーターを駆動します。電気バスは誘導トロリーバスの要素を組み合わせたもので、新しいIMC（In-Motion Charging）技術と、道路に埋め込まれたコイルから自動車両基地の充電パッドまで、ワイヤレス充電技術を導入しています。これは、電気バスが走行中に、通常は車両基地だけでなくバス停やターミナルで充電する「機会充電」です。電気道路システムとは、走行中の車両に電力を供給する道路です。都市部の旅客輸送を目的とした誘導二連節バスシステムです。^{[ 15 ]}^{[ 16 ]}^{[ 17 ]}

- 株州アート、中国
- 宜賓アート、中国
- 臨港DRT、中国
- トレン・リジェロ・デ・カンペチェ(ART) トレン・デ・トランシト自治区、メキシコ

誘導システム

光学誘導

光学誘導は画像処理の原理に基づいています。車両前方のカメラが、基準経路を示す路面上のペイントの帯をスキャンします。カメラで得られた信号は車載コンピュータに送信され、車両の動的パラメータ（速度、ヨーレート、車輪角）と組み合わせられます。コンピュータは、車両のステアリングコラムに設置された誘導モーターにコマンドを送信し、基準経路に沿って車両の経路を制御します。

光学誘導は、迅速かつ経済的な導入でライトレールの性能に近づく手段です。これにより、バスはライトレールと同等の効率的な精密ドッキング能力を備え、停車時間を短縮し、正確で信頼性の高い軌道に沿ってプラットフォーム上の正確な地点まで車両を移動させることができます。ドアステップとプラットフォーム間の距離は5センチメートル（2インチ）を超えないように最適化されています。これにより、段差のない乗降が可能になり、移動に障害のある方のための移動式スロープを使用する必要がなくなります。

ガイド付きトロリーバス

シーメンス・トランスポーテーション・システムズが開発した光学誘導装置であるオプティガイドシステムは、 2001年からフランスのルーアンとニーム（駅のみ）で営業運転されており、2008年6月からはスペインのカステリョンのトロリーバスに搭載され、イタリアのボローニャの各都市のバスでも運行される予定である。 ^[¹⁸^]

自律型鉄道高速輸送

2017年には、別のシステムが導入されました。CRRCが開発した自律型鉄道高速輸送システム（ART）は、光学システムを用いて道路上のマーカーを追従します。ARTシステムは「無軌道路面電車」と呼ばれることが多く、「光学誘導バス」と呼ばれることもあります。^[¹⁹^]

磁気誘導

他の実験システムでは、道路に埋め込まれたセンサーや磁石など、非機械的な誘導が採用されている。^{[ 20 ]}^{[ 21 ]} 2004年にステージコーチグループはシーメンスと契約を結び、英国で使用するための光学誘導システムを開発することにした。^{[ 22 ]}

オランダのアイントホーフェンでは、2つのバス路線がフィリアス車両を使用していました。アイントホーフェン駅からアイントホーフェン空港までの401番路線は全長9kmで、大部分がコンクリートのバスレーンと約30の高床式停留所があります。アイントホーフェン駅からフェルトホーフェンまでの402番路線は401番路線から分岐し、さらに6kmのバスレーンと約13の停留所があります。^{[ 23 ]} 2016年にフィリアスバスが最後に運行される数年前、アイントホーフェン地域の都市交通局（SRE）は磁気誘導システムの使用を中止することを決定しました。2014年に製造元のAPTSは破産宣告を受けました。

フランスのドゥエー地域では、APTS Phileas技術と専用インフラを活用した公共交通ネットワークが整備されています。路線の総延長は34 km (21 mi) です。第一段階は、ドゥエーからゲナンを経由してルワルドまで、ワジエ、サン＝ル＝ノーブル、デシー、ランブル＝レ＝ドゥエー付近を通り、12 km (7.5 mi) の路線です。39 の停留所プラットフォームが設置され、停留所間の平均距離は 400 m (440 yd) です。各車線の右側には複数の停留所が設けられます。両車線間の中央停留所は、右側のスペースが限られている場所に設置されます。そのため、車両には両側にドアが必要です。Phileas 技術を採用したバスは、2008 年から 2014 年まで運行されていました。

2005年11月3日、先進公共交通システム（APTS）と韓国鉄道研究院（KRRI）の間でライセンスおよび技術移転契約が締結された。KRRIは2011年5月までにフィリアス車両の韓国版を開発することになっていた。^{[ 24 ]}

2013年6月以来、オレゴン州ユージーンのエメラルド・エクスプレス（EmX）BRTの3マイル（片道1.5マイル）区間では、特にカーブの多い区間で磁気誘導による運行が行われています。この区間では、ドッキングに必要な小さなS字カーブも含まれています。運転士がブレーキと加速を制御します。^{[ 25 ]}

縁石ガイド

リー・サルフォード・マンチェスター・バス・ラピッド・トランジットの廃線沿いの縁石誘導路と隣接する多目的通路

縁石誘導バス（KGB）では、バスに取り付けられた小さな誘導輪がガイドウェイの両側にある垂直の縁石に噛み合います。これらの誘導輪がバスの操舵機構を押し、バスを線路の中央に保ちます。ガイドウェイから離れると、バスは通常どおり操舵されます。ガイドウェイの始点は、広い線路からガイドウェイ幅まで絞られています。このシステムにより、狭いガイドウェイでの高速走行と乗降プラットフォームでの正確な位置決めが可能になり、高齢者や障害者のアクセスが容易になります。誘導輪は、ほぼすべての標準モデルのバスに安価に取り付けたり取り外したりできるため、縁石誘導バスウェイシステムは、特定の専用車両や機器供給業者に縛られることはありません。特徴として、縁石誘導バスウェイでサービスを運営する契約を結んだ事業者は、中古車両（誘導輪が取り外された状態）が容易に再販されるため、車両を購入またはリースします。

縁石誘導システムは、狭い線路を維持しながら、バスが高速ですれ違うことを可能にする。その結果、縁石誘導線は、廃線を公道に転用した場合に必要となる可能性のある追加の用地取得を必要とせずに、以前の複線軌道に組み込むことができる。例としては、ケンブリッジシャー・ガイド付きバスウェイとリー・サルフォード・マンチェスター・バス高速輸送システムが挙げられる。どちらの計画でも、廃線となった鉄道路線の境界内で、縁石誘導複線に沿ってレジャー用の広い多目的通路を設けることが可能であることが証明されている。ケンブリッジシャーとリー・サルフォード・マンチェスターの両計画では、利用者数（バス車内および隣接通路の両方）の大幅な増加、自家用車からの交通手段転換率の高さ、乗客満足度の高さが報告されている。^{[ 26 ]}^{[ 27 ]}

誘導バスウェイシステムの一覧

従来型/改良型バスを搭載したシステム:

国	市	システム名	開始	閉鎖	ルート	駅数	長さ	注記
オーストラリア	アデレード	Oバーンバスウェイ	1986年3月9日		-	3	12キロメートル（7.5マイル）	（BRTシステム）
フランス	ドゥエー	エヴェオール( fr )	2010年2月8日		1	37	34キロメートル（21マイル）	誘導バスウェイAPTS Phileas ( BRT システム)
	ニーム	BRTタンゴ+ （フランス語）	2012年9月29日		1	9	7.2キロメートル（4.5マイル）	（BRTシステム）
	ルーアン	テオール	2001年2月12日		4	64	39キロメートル（24マイル）	（BRTシステム）
ドイツ	エッセン	スパルバス( de )	1980		2	-	24.2キロメートル（15.0マイル）	（BRTシステム）
ドイツ	マンハイム	Oバーン	1992年5月	2005年9月	-	-	-	ガイド付きバスウェイシステム
イタリア	ボローニャ	ボローニャのトロリーバス	1991年1月4日		5	-	-	ボローニャのガイド付きバスウェイシステム^{[ 28 ]}
日本	名古屋	ゆとりとライン	2001年3月23日		4	9	6.5キロメートル（4.0マイル）	（BRTシステム）
オランダ	アイントホーフェン	フィリアス	2003		3	32	15キロメートル（9.3マイル）	（BRTシステム）
韓国	世宗市	バイモーダルトラム（ko）	2016年3月		-	-	20.1キロメートル（12.5マイル）	（BRTシステム）
スペイン	カステリョン・デ・ラ・プラナ	カステリョンデラプラナのトロリーバス	2008年6月25日		1	19	7.765 km (4.825 マイル)	（BRTシステム）
イギリス	バーミンガム	トラクライン65	1984	1987	-	-	-	ガイド付きバスウェイシステム
	ブラッドフォード	マンチェスターロードクオリティバスイニシアチブブラッドフォードエンド	2001年10月		-	-	-	（BRTシステム）
	ブリストル	メトロバス	2018年5月29日		5	-	50キロメートル（31マイル）	（BRTシステム）
	ケンブリッジシャー	ケンブリッジシャー・ガイド付きバスウェイ（ハンティンドンからトランピントンまで）^{[ 29 ]}	2011年8月7日		3	8	25キロメートル（16マイル）	（BRTシステム）
	クローリー	ファストウェイBRT	2006年10月		3	150	1.5キロメートル（0.93マイル）	（BRTシステム）
	エディンバラ	エディンバラ・ファストリンク	2004年12月	2009年1月	2	-	1.5キロメートル（0.93マイル）	ガイド付きバスウェイシステム
	ゴスポート	サウスイーストハンプシャーバス高速輸送システム（エクリプスバスウェイ）	2012年4月22日		2	7	3.4キロメートル（2.1マイル）	（BRTシステム）
	イプスウィッチ	イプスウィッチ高速交通（スーパールート66）	1995		-	-	-	（BRTシステム）
	グレーター・マンチェスター	リー・サルフォード・マンチェスターバス高速輸送システム（ヴァンテージ・リー・カーブガイド付きバスウェイ）	2016年4月3日		2	14	7.2キロメートル（4.5マイル）	（BRTシステム）
	リーズ	リーズ・スーパーバス	1998年7月		-	-	-	（BRTシステム）
	ルートン	ルートンからダンスタブルまでのバスウェイ	2013年9月24日		-	-	7.7キロメートル（4.8マイル）	（BRTシステム）
アメリカ合衆国	ユージン	エメラルドエクスプレス	2007年1月14日		2	37	2.4キロメートル（1.5マイル）	（BRTシステム）
アメリカ合衆国	ラスベガス	ACE BRT（最大）	2004年6月30日		-	22	11.2キロメートル（7.0マイル）	( BRT システム) 誘導バスウェイIrisbus Civis