ロバート・フィリップ(1647年1月4日パリにて死去)は、スコットランド出身のローマカトリック教会の司祭であり、フランスのヘンリエッタ・マリアの聴罪司祭であった。
彼はスコットランドのサンクハーのフィリップ家の子孫であるが、幼少期については何も知られていない。ローマで叙階された後、1612年にスコットランドに戻ったが、そこで父に裏切られ、ミサ中に逮捕され、 1613年9月14日にエディンバラで神学校の司祭として裁判にかけられた。
死刑は追放に減刑された。彼はフランスへ逃亡し、ベルル枢機卿が設立したばかりのフランス・オラトリオに入会した。1628年、彼はヘンリエッタ・マリア王妃の聴罪司祭としてイングランドに渡った。王妃の要請により、彼は教皇にチャールズ1世の敵に対抗するための財政援助を要請した。その後の交渉が発覚し、フィリップは教皇のスパイであり、チャールズ皇太子を陥れようとしたという容疑で弾劾されたが、リシュリューが自身の名前をこの件に持ち込んだことに不快感を覚えたため、訴訟は取り下げられた。
その後、 1641年11月2日、貴族院委員会から国事に関する尋問を受けるよう召喚された際、英国国教会聖書を用いた宣誓を拒否したため、ロンドン塔に収監された。女王の働きかけにより釈放された彼は、1642年3月にハーグへ同行し、その後パリで亡くなるまで共に過ごした。