ファルコン9とファルコンヘビーの打ち上げ一覧

左から右へ: Falcon 9 v1.0v1.1v1.2「フル スラスト」Falcon 9 ブロック 5Falcon Heavy、Falcon Heavy ブロック 5。

2026年1月22日現在、ファルコン9シリーズのロケットは602回打ち上げられており、そのうち599回は完全なミッション成功、2回は打ち上げ中のミッション失敗、[ a ] 1回は打ち上げ前のミッション失敗、[ b ] 1回は部分的な失敗です。[ c ]

SpaceXが設計および運用するファルコン 9 ファミリーには、2010年6月から2013年3月までに5回打ち上げられた退役バージョンのファルコン9 v1.0、2013年9月から2016年1月までに15回打ち上げられたファルコン 9 v1.1、および2015年12月から2018年6月までに36回打ち上げられたファルコン 9 v1.2「フル スラスト」(ブロック3と4)が含まれます。アクティブな「フル スラスト」派生型のファルコン 9 ブロック5は、2018年5月以降535回打ち上げられています。ファルコン 9の大型ロケット派生型であるファルコン ヘビーは、強化された中央コアと2つのファルコン 9 第1段をサイド ブースターとして組み合わせた[ 1 ]もので、2018年2月以降11回打ち上げられています。

ディッシュネットワークコロラド州リトルトンオフィスにあるファルコン9 。

ファルコンの設計は再利用可能な第1段ブースターを特徴としており、発射場近くの地上パッドまたは海上のドローン船に着陸します。 [ 2 ] 2015年12月、ファルコン9はペイロードを軌道に乗せた後に推進着陸した最初のロケットとなりました。 [ 3 ]この再利用性により、第1段のコストが新しいロケットのコストの大部分を占めるため、打ち上げコストが大幅に削減されます。 [ 4 ] [ 5 ]ファルコンファミリーのブースターは574回の試行で561回の着陸に成功しています。合計52のブースターが複数のミッションを飛行し、ブースターB1067による記録は32回です。 SpaceXはフェアリングの半分を300回以上再飛行させており、SN185(36回、宇宙に再飛行されたロケット部品の中で2番目に多い[ d ])とSN168(32回)はそれぞれアクティブフェアリングとパッシブフェアリングの半分の中で最も再飛行回数が多い。[ 6 ]

典型的なミッションには、SpaceXのStarlink衛星の打ち上げ(2020年1月以降のFalconの搭載機の大部分を占める)、国際宇宙ステーションへのDragonの有人・貨物ミッション、LEO、極軌道、静止軌道への商用・軍事衛星の打ち上げなどがある。Falconで打ち上げられた最も重いペイロードは、総重量約17,500 kg(38,600ポンド)の24基のStarlink V2-Mini衛星で、2024年2月に初飛行し、 [ 7 ] JRTIに着陸した。静止トランスファー軌道(GTO)に打ち上げられた最も重いペイロードは、 2023年7月29日の9,200 kg(20,300ポンド)のジュピター3号である。より高い軌道への打ち上げには、太陽・地球ラグランジュ点 L 1へのDSCOVRおよびIMAP、月フライバイへのTESS 、火星の軌道を越える太陽中心軌道へのテスラロードスター実証ペイロード、小惑星ディディモスへのDART およびHera太陽・地球ラグランジュ点 L 2へのユークリッド、小惑星16プシケへのPsyche、および木星の衛星エウロパへのエウロパクリッパーがある

打ち上げ統計

Falcon 9ファミリーのロケットは成功率が99.5%で、16年間で602回打ち上げられ、そのうち599回は完全成功、2回は飛行中の失敗(SpaceX CRS-7およびStarlink Group 9–3)、1回は飛行前の失敗(AMOS-6 、発射台上静的燃焼試験の準備中)、1回は部分的な失敗(SpaceX CRS-1 、国際宇宙ステーション(ISS)に貨物を届けたが、二次ペイロードが計画より低い軌道に取り残された)だった。このロケットの現役バージョンであるFalcon 9 Block 5は、534回の飛行に成功し、1回失敗(Starlink Group 9–3)しており、成功率は99.81%となっている。

2022年、ファルコン9は、暦年で同じ種類のロケットによる打ち上げを60回成功させ、新記録を樹立した。これは、 1979年にソユーズUが保持していた47回(うち成功45回)の記録を上回った。 [ 8 ] 2023年には、ファルコンファミリーのロケット(ファルコンヘビーを含む)は96回の打ち上げに成功し、1980年のR-7ロケットファミリー63回(うち成功61回)の打ち上げを上回った。 [ e ] [ 9 ] 2024年、スペースXは、その年のすべての軌道打ち上げの半分以上を占める合計134回のファルコン飛行(うち成功133回)という自社の記録を更新した。

ファルコン9はいくつかのバージョンを経て進化してきました。v1.02010年から2013年にかけて5回打ち上げられ、v1.1は2013年から2016年にかけて15回打ち上げられ、フルスラストは2015年から2018年にかけて36回打ち上げられました。最新バージョンのブロック5は2018年5月に導入されました。[ 10 ]各イテレーションで、ファルコン9ブースターはより強力になり、垂直着陸が可能になり、フェアリングは同時に着水し、水から引き上げられました。垂直着陸とフェアリングの回収作業がより一般的になるにつれて、スペースXはブースターとフェアリングの改修プロセスを合理化し、より迅速かつ費用対効果の高いものにすることに注力しました。[ 11 ]

ファルコン・ヘビー派生型は、ファルコン9の第一段ブースター3基で構成される大型ロケットです。中央コアは強化され、サイドブースターは通常の段間ブースターではなく、空力特性に優れたノーズコーンを備えています。[ 12 ]

ファルコン9の第1段ブースターは、574回の試行のうち561回(97.7%)で着陸に成功し、ファルコン9ブロック5版では542回のうち536回(98.9%)で着陸に成功しました。第1段ブースターは合計529回の再飛行を行い、第2段ブースターの打ち上げに成功し、1回を除いてペイロードもすべて正常に打ち上げられました。

ロケットの構成

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打ち上げ結果

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  •  発売前の損失
  •  飛行中の紛失
  •  部分的な失敗
  •  成功(商業および政府)
  •  成功(スターリンク
  •  計画済み(商業および政府)
  •  計画中(スターリンク)

ブースター着陸

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  •  グランドパッドの故障
  •  ドローン船の失敗
  •  海洋実験の失敗[ f ]
  •  パラシュートテストの失敗[ g ]
  •  グラウンドパッドの成功
  •  ドローン船の成功
  •  海洋テスト成功[ h ]
  •  試みなし

過去の打ち上げ

2010年から2019年

2010年6月から2019年末までに、ファルコン9は77回打ち上げられ、そのうち75回はミッションの完全成功、1回は部分的な失敗、1回は宇宙船の完全喪失でした。さらに、静的燃焼試験を行う前の燃料補給プロセス中に、ロケット1機とそのペイロードが発射台上で破壊されました。ファルコンヘビーは3回打ち上げられ、すべて成功しました。

最初のファルコン9バージョンであるファルコン9 v1.0は、2010年6月から2013年3月にかけて5回打ち上げられ、その後継となるファルコン9 v1.1は2013年9月から2016年1月にかけて15回、ファルコン9フルスラスト(ブロック4まで)は2015年12月から2018年6月にかけて36回打ち上げられました。最新のフルスラストバリアントであるブロック5は、2018年5月に導入され、[ 10 ] 2019年末までに21回打ち上げられました。

2020年から2022年

2020年1月から2022年末までに、ファルコン9は117回の打ち上げに成功し、114回の試みのうち111回でブースターの着陸に成功しました。ファルコンヘビーは1回の打ち上げに成功し、ミッションの2つの側面ブースターの着陸を含め、成功しました。

2023

スペースXは2023年にファルコンファミリーのロケットを96回(ファルコン9が91回、ファルコンヘビーが5回)打ち上げました。これは同社の年間打ち上げ記録61回と世界年間打ち上げ記録64回を上回り、以前に発表された年間100回のファルコン打ち上げという目標に近づきました。[ 13 ] [ 14 ] [ i ]

同社のペイロード配送能力も向上し、約1,200トン(2,600,000ポンド)が軌道上に送られた。[ 15 ]

2024

スペースXは2024年に、失敗したスターリンクグループ9-3ミッションを含め、ファルコンファミリーのロケットを134回(ファルコン9 132回、ファルコンヘビー 2回)打ち上げました。[ 16 ]これにより、年間98回の打ち上げという世界記録を再び破りました(前年にスペースXがファルコン96回、スターシップ2回を打ち上げた記録)。

同社は当初、天候、技術的問題、定期メンテナンスによる遅延の可能性を考慮して、年間の打ち上げ目標を約144回、月平均12回に設定していた。[ 17 ] [ 18 ]しかし、SpaceXの経営陣によるその後の声明では、打ち上げ回数が148回、月平均13回に増加する可能性があることが示唆された。[ 19 ] [ 20 ] 2024年11月後半、打ち上げまたは回収の失敗により、いくつかの事故調査と遅延が発生したため、SpaceXの経営陣は年間の打ち上げ予測を年間約136回に引き下げたが、その後2回の打ち上げで目標に届かなかった。[ 21 ]

同社のペイロード配送能力も向上し、1,498トン(3,303,000ポンド)以上(打ち上げられたものの85.5%のみが報告された打ち上げ質量)が軌道に送られました。[ 22 ]

2025

スペースXは2025年に165回のファルコンファミリーロケット打ち上げ(うち165回はファルコン9)を実施し、年間打ち上げの新記録を樹立した。同社は2024年11月、その年の野心的な打ち上げ目標を概説し、当初の予測では天候、技術的問題、定期メンテナンスによる遅延の可能性を考慮に入れて、150回以上、月平均12~13回の打ち上げとしていた。[ 249 ]その後、12月にスペースXのグウィン・ショットウェル社長は、2025年には175~180回、月平均14~15回の打ち上げを期待していると述べた。[ 250 ] [ 251 ]その後、同社は目標を年間170回に、さらに年間165回、月平均13~14回の打ち上げに引き下げた。[ 252 ]

同社は2025年に約2,400トン(5,300,000ポンド)(NASASpaceflightによる推定)[ 253 ]または1,800トン(4,000,000ポンド)以上(2025年8月18日までの同社の数字)を軌道に乗せるために打ち上げた。[ 254 ]

2026

1月22日現在、SpaceXは2026年にファルコンファミリーの宇宙船を9回打ち上げました(ファルコン9が9回、ファルコンヘビーは0回)。

今後の打ち上げ

今後の打ち上げは、計画が確定した時点で時系列で記載されています。それ以降の打ち上げの順序は、必ずしも確実ではありません。仮の打ち上げ日とミッションの詳細は、複数の情報源から得たものです。[ 482 ] [ 483 ] [ 484 ] [ 485 ]打ち上げは、記載されている日付より「早くても」(NET)遅くとも10月15日以降に行われると予想されます。

2026年、未来

2027年以降

注目すべき打ち上げ

初飛行と契約

ボイラープレートドラゴンを搭載したファルコン9フライト1の打ち上げ
ドラゴン CRS-1は 2012 年 10 月 14 日に国際宇宙ステーション(ISS)に結合し、キューポラから撮影されました。

2010年6月4日、ファルコン9の最初の打ち上げで、試験用ペイロードを予定の軌道に投入することに成功した。[ 549 ]ファルコン9の2回目の打ち上げは、 COTSデモフライト1で、2010年12月8日に運用可能なドラゴンカプセルを軌道に乗せた。 [ 550 ]カプセルは2周回した後に大気圏に再突入し、再突入手順の試験を行った。カプセルはメキシコ沖で回収され[ 551 ]、その後SpaceX本社に展示された。[ 552 ] NASAのCOTS認定プログラムの残りの目標は、ドラゴンをISSに結合させる前にすべてのマイルストーンが宇宙で検証されるという条件で、単一のドラゴンC2+ミッションに統合された。 [ 553 ]ドラゴンカプセルは2012年5月に軌道に乗せられ、数日間のテストに成功した後、 5月25日に国際宇宙ステーションのロボットアーム(Canadarm2)で掴まれ、初めてISSのドッキングポートにドッキングされた。回収されたドラゴンC2+カプセルは、すべての帰還手順を無事に完了し、ケネディ宇宙センターで展示された。[ 554 ]こうして、ファルコン9とドラゴンは、国際宇宙ステーションにペイロードを届けた初の完全に商業的に開発された打ち上げ機となり、スペースXとNASAが貨物配送のための初の商業再補給サービス契約を締結する道を開いた。[ 555 ]

国際宇宙ステーション(ISS)への最初の運用貨物補給ミッションであるファルコン9の4回目の飛行は、2012年10月に打ち上げられました。打ち上げ後76秒でエンジンの圧力が低下し、自動停止しましたが、残りの8基の第1段エンジンは燃焼を続け、ドラゴンカプセルは軌道に無事到達し、飛行中の「エンジン停止」能力を実証しました。[ 556 ] ISS訪問用ロケットの安全規則に基づき、NASAの要請により、二次ペイロードであるオーブコム2は予定よりも低い軌道に放出されました。[ 557 ]このインシデントにもかかわらず、オーブコム社は、このミッションから有用な試験データを収集し、2014年後半にはSpaceX社を通じてさらに多くの衛星を打ち上げたと述べています。[ 558 ]ミッションは継続され、ドラゴンカプセルはISSにランデブーして結合し、ISSの乗組員はペイロードを降ろし、地球帰還用の貨物を宇宙船に再搭載しました。[ 559 ]

第一段をパラシュートで回収する試みが失敗した後、SpaceXは、より大きな推力を持つ第一段ブースター、Falcon 9 v1.1にアップグレードし、2013年9月にこのバージョンのデモ飛行を実施した。[ 560 ]第二段を分離し、ロケットの能力に比べて非常に小さなペイロードであるCASSIOPEを届けた後、SpaceXは、ブースターが制御された方法で下層大気圏に再突入し、模擬水上着陸まで減速するという、新しい高高度、高速飛行テストを実施した。 [ 561 ]

CRS-7ミッションの失敗

NASA の追跡カメラから見た、打ち上げから 2 分後に分解する SpaceX CRS-7。

2015年6月、ファルコン9フライト19は、国際宇宙ステーション(ISS)への7回目の商業補給サービスミッションでドラゴンカプセルを運びました。第一段が正常に燃焼している間に、第二段は内部のヘリウムタンクの故障により分解しました。これはファルコン9ロケットにとって初の(そして2024年5月時点で唯一の)主要ミッションの損失でした。[ 562 ] ISSの消耗品と実験に加えて、このミッションでは最初の国際ドッキングアダプター(IDA-1)が運ばれましたが、その損失により、将来の有人ミッションに向けた国際宇宙ステーションの米国軌道セグメント(USOS)の準備が遅れました。[ 563 ]

打ち上げからT+140秒まで性能は正常だったが、白い蒸気の雲が現れ、続いて第二段LOXタンクの圧力が急激に低下した。ブースターは軌道を維持し、T+150秒で機体が完全に分解した。ドラゴンカプセルは分解するロケットから放出され、海に衝突するまでデータの送信を続けた。スペースXの関係者は、パラシュートが展開していればカプセルは回収できた可能性があると述べたが、ドラゴンのソフトウェアにはこの状況でパラシュートを展開するための規定は含まれていなかった。[ 564 ]その後の調査で、事故の原因は第二段LOXタンク内のヘリウムボトルを固定していた支柱の破損であることが判明した。ヘリウム加圧システムの完全性が損なわれたため、過剰なヘリウムがすぐにタンクに流入し、最終的に過圧でタンクが破裂した。[ 565 ] [ 566 ] NASAによるSpaceX CRS-7号機の喪失に関する独立事故調査では、Falcon-9号機の分解につながった支柱の破損は設計ミスによるものであることが判明した。具体的には、工業用グレードのステンレス鋼が、極低温環境下および飛行条件下での重要な荷重経路において、追加の部品検査やメーカーの推奨事項を無視して使用されていたことが判明した。[ 567 ]

フルスラストバージョンと最初のブースター着陸

ファルコン9フライト20号、CCSFSランディングゾーン1への歴史的な第一段着陸、2015年12月22日

SpaceXは数ヶ月間打ち上げを中断した後、2015年12月22日にCRS-7の喪失後待望の飛行再開ミッションを打ち上げた。この打ち上げでは、特に推進剤の過冷却により性能が向上した主力ロケットの新しいFalcon 9 Full Thrustバージョンが初めて導入された。11機のOrbcomm-OG2第2世代衛星群を打ち上げた後、[ 568 ]第1段は8回目の制御降下および着陸テストを実施し、SpaceXは初めてブースターの陸上着陸を試みた。ケープカナベラルランディングゾーン1に第1段を無事に帰還させ、ペイロードを軌道に乗せたロケット第1段の回収が初めて成功したことを記録した。[ 569 ]回収後、第1段ブースターはさらなる地上テストを実施し、カリフォルニア州ホーソーンのSpaceX本社の外に常設展示された。[ 570 ]

2016年4月8日、スペースXは国際宇宙ステーションへの商業補給ミッションを実施し、CRS-7号の喪失後、ドラゴンカプセルの飛行再開を果たした。分離後、第1段ブースターはブーストバック操作で減速し、大気圏に再突入、自動制御降下を行い、無人船「Of Course I Still Love You」に垂直着陸した。これは、海上船舶へのロケット着陸の初の成功例となった。[ 571 ]これは、同社の実験的な制御降下・着陸試験の一環として、無人船への着陸を試みた4回目の試みであった。[ 572 ]

発射台でのAMOS-6の紛失

2016年9月1日、29号機のファルコン9ロケットが、定例の打ち上げ前静的燃焼試験のために燃料を充填中に発射台で爆発した。搭載されていたイスラエルの衛星AMOS-6 ( Facebookが一部委託)は、ロケットと共に破壊された。[ 573 ] 2017年1月2日、スペースXは公式声明を発表し、故障の原因は複数のCOPVタンクのライナーの座屈により穴が開き、COPVの炭素繊維の下に液体または固体の酸素が蓄積したため、破断した繊維の摩擦により発火した可能性があると説明した。[ 574 ]

ズマの打ち上げ

ズマはアメリカ合衆国政府の機密衛星であり、ノースロップ・グラマン社によって開発・製造され、推定35億ドルの費用がかかった。[ 575 ]当初2017年11月中旬に予定されていた打ち上げは、 SpaceX社の別の顧客のフェアリング試験の評価のため、2018年1月8日に延期された。ファルコン9の打ち上げ成功後、第一段ブースターはLZ-1に着陸した。[ 576 ]未確認の報告によると、ズマ宇宙船は失われたとされており、[ 577 ]ペイロードが軌道上で放出された後に故障したか、顧客が提供したアダプターが上段から衛星を放出できなかったという主張がある一方、ズマは軌道上で秘密裏に運用されていたという主張もある。[ 577 ] SpaceX社のCOOであるグウィン・ショットウェルは、ファルコン9は「すべて正しく動作した」と述べ、「この声明に反する公開情報は完全に虚偽である」と述べた。[ 577 ]予備報告によれば、ノースロップ・グラマンが下請け業者から購入し改造したペイロードアダプターが、無重力状態で衛星を第2段から分離できなかったとのことである。[ 578 ] [ 575 ]このミッションは機密扱いであるため、これ以上の公式情報は期待されていない。[ 577 ]

ファルコン・ヘビーの試験飛行

ファルコン・ヘビーの初飛行(左)と、数分後にLZ-1とLZ-2に着陸する2つのサイドブースター(右)

ファルコン・ヘビーの初打ち上げは2018年2月6日に行われ、サターンV以来最も強力なロケットとなった。低地球軌道への理論上のペイロード容量はデルタIVヘビーの2倍以上である。[ 579 ] [ 580 ]両側のブースターは10分間の飛行の後、ほぼ同時に着陸した。中央コアは海上の浮体式プラットフォームへの着陸に失敗した。 [ 581 ]ロケットは車とマネキンを火星遠日点よりも遠い偏心太陽中心軌道に運んだ。[ 582 ]

最初の有人飛行

2019年3月2日、スペースXはドラゴン2号(クルードラゴン)の初の軌道飛行を開始した。これは国際宇宙ステーションへの無人ミッションであった。ドラゴンにはリプリーと名付けられたマネキンが搭載されており、飛行中に人間がどのように感じるかに関するデータを収集するための複数のセンサーが搭載されていた。マネキンに加えて、食料やその他の物資を含む300ポンドの貨物が積まれていた。[ 583 ]また、「超ハイテクゼロGインジケーター」と呼ばれる地球のぬいぐるみも搭載されていた。[ 584 ]このおもちゃは宇宙飛行士のアン・マクレーンに大好評となり、彼女は毎日ISSでぬいぐるみを見せ[ 585 ] 、有人宇宙船SpX-DM2を体験するために船内に留めておくことを決めた。

ドラゴンは国際宇宙ステーション(ISS)にドッキングした5日間を含む6日間宇宙に滞在しました。この間、2020年にアメリカの宇宙飛行士ダグ・ハーレーボブ・ベンケンが搭乗する宇宙船の準備を整えるため、様々なシステムの試験が行われました。ドラゴンはドッキングを解除し、再突入噴射を実施した後、2019年3月8日午前8時45分(東部標準時)、フロリダ州沖320km(200マイル)の着水地点に着水しました。[ 586 ]

スペースXは2020年5月30日、NASAの宇宙飛行士ダグ・ハーレーボブ・ベンケンを乗せた初の商業有人宇宙飛行の打ち上げに成功しました。両宇宙飛行士はクルードラゴンカプセルの試験に集中しました。クルードラゴンは地球に帰還し、2020年8月2日にメキシコ湾に着水しました。[ 587 ]

2024年7月12日、スペースXはカリフォルニア州のヴァンデンバーグ宇宙軍基地からスターリンク衛星群を打ち上げた。ブースターは無人機の着陸にも成功するなど正常に動作したが、上段は2回目の燃焼のための再点火に失敗した。1回目の燃焼では、振動疲労から生じた液体酸素の漏れが原因でエンジン周辺に氷が蓄積したように見えた。この漏れによって圧力センサーラインに亀裂が生じた。[ 588 ]衛星は上段から135kmの近地点高度の初期パーキング軌道に展開されたが、これは目標近地点高度の半分にも満たなかった。[ 589 ]分離後、衛星にはイオンスラスタを噴射するよう指示された。スペースXは衛星のソフトウェアを修正し、スラスタが最大限の推力を生み出せるようにした。[ 590 ]それにもかかわらず、全ての衛星は打ち上げ後に大気圏に再突入した。[ 136 ]この打ち上げはファルコン9ブロック5またはファルコン9フルスラストの最初の失敗であり、AMOS-6の飛行前の異常以来、ファルコン9の打ち上げ成功325回というギネス世界記録に終止符を打った。[ 137 ] [ 138 ]

ロケット部品の再利用

SpaceXは、第一段ブースターとそのフェアリング、あるいはドラゴンカプセルを再利用するプログラムを開発し、それぞれブースターとフェアリング、あるいはドラゴンカプセルの再飛行記録を複数回樹立しました。使い捨てなのは第二段のみであるため、打ち上げコストは大幅に削減されます。

参照

注記

  1. ^ SpaceX CRS-7Starlink 9-3
  2. ^ AMOS -6宇宙船は予定された打ち上げ前の静的燃焼試験で破壊されたため、ミッションは失敗としてカウントされるが、打ち上げとしてはカウントされない。
  3. ^スペースX CRS-1
  4. ^スペースシャトルディスカバリーに次いで39回再飛行している
  5. ^ R-7ファミリーロケットの発射台上での爆発もあったが、これは打ち上げとしてカウントされることがあり、結果として64回の打ち上げとなった。
  6. ^制御降下; 海上着陸制御に失敗; 回復不能
  7. ^パラシュート展開前に受動再突入に失敗
  8. ^制御降下、軟らかい垂直の海上着水、回復なし
  9. ^暦年で100回の打ち上げという目標には達しなかったものの、SpaceXは2022年12月8日22時27分(UTC)から2023年12月8日8時03分(UTC)までの365日間で100回の打ち上げを完了した。
  10. ^ a b c d eファルコン9の第一段ブースターには4桁のシリアル番号が付けられています。ハイフンの後に続く数字は飛行回数を示します。例えば、B1021-1とB1021-2は、ブースターB1021の1回目と2回目の飛行を表します。ハイフンの付いていないブースターは、初飛行で使用済みです。また、ブースターが初飛行を行うミッションには、ミント色の 背景。
  11. ^ a b c d eドラゴン宇宙船には3桁のシリアル番号が付けられています。ハイフンに続く数字は飛行回数を表します。例えば、C106-1とC106-2は、ドラゴンC106の1回目と2回目の飛行を表します。
  12. ^ a b c d e f g hトランスポーターバンドワゴンのペイロードの多くは非公開、あるいは質量が公表されていない。SpaceXはこのミッションのペイロード質量の推定値を公表していない。

参考文献

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