ドイツは1906年から現在に至るまで、1,500隻以上のUボート(ドイツ語:Unterseeboot )を各国海軍に就役させてきました。潜水艦は通常「U」の後に番号が続く艦名で呼ばれますが、第一次世界大戦時の沿岸潜水艦と沿岸機雷敷設潜水艦にはそれぞれ「UB」と「 UC」の接頭辞が使用されていました。ドイツが1930年代に潜水艦の建造を再開した際、潜水艦の番号は1から再編成されました。1960年代にドイツが潜水艦の建造を再開した際にも、3度目の再編成が行われました。
第一次世界大戦前と大戦中、ドイツ海軍には約380隻のUボートが就役しました。最初の4隻のドイツUボート(U-1、U-2、U-3、U-4)は1910年以前に就役しましたが、4隻とも大戦中は訓練任務に就きました。第一次世界大戦中に使用されたドイツのUボートは3つのシリーズに分けられました。「U」の名称は、一般的に外洋攻撃型の魚雷Uボートに使用されました。「UB」の名称は沿岸攻撃型Uボートに使用され、「UC」の名称は沿岸機雷敷設型Uボート に使用されました。
主に深海での任務を目的に設計された U ボートは、Uで始まる番号が付けられ、167 まで番号が付けられました。
U66型潜水艦はもともとU-7級としてオーストリア=ハンガリー帝国向けに建造されたが、第一次世界大戦開始時にドイツに売却された。
沿岸攻撃型魚雷Uボートは、陸上に近い場所での作戦を目的とした小型潜水艦で、UBの頭文字が付けられ、最大155隻まで番号が振られました。
沿岸機雷敷設Uボートは、敵の港湾や接近路に機雷を敷設することを目的とした小型艦艇です。Uボートは「UC」の接頭辞を付与され、最大114番まで番号が振られました。
UC III型潜水艦は35隻が計画されたが、完成したのはわずか25隻であった。このうち9隻(UC-106からUC-114)は就役せず、イギリスとフランスに発注され、1921年に解体された。このうち10隻(UC-80からUC-89)は造船所で解体された。
第一次世界大戦の勃発時、ドイツは他国向けにドイツの造船所で建造中だった多数の潜水艦を引き受けた。
第二次世界大戦中、ドイツは約 1,250 隻の U ボートをドイツ海軍に就役させました。
タイプXはもともと長距離機雷敷設艦として設計されましたが、後に長距離貨物輸送艦として使用されました。
XI型は計画されていた砲兵艇で、2連装砲塔2基に128mm砲4門を装備し、アラドAr 231水上機を搭載していました。1939年に4隻が起工されましたが、第二次世界大戦の勃発により中止されました。
XIV型潜水艦はIXD型潜水艦の短縮型で、給油機として使用されました。24隻の建造が計画されましたが、実際に就役したのは10隻のみでした。そのうち3隻(U-491からU-494)は完成前にキャンセルされ、11隻は起工されませんでした。この型は「ミルチュクー(乳牛)」という愛称で呼ばれました。
12 隻の XVIIB 型潜水艦が計画されたが、完成したのは 3 隻のみであった。3 隻は戦争の終わりに完成前にキャンセルされ、6 隻は XXI 型潜水艦のためにキャンセルされた。
XVIII型は、ウォルター推進システムを採用した計画的な攻撃艇でした。1943年に2隻が起工されましたが、1944年3月に建造は中止されました。
U-5000からU-6442までの艦種は、ドイツの特殊潜航艇に特化して割り当てられた。以下のゼーフント型XXVIIB潜水艇は、就役艦としてドイツ海軍に登録された。
ドイツは第二次世界大戦中に 6カ国から14隻の潜水艦を捕獲し、ドイツ海軍に就役させた。
203型は、202型潜水艦に類似した電動小型ハンター潜水艦として計画された。202型とは異なり、ウォルター推進システムを採用する予定だった。しかし、バッテリー充電機能を備えていなかった。高コストと202型の故障により、計画は中止された。
204 型は、ウォルター推進装置を搭載した、実現されなかった潜水艦クラス (206 型に類似) でした。
208型は、北海での作戦用にウォルター推進装置を搭載した未実現のハンター型潜水艦の設計でした。206型の補完として計画されました。
211型(TR1600とも呼ばれる)は、1980年代半ばに206型の後継艦として計画されました。123型フリゲート艦と並行して開発を続けることが財政的に不可能であったため、1987年に中止されました。211型プロジェクトの要素は、最終的に212A型潜水艦に採用されました。